宋繼志 王媛媛

摘要：為了研究物種的穩(wěn)定性問題，要求縮小或者擴(kuò)大生物系統(tǒng)的穩(wěn)定區(qū)域，通過混合控制歐拉法研究了一個(gè)時(shí)滯Gompertz模型，運(yùn)用狀態(tài)反饋和參數(shù)擾動(dòng)控制得到了Neimark-Sacker分支的理想結(jié)果。根據(jù)Hopf分支理論得到了連續(xù)系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性，通過混合控制歐拉算法得到了離散系統(tǒng)在要求的分支點(diǎn)所產(chǎn)生的Neimark-Sacker分支，利用中心流形定理和正規(guī)形方法，給出了確定分支周期解的分支方向與穩(wěn)定性的計(jì)算公式。采用數(shù)值模擬驗(yàn)證了所得結(jié)果的正確性。研究結(jié)果表明，對(duì)于延遲Gompertz模型系統(tǒng)，如果選擇合適的控制參數(shù)，就能夠使分支點(diǎn)提前或者延遲。研究方法在理論和數(shù)值模擬方面都得到了良好的預(yù)期結(jié)果，為解決相關(guān)的控制問題提供了新的方法，對(duì)其他領(lǐng)域的控制問題研究具有一定的借鑒意義。

關(guān)鍵詞：常微分方程數(shù)值解; Gompertz模型; 混合控制; 歐拉法; 延遲; Neimark-Sacker分支

中圖分類號(hào)：O1891文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

Abstract： In order to study the stability of species， the biological systems are required to reduce or expand the stable region. For a Gompertz model with time delay， a hybrid control Euler method is proposed in which state feedback and parameter perturbation are used to control the Neimark-Sacker bifurcation. The local stability of the equilibria is discussed according to Hopf bifurcation theory. For controlling Neimark-Sacker bifurcation， the hybrid control numerical algorithm is introduced to generate the Neimark-Sacker bifurcation at a desired bifurcation point. The explicit algorithms for determining the direction of the bifurcation and the stability of the bifurcating periodic solutions are derived by using the normal form method and center manifold theorem. Numerical examples are provided to illustrate the theoretical results. The research results show that the branch point can be in advance or delay for the delay Gompertz model system through choosing appropriate control parameters. The algorithm has obtained good results both in theory and numerical performance， which provides a new method and has certain theoretical significance for its application in many control problems.

Keywords：numerical solution of ordinary differential equation; Gompertz model; hybrid control; Euler method; delay; Neimark-Sacker bifurcation

5結(jié)論

為了擴(kuò)大或者縮小控制區(qū)域，給出了應(yīng)用狀態(tài)反饋和參數(shù)擾動(dòng)的混合控制數(shù)值歐拉法得到了Neimark-Sacker分支。對(duì)Gompertz連續(xù)系統(tǒng)實(shí)施混合控制得到了Hopf分支;通過選擇合適的控制參數(shù)，實(shí)施混合控制數(shù)值算法延遲了原來分支點(diǎn)的出現(xiàn)，應(yīng)用混合控制歐拉法，對(duì)充分小的步長給出了保持分支的結(jié)果。通過理論和數(shù)值模擬驗(yàn)證了所得結(jié)果，得到了延遲Gompertz模型系統(tǒng)通過選擇合適的控制參數(shù)，分支點(diǎn)可能提前或者延遲。在將來的研究計(jì)劃中，筆者將設(shè)計(jì)更好的數(shù)值控制方法，達(dá)到更好的控制效果。

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2019年4月Journal of Hebei University of Science and TechnologyApr. ?2019