宋曉麗，耿長江

（中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室 測(cè)試評(píng)估研究中心/中國航天電子技術(shù)研究院 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程中心，北京 100094）

0 引言

隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，目前已形成了以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou navigation satellite system，BDS）、美國全球定位系統(tǒng)（global positioning system， GPS）、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system， GLONASS）和歐盟伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Galileo navigation satellite system， Galileo）4大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system， GNSS）等多系統(tǒng)并存的態(tài)勢(shì)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能已成為衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)。在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際委員會(huì)（International Committee on Global Navigation Satellite Systems，ICG）、國際民航組織（International Civil Aviation Organization， ICAO）和美國導(dǎo)航學(xué)會(huì)（The Institute of Navigation， ION）會(huì)議等重大會(huì)議上都會(huì)有服務(wù)性能指標(biāo)體系的相關(guān)議題。但目前 GNSS應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)尚未形成統(tǒng)一服務(wù)性能指標(biāo)體系，因此深入研究各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)性能規(guī)范及指標(biāo)體系具有重要意義，將進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)性能指標(biāo)和評(píng)估方法的認(rèn)識(shí)，有利于逐步形成統(tǒng)一服務(wù)性能規(guī)范及指標(biāo)體系。

本文在研究BDS、GPS、GLONASS和Galileo 4大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)性能指標(biāo)體系的基礎(chǔ)上，給出了相關(guān)指標(biāo)的評(píng)估算法，并通過國際GNSS服務(wù)組織（International GNSS Service， IGS）、信息分析中心（Information and Analysis Center， IAC）和國際 GNSS監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)（international GNSS monitoring and assessment system， iGMAS）提供的數(shù)據(jù)與產(chǎn)品對(duì)4個(gè)系統(tǒng)的服務(wù)性能進(jìn)行評(píng)估，與服務(wù)性能規(guī)范相比較，以驗(yàn)證其服務(wù)性能。

1 服務(wù)性能規(guī)范及指標(biāo)體系

目前，GPS已發(fā)布了4版《GPS標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)性能標(biāo)準(zhǔn)》[1-4]（global positioning system standard positioning service performance standard， GPS SPS PS），有完善的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)性能評(píng)估體系，在4大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中是最成熟的。監(jiān)測(cè)評(píng)估領(lǐng)域內(nèi)正在努力推進(jìn)的GNSS服務(wù)性能指標(biāo)體系很大程度上參考了GPS服務(wù)性能指標(biāo)體系。

GLONASS官方尚未發(fā)布類似GPS SPS PS的GLONASS服務(wù)性能規(guī)范，但已向GLONASS重要應(yīng)用領(lǐng)域——國際民航組織提交了 GLONASS服務(wù)性能參數(shù)，會(huì)根據(jù)GLONASS狀態(tài)進(jìn)行指標(biāo)更新。國際民航組織公約附件10《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)和建議措施及指導(dǎo)材料（2011年第86次修訂版）》[5]（以下簡(jiǎn)稱“民航公約附件 10”）中給出了 GLONASS標(biāo)準(zhǔn)精度通道服務(wù)性能指標(biāo)，包括定位精度和可用性、測(cè)距精度、時(shí)間轉(zhuǎn)換精度和可靠性等。

BDS計(jì)劃在2020年前后，完成35顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，為全球用戶提供服務(wù)，已于2012年12月27日完成區(qū)域階段部署，可為亞太大部分地區(qū)提供公開服務(wù)。2013年12月 BDS正式發(fā)布了《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范（V1.0）》[6]（以下簡(jiǎn)稱“BDS服務(wù)規(guī)范”）。

Galileo是歐洲獨(dú)立發(fā)展的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，提供高精度、高可靠性的定位服務(wù)，計(jì)劃由30顆衛(wèi)星組成，已于 2016年 12月具備初始運(yùn)行服務(wù)能力，將在2020年具備全面運(yùn)行能力。2002年歐洲空間局發(fā)布的《Galileo任務(wù)頂層定義》[7]文件中明確提到了Galileo提供5種服務(wù)，針對(duì)公開服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、生命安全服務(wù)、公共管制服務(wù)和搜救服務(wù)首次給出了性能指標(biāo)參數(shù)。隨著Galileo的不斷發(fā)展完善，2016年歐洲委員會(huì)對(duì)外發(fā)布了《Galileo初始服務(wù)公開服務(wù)定義文檔》[8]（Galileo initial service-open service-service definition document， Galileo OS SDD），類似 GPS SPS PS 和BDS服務(wù)規(guī)范。

本文按照BDS、GPS、GLONASS和Galileo的服務(wù)性能規(guī)范，梳理出了現(xiàn)階段各自的公開服務(wù)性能參數(shù)，如表1所示。

表1 各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)性能參數(shù)

續(xù)表1

表1中：URE（user ranging error）為用戶測(cè)距誤差；PDOP（position dilution of precision）為位置精度衰減因子；GGTO（Galileo to GPS time offset）為Galileo與GPS系統(tǒng)時(shí)偏差。

從表1可以得知BDS服務(wù)性能指標(biāo)體系與GPS服務(wù)性能指標(biāo)體系類似，二者有13個(gè)共同的服務(wù)性能參數(shù)。但各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)更多的立足于系統(tǒng)自身性能的角度來定義服務(wù)性能指標(biāo)體系，故而參數(shù)類型有所不同，主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

1）GPS有 11大類 24個(gè)服務(wù)性能參數(shù)，GLONASS有8大類16個(gè)服務(wù)性能參數(shù)，BDS有9大類14個(gè)服務(wù)性能參數(shù)，Galileo有 6大類 11個(gè)服務(wù)性能參數(shù)；

2）Galileo服務(wù)性能參數(shù)類型與其他系統(tǒng)差異較大，參數(shù)類型相對(duì)其他系統(tǒng)較少，但對(duì)具體某類參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)劃分，從多角度展開評(píng)估；

3）覆蓋性能評(píng)估方面，BDS采用單星覆蓋范圍來評(píng)估，GPS采用單星覆蓋范圍和星座覆蓋范圍來評(píng)估，Galileo和GLONASS采用星座覆蓋范圍來評(píng)估；

4）空間信號(hào)精度評(píng)估方面，各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都涉及到了測(cè)距誤差，同時(shí)各系統(tǒng)結(jié)合自身特點(diǎn)采用其他參數(shù)來評(píng)估；

5）服務(wù)性能評(píng)估方面，GPS和GLONASS對(duì)定位精度和可用性的評(píng)估，分為全球平均和最壞情況來評(píng)估，BDS針對(duì)全球平均情況來評(píng)估，Galileo尚未給出相應(yīng)的評(píng)估；

6）現(xiàn)階段，僅 GPS公開發(fā)布的規(guī)范中涉及了空間信號(hào)完好性參數(shù)，其他系統(tǒng)的規(guī)范中尚未涉及該參數(shù)，僅GLONASS涉及了可靠性參數(shù)，其他系統(tǒng)尚未涉及該參數(shù)。

2 服務(wù)性能指標(biāo)對(duì)比分析

GPS L1頻點(diǎn)服務(wù)性能指標(biāo)要求參照《GPS SPS PS》，GLONASS L1頻點(diǎn)服務(wù)性能指標(biāo)要求參照《民航公約附件10》，BDS B1頻點(diǎn)服務(wù)性能指標(biāo)要求參照《BDS服務(wù)規(guī)范》，Galileo E1、E5a、E5b單頻或雙頻組合服務(wù)性能指標(biāo)要求參照《Galileo OS SDD》

，各系統(tǒng)的服務(wù)性能指標(biāo)具體如表2所示。表2中：GEO（geostationary Earth orbit）為地球靜止軌道；IGSO（inclined geosynchronous satellite orbit）為地球傾斜同步軌道；MEO（medium Earth orbit）為中圓地球軌道。

從表2可以看出，BDS和GPS的測(cè)距率誤差、測(cè)距加速度誤差和PDOP可用性指標(biāo)要求相同，同時(shí)各系統(tǒng)由于各自發(fā)展階段和認(rèn)知的不同，以及各系統(tǒng)自身設(shè)計(jì)的考慮，系統(tǒng)服務(wù)性能指標(biāo)要求存在差異：

1）指標(biāo)要求適用頻點(diǎn)不同。GPS、GLONASS和BDS的服務(wù)性能指標(biāo)針對(duì)單頻點(diǎn)信號(hào)，而Galileo的服務(wù)性能指標(biāo)適合初始運(yùn)行服務(wù)的單頻點(diǎn)和雙頻點(diǎn)信號(hào)。

表2 各系統(tǒng)服務(wù)性能指標(biāo)分析

2）單星或星座覆蓋范圍不同。各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星高度和主波束角的不同，決定了衛(wèi)星信號(hào)可覆蓋到地面以上多少千米的范圍內(nèi)。

3）單星測(cè)距誤差指標(biāo)要求不同。這由各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軌道誤差和鐘誤差決定；Galileo的衛(wèi)星鐘性能最優(yōu)，故而 Galileo的單星測(cè)距誤差指標(biāo)要求最高。

4）非計(jì)劃故障中斷指標(biāo)要求不同。GPS非計(jì)劃故障中斷指標(biāo)要求最高，結(jié)合日常監(jiān)測(cè)結(jié)果而言，GPS信號(hào)中斷最少；BDS非計(jì)劃故障中斷指標(biāo)要求結(jié)合系統(tǒng)自身的特殊性，分 GEO衛(wèi)星、IGSO衛(wèi)星、MEO衛(wèi)星3類衛(wèi)星給出；GLONASS和Galileo尚未給出非計(jì)劃故障中斷指標(biāo)要求。

5）告警機(jī)制不同（狀態(tài)與問題報(bào)告）。BDS尚未發(fā)布告警機(jī)制；Galileo對(duì)于計(jì)劃事件的告警要比GPS的告警提前24 h，對(duì)于非計(jì)劃事件的告警給出了明確的時(shí)間范圍；GLONASS在俄羅斯航天國家集團(tuán)中央機(jī)械制造研究院信息分析中心網(wǎng)上給出了告警，但并未對(duì)告警時(shí)間給出嚴(yán)格要求。

6）單星可用性指標(biāo)要求不同。這與各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)中斷時(shí)間密切相關(guān)；結(jié)合日常監(jiān)測(cè)結(jié)果而言，GPS信號(hào)中斷較少，中斷時(shí)間較短。

7）定位精度和定位可用性指標(biāo)要求不同。這與系統(tǒng)自身的服務(wù)性能以及對(duì)電離層參數(shù)等其他參數(shù)的改正精度有關(guān)；結(jié)合日常監(jiān)測(cè)情況而言，GPS的定位精度指標(biāo)要求較為保守；推測(cè)Galileo由于尚在建設(shè)中，暫未給出該部分指標(biāo)。

3 服務(wù)性能實(shí)測(cè)評(píng)估

3.1 服務(wù)性能評(píng)估算法

各系統(tǒng)性能指標(biāo)評(píng)估算法整體思路基本一致，在具體參數(shù)設(shè)置上由于系統(tǒng)自身的差異會(huì)有所不同，本文給出了空間信號(hào) URE、空間信號(hào)連續(xù)性、空間信號(hào)可用性、PDOP可用性和單點(diǎn)定位精度指標(biāo)評(píng)估算法。

1）URE精度。空間信號(hào) URE是導(dǎo)航衛(wèi)星位置與鐘差的實(shí)際值與利用導(dǎo)航星歷得到的預(yù)測(cè)值之差，是導(dǎo)航電文（導(dǎo)航星歷和鐘差）精度的確切反映，主要組成部分是軌道誤差和衛(wèi)星鐘誤差，一般用“全球平均 URE”來表征。軌道誤差通過廣播軌道與精密軌道作差獲得，衛(wèi)星鐘誤差除廣播鐘差與精密鐘差作差外，還需要消除各衛(wèi)星由于基準(zhǔn)鐘不同而對(duì)鐘差產(chǎn)生的差異；計(jì)算公式為式中：URE為用戶測(cè)距誤差；R為徑向誤差；C為法向誤差；A為切向誤差；T為鐘誤差；c為光速；α、β為系數(shù)。各系統(tǒng)衛(wèi)星高度不同，對(duì)應(yīng)的系數(shù)值不同[9-12]：BDS GEO/IGSO衛(wèi)星，α和β分別為 0.99和 1/127；BDS MEO衛(wèi)星，α和β分別為0.98和1/54；GPS衛(wèi)星，α和β分別為0.98和0.141；GLONASS衛(wèi)星，α和β分別為0.98和0.149；Galileo衛(wèi)星，α和β分別為0.985 3和0.120 8。

2）空間信號(hào)連續(xù)性?？臻g信號(hào)連續(xù)性是指規(guī)定時(shí)間段內(nèi)空間信號(hào)保持健康而不發(fā)生非計(jì)劃中斷的概率。從可靠性的原理出發(fā)，可推出系統(tǒng)在一段時(shí)間內(nèi)的可靠運(yùn)行概率，則任意1 h內(nèi)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的概率，即連續(xù)性概率，其的計(jì)算式為

式中：P為連續(xù)性；MTBF為平均故障間隔時(shí)間。MTBF越小，則故障發(fā)生越頻繁，連續(xù)性越差；反之連續(xù)性越好。由于空間信號(hào)連續(xù)性與非計(jì)劃中斷密切相關(guān)，因此計(jì)算MTBF時(shí)，要剔除由計(jì)劃中斷（至少提前48 h預(yù)報(bào)）引起的故障。

3）空間信號(hào)可用性?？臻g信號(hào)可用性（單星可用性）是規(guī)定軌道位置上的衛(wèi)星提供健康空間信號(hào)的概率，可通過衛(wèi)星健康可運(yùn)行時(shí)間與實(shí)際總運(yùn)行時(shí)間的比值得到?？臻g信號(hào)可用性計(jì)算公式為

式中：A為連續(xù)性；U為衛(wèi)星健康可運(yùn)行時(shí)間，根據(jù) BDS接口控制文件中定義“衛(wèi)星自主健康信息（SatH1）”，“0”表示衛(wèi)星可用，“1”表示衛(wèi)星不可用；T為衛(wèi)星實(shí)際總運(yùn)行時(shí)間。

4）PDOP。PDOP能反映衛(wèi)星的空間幾何分布情況，PDOP越小，空間幾何分布越好，反之空間幾何分布越差。根據(jù)某一時(shí)刻導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星位置，可計(jì)算出該時(shí)刻全球任意位置的PDOP值，計(jì)算過程中，需剔除低高度角衛(wèi)星。PDOP可用性是PDOP的統(tǒng)計(jì)值。

5）定位精度。定位誤差是系統(tǒng)提供給用戶的位置與用戶真實(shí)位置之間的誤差，由廣播星歷提供的衛(wèi)星軌道位置和觀測(cè)文件提供的衛(wèi)星各頻點(diǎn)偽距觀測(cè)值列出觀測(cè)方程，用最小二乘法求解獲得。其中，要剔除低高度角衛(wèi)星，并對(duì)對(duì)流層、電離層、相對(duì)論效應(yīng)等進(jìn)行改正。定位精度是定位誤差的統(tǒng)計(jì)值，本文取定位誤差的95 %。

3.2 服務(wù)性能評(píng)估結(jié)果

本文利用 iGMAS、IAC和 IGS多GNSS實(shí)驗(yàn)網(wǎng)（multi-gnss experiment， MGEX）提供的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品，根據(jù) 3.1節(jié)給出的評(píng)估算法，評(píng)估各系統(tǒng)2018年 1月1日至2018年9月 30日期間的空間信號(hào)性能和導(dǎo)航服務(wù)性能。

1）空間信號(hào)精度。利用 2018年 1月 1日至2018年 9月 30日期間 BDS廣播星歷和 iGMAS精密星歷、GPS廣播星歷和IGS精密星歷、GLONASS廣播星歷和 IAC精密星歷、Galileo廣播星歷和iGMAS精密星歷計(jì)算各系統(tǒng)的空間信號(hào)精度，如圖1所示。

圖 1中，橫線代表了各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)各系統(tǒng)空間信號(hào)精度的指標(biāo)要求，從中可以看出各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)精度滿足指標(biāo)要求。其中，GPS SVN34（PRN04）號(hào)衛(wèi)星已退役，GLONASS GC723（SLOT12）號(hào)衛(wèi)星沒有精密星歷數(shù)據(jù)，故未參與統(tǒng)計(jì)。Galileo未發(fā)射和未播可用信號(hào)衛(wèi)星未參與統(tǒng)計(jì)。

2）空間信號(hào)連續(xù)性。分別利用2018年1月1日至2018年9月30日期間BDS廣播星歷和中斷類型、GPS廣播星歷和導(dǎo)航衛(wèi)星用戶告警信息、GLONASS廣播星歷和IAC告警信息計(jì)算各系統(tǒng)的空間信號(hào)連續(xù)性，如圖2所示。

從圖 2中可以看出：BDS單星空間信號(hào)連續(xù)性在排除計(jì)劃中斷的情況下均滿足指標(biāo)要求；GPS單星空間信號(hào)連續(xù)性在排除計(jì)劃中斷的情況下均滿足指標(biāo)要求，GPS SVN34（PRN04）號(hào)衛(wèi)星已退役，故未參與統(tǒng)計(jì)；由于GLONASS沒有公布空間信號(hào)連續(xù)性標(biāo)準(zhǔn)，暫不評(píng)定GLONASS衛(wèi)星空間信號(hào)連續(xù)性性能是否滿足指標(biāo)要求，但統(tǒng)計(jì)結(jié)果仍可反映出GLONASS衛(wèi)星空間信號(hào)的連續(xù)性情況，可供參考。

圖1 各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)精度

圖2 各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)連續(xù)性

Galileo還處于系統(tǒng)建設(shè)階段，并且 Galileo尚未對(duì)外公布空間信號(hào)連續(xù)性性能標(biāo)準(zhǔn)，故本文暫未評(píng)估Galileo衛(wèi)星空間信號(hào)連續(xù)性。隨著未來Galileo發(fā)射更多衛(wèi)星后，后續(xù)將進(jìn)一步開展Galileo衛(wèi)星空間信號(hào)連續(xù)性評(píng)估工作。

3）空間信號(hào)可用性。分別利用2018年1月1日至2018年9月30日期間 BDS、GPS、GLONASS和Galileo各系統(tǒng)的廣播星歷計(jì)算各系統(tǒng)的空間信號(hào)可用性，如圖3所示。

從圖3中可以看出：BDS各衛(wèi)星空間信號(hào)可用性均滿足指標(biāo)要求，GEO-3號(hào)衛(wèi)星服役已到期限，相比其他衛(wèi)星而言可用性較低，于2018年9月29日處于維護(hù)狀態(tài)；GPS空間信號(hào)可用性滿足指標(biāo)要求，SVN34（PRN04）號(hào)衛(wèi)星已退役，故未參與統(tǒng)計(jì)；GLONASS沒有公布空間信號(hào)可用性標(biāo)準(zhǔn)，暫不評(píng)定GLONASS衛(wèi)星空間信號(hào)可用性是否滿足指標(biāo)要求，但統(tǒng)計(jì)結(jié)果仍可反映出GLONASS衛(wèi)星空間信號(hào)的可用性情況，可供參考。Galileo各衛(wèi)星空間信號(hào)可用性均滿足指標(biāo)要求，系統(tǒng)未發(fā)射和未播可用信號(hào)衛(wèi)星未參與統(tǒng)計(jì)。

4）PDOP可用性。分別利用2018年9月1日至2018年9月30日期間BDS、GPS、GLONASS和Galileo各系統(tǒng)的廣播星歷，按照前面提到的算法，計(jì)算BDS服務(wù)區(qū)域內(nèi)和其余系統(tǒng)全球區(qū)域內(nèi)各個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)（2.5°×5°）PDOP≤6可用性的統(tǒng)計(jì)情況，如表3所示。

表3 PDOP可用性

從表 3可以看出，GPS、GLONASS全球區(qū)域內(nèi)，BDS服務(wù)區(qū)域內(nèi)，PDOP≤6可用性約為100 %。Galileo隨著后續(xù)新衛(wèi)星的發(fā)射，PDOP≤6可用性將會(huì)有更明顯提高。

5）定位精度。利用iGMAS和 IGS MGEX各站提供的BDS B1I頻點(diǎn)、GPS L1頻點(diǎn)、GLONASS G1頻點(diǎn)和 Galileo E1頻點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行單點(diǎn)偽距定位解算，對(duì)定位精度（PDOP≤6）進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，結(jié)果如表4所示。

圖3 各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)可用性

表4 各系統(tǒng)各站定位結(jié)果（95 %） m

從表4可以看出，各站BDS B1I水平定位精度處于2 m左右，垂直處于5 m左右，滿足BDS指標(biāo)要求（水平≤10 m，垂直≤10 m）。GPS L1頻點(diǎn)水平定位精度處于2 m左右，垂直處于5 m左右，滿足GPS指標(biāo)要求（水平≤9 m，垂直≤15 m）。GLONASS G1頻點(diǎn)水平定位精度處于8 m左右，垂直處于14 m左右，滿足民航公約附件10最差位置指標(biāo)要求（水平≤12 m，垂直≤25 m）。Galileo尚未給出定位精度指標(biāo)要求，統(tǒng)計(jì)結(jié)果供參考。

4 結(jié)束語

本文研究了BDS、GPS、GLONASS和Galileo各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)性能指標(biāo)及其評(píng)估算法，并對(duì)各系統(tǒng)服務(wù)性能指標(biāo)進(jìn)行了對(duì)比分析。在此基礎(chǔ)上，利用iGMAS、IAC和IGS MGEX提供的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品，對(duì)各系統(tǒng)空間信號(hào)精度、空間信號(hào)連續(xù)性、空間信號(hào)可用性、PDOP可用性和定位精度性能進(jìn)行了評(píng)估。從評(píng)估結(jié)果可以看出，各系統(tǒng)服務(wù)性能均可滿足各自的指標(biāo)要求。

系統(tǒng)服務(wù)性能評(píng)估需要建立統(tǒng)一的規(guī)范，GPS SPS PS相對(duì)成熟，BDS、Galileo也公布了各自的公開服務(wù)性能規(guī)范文件，GLONASS尚未發(fā)布公開服務(wù)性能規(guī)范文件，缺乏公開的性能指標(biāo)測(cè)試評(píng)估方法。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展，期望加強(qiáng)各系統(tǒng)的交流與合作，建立統(tǒng)一的、適用于各系統(tǒng)的GNSS公開服務(wù)性能規(guī)范，進(jìn)一步提升各系統(tǒng)服務(wù)性能，推進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在航空、海事和交通等領(lǐng)域中的應(yīng)用。