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        基于系統(tǒng)動力學的海洋平臺安全脆弱性分析*

        2019-06-05 05:43:34姜盛玉陳國明李新宏
        中國安全生產科學技術 2019年5期
        關鍵詞:設備實驗系統(tǒng)

        姜盛玉,陳國明,李新宏,何 睿,董 澈

        (中國石油大學(華東) 海洋油氣裝備與安全技術研究中心,山東 青島 266580)

        0 引言

        海洋平臺工作環(huán)境特殊,具有高投入、高風險和勞動密集等特點。隨著平臺裝備及作業(yè)系統(tǒng)集成化、網絡化與智能化程度的增加,子系統(tǒng)之間的聯系性增強。某先兆事件中,子系統(tǒng)單元的脆弱性及風險可隨關聯路徑傳遞至其他子系統(tǒng),破壞鉆井系統(tǒng)中其他設備的功能,影響平臺鉆采作業(yè)的持續(xù)性。2010年,美國墨西哥灣作業(yè)的“深水地平線”[1]鉆井平臺發(fā)生嚴重井噴,并引起劇烈爆炸,造成 11人死亡,17人失蹤,大量原油泄漏。該事故即以防噴器剪切能力不足為原點,進而將風險傳遞至平臺其他系統(tǒng),造成毀滅性打擊。鑒于此,國內外學者對海洋平臺安全進行了深入探討。郭恒等[2]從人因失誤、工藝設備、物料危險、管理缺陷和危險環(huán)境5個方面系統(tǒng)分析事故致因因素,提出海洋鉆井平臺事故致因評價框架;楊冬冬[3]運采用CFD方法建立海洋平臺井噴含硫天然氣后果預測及評估模型。國內外對于海洋平臺的事故研究,大多采用傳統(tǒng)的方法如事故樹、事件樹和蝴蝶結模型法等分析鉆采安全,鮮有以海洋平臺安全的脆弱性為切入點進行探討。

        脆弱性起源于對自然災害的研究,其概念由Timmerman[4]首次提出,目前其概念已應用到諸多領域。美國石油協(xié)會提出脆弱性是指可以被破壞者利用的弱點以損害或竊取資產、破壞系統(tǒng)關鍵功能,脆弱性是一個變量表征攻擊目標成功的可能性[5]。Bohle等[6]認為脆弱性包含內部、外部2方面,內部方面表現為系統(tǒng)對外界干擾或沖擊的應對能力,外部方面表現為系統(tǒng)對外界擾動或沖擊的暴露,即發(fā)生事故的可能性。脆弱性概念逐漸引入風險領域,魏彤彤[7]針對洪水災害下化工裝置的脆弱性評估,提出了綜合考慮洪水類型、裝置結構特征和危險物質泄漏模式的脆弱性定量評估方法;王曉瑞[8]建立了瓦斯異常涌出下煤礦脆弱性的突變評價指標體系;Huai Su[9]開發(fā)了一個系統(tǒng)框架來評估天然氣管網的脆弱性。李乃文等[10]針對煤礦井下安全環(huán)境的復雜性和特殊性, 建立了煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性的系統(tǒng)動力學仿真模型。

        考慮海洋平臺安全系統(tǒng)的復雜關系及其存在的反饋機制,筆者從系統(tǒng)動力學的角度出發(fā),結合脆弱性理論,對海洋平臺的脆弱性進行動態(tài)分析,明確不同系統(tǒng)對脆弱性指標的敏感程度以及存在的相互關系。在建立系統(tǒng)動力學模型過程中,運用模糊層次分析法對不同系統(tǒng)中的因素進行判定,實現對海洋平臺安全系統(tǒng)的脆弱性動態(tài)評價和預測,最終確定系統(tǒng)脆弱性的關鍵影響因素,從而提出降低海洋平臺脆弱性的資金投入借鑒思路。

        1 海洋平臺安全系統(tǒng)動力學模型

        1.1 海洋平臺安全系統(tǒng)脆弱因素分析

        鑒于海洋平臺所處環(huán)境特殊,面對工況更加復雜,且發(fā)生事故后極易引發(fā)嚴重后果,事故處理難度大,本文將海洋平臺安全系統(tǒng)脆弱性作為一個概念集合探究,即保證海洋平臺安全運行的系統(tǒng)的集合。其中的脆弱性內容(見圖1)包括暴露度、敏感度和適應度。其中,暴露度是個體或系統(tǒng)暴露于災害及其不利影響的可能性;敏感度是系統(tǒng)組分由于暴露于災害(擾動或壓力)而可能受到的損害程度;適應度是個體或系統(tǒng)處理、抵抗不利影響的能力,以及從中恢復的能力[11]。

        圖1 海洋平臺安全脆弱性結構圖Fig.1 Structure diagram for safety vulnerability of offshore platform

        海洋平臺的暴露度與環(huán)境復雜程度、開采設備與過程裝備的可靠性、工作人員操作可靠性直接相關。海洋平臺相較于陸地油氣開采,具有更高的孤立性、資源有限性等特點。海洋平臺承受著風、浪、流等復雜環(huán)境載荷,極端臺風風載及其帶來的波浪載荷的聯動嚴重威脅平臺[12],在相應環(huán)境下暴露度可與平臺到臺風中心距離成正比關系。此外,海洋平臺上過程裝備及工藝需要重點關注,如三相分離過程和氣體壓縮過程[13],海洋環(huán)境具有濕度高,海風頻繁的特征,加速密封元件老化,加快腐蝕速率及裂紋擴展,具有較高的暴露度。工作人員相較于設備,控制難度大,心理不可知,行為不可預測,海洋平臺發(fā)生的多數事故與人因密切相關,人員系統(tǒng)暴露度同樣不可忽視。

        海洋平臺及其配套設備造價昂貴,所處環(huán)境多為自然資源豐富的海洋,環(huán)境流動性強。此外,海洋平臺具有較高的人員密度,當發(fā)生不可逆災害時,逃生路徑與方式相對有限。因此,海洋平臺從事鉆采過程中,一旦發(fā)生能量的不可控外泄,將會對平臺及設備造成損傷;同時,外泄油氣會隨洋流、風浪進行大面積的擴散;事故演化過程中,如不能有效控制,將會發(fā)生更為嚴重的燃爆事件。在事故演化鏈不同階段,輕則造成海洋平臺減產、停產,重則造成平臺損毀、人員傷亡的重大事故,同時也造成海洋環(huán)境、大氣環(huán)境的嚴重污染,損害開采方聲譽,甚至國家影響力。

        平臺的適應度體現在安全屏障的完整性和可靠性,安全監(jiān)督監(jiān)管的有效性,安全規(guī)章制度的完備性和可行性方面。受災條件下平臺必然呈現熵增趨勢,平臺系統(tǒng)需要在受災條件下短時間內完成調度和救援,這時設備可靠的緊急關斷系統(tǒng)、人員豐富的經驗、完備的培訓及演習可以有效遏制熵增,保證設備及人員處于正確的決策路徑,有效切斷連鎖事故的演化路徑,以降低事故的人員傷亡和財產損失,表現為高適應度。然而,由于海洋平臺所處的環(huán)境相對特殊,當發(fā)生事故時所能及時獲取的人力資源和物質資源極為有限,控制事故發(fā)展和走向的能力較弱,事故處理效率與陸上相比存在差距。同時海洋平臺發(fā)生的事故對海洋生態(tài)環(huán)境和生物多樣性造成的影響是毀滅性的,即便做出巨大投入也難以恢復至事故發(fā)生前狀態(tài)。

        1.2 系統(tǒng)動力學建模

        系統(tǒng)動力學(System Dynamics)是由美國麻省理工學院的J. W. Forrester教授于20世紀50年代創(chuàng)立的系統(tǒng)仿真方法,是根據系統(tǒng)論、控制論、信息論等有關理論和方法建立起來的計算機仿真模型,是研究高度非線性、多變量、多重反饋復雜系統(tǒng)結構與行為的一門科學。系統(tǒng)動力學可以同時表示和分析多個系統(tǒng)控制變量,描述多個不安全行為的耦合作用,用動態(tài)的觀點來描述事故的發(fā)生機理,在事故突變機理中有無可比擬的優(yōu)勢。系統(tǒng)動力學認為,系統(tǒng)的模式與特性取決于邊界條件和內部結構;反饋即X影響Y,Y又通過一系列因果鏈影響X,這樣將研究對象作為一個反饋系統(tǒng)才能得出科學結論。

        1.2.1 海洋平臺安全系統(tǒng)脆弱性流圖

        海洋平臺安全系統(tǒng)由眾多子系統(tǒng)和影響因子組成,其中每個因子對平臺安全系統(tǒng)的脆弱性產生不同程度的影響。因此,為反應不同因子對安全系統(tǒng)的脆弱性及敏感性,以及系統(tǒng)中存在正負反饋關系鏈,結合上述平臺脆弱因素分析,建立基于系統(tǒng)動力學的海洋平臺安全系統(tǒng)脆弱性流圖,如圖2所示。

        圖2 海洋平臺安全系統(tǒng)脆弱性流圖Fig.2 Flow diagram for safety system vulnerability of offshore platform

        以設備系統(tǒng)為例,由脆弱性流圖可知,在設備系統(tǒng)中,隨著生產平臺服役時間的增長,通訊設備、過程設備、采油采氣設備和交通設備出現不同程度的損耗及故障隱患,進而造成暴露度升高、敏感度升高及適應度降低,再通過平臺事故發(fā)生概率影響安全監(jiān)督監(jiān)管;預警系統(tǒng)的完備性、應急有效性及事故處理成本影響安全規(guī)章制度形成反饋系統(tǒng)。筆者將設備系統(tǒng)投入、管理系統(tǒng)投入和人員系統(tǒng)投入作為輸入變量,研究安全投入對安全脆弱性的影響。

        1.2.2 系統(tǒng)動力學仿真參數確定

        為構建系統(tǒng)動力學仿真方程,需要確定子系統(tǒng)中狀態(tài)變量的權重值。針對不同的海洋平臺,參數的設定結果必然存在差異,這取決于不同平臺的設備系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、人員系統(tǒng)和環(huán)境系統(tǒng)的不同狀態(tài),以及對不同系統(tǒng)的安全投入比例;此外,影響海洋平臺安全系統(tǒng)的眾多因素指標存在模糊性和主觀性,在普遍情況下難以直接用精確數值對某些因素進行描述。鑒于上述因素考慮,采用模糊層次分析法(FAHP)確定狀態(tài)變量的參數[14]。

        將基本因子重要度對比的語言描述分為7個等級[15],形成重要度對比的語言描述及相應的三角模糊集[16]。充分考慮專家的工作經驗,工作年限和教育水平,選取不同崗位的專家進行指標重要度比較的語言術語評定。通過式(1)將獲取意見進行擬合:

        (1)

        式中:Zi表示ei的聚合模糊數;wj表示專家j的權重;fij表示專家j給出的e的相應模糊數;n和m分別是專家和打分項e的數量。

        筆者采用Max-Min聚合方法進行去模糊化的過程[17]。模糊集合(Z)的左右意見分別見式(2),式(3):

        (2)

        (3)

        式中:aleft(Z)為三角模糊數左邊線與y=10-x的焦點縱坐標;aRight(Z)為三角模糊數右邊線與y=x的交點縱坐標;a,b,c分別為三角模糊數左端點橫坐標,三角模糊數中點橫坐標,三角模糊數右端點橫坐標。

        因此,模糊數Zi的模糊可能性分數通過式(4)得到:

        a(Zi)=[aRight(Zi)+1-aLeft(Zi)]/2

        (4)

        式中:a(Zi)為去模糊化后相應分值。

        特別地,以設備系統(tǒng)為例計算該系統(tǒng)內各基本因素的權重取值。本文選取了3位專家進行語言化判定,他們分別為在海洋平臺工作領域經驗豐富的工程人員,管理人員以及安全研究人員。通過上述方法得到設備系統(tǒng)的去主觀化判斷矩陣如式(5):

        (5)

        經過對判斷矩陣的計算得到最大特征根λmax=5.279 8,判斷矩陣的一致性指標CI=0.069 9,平均隨機一致性指標RI=1.12,一致性比率為CR=0.062 4<0.10,即認為判斷矩陣R1具有滿意的一致性,且由油氣井設備、過程裝備、通訊設備、動力定位設備和設備維修維護的排序權重為w=(0.245 0,0.232 6,0.187 0,0.170 9,0.164 5)T,權重分配合理程度較高。安全系統(tǒng)中,管理系統(tǒng)、人員系統(tǒng)、暴露度、敏感度和適應度CR值分別為0.094 6,0.071 1,0.063 2,0.093 7,0.084 1,皆小于0.10,因此具有滿意的一致性;環(huán)境系統(tǒng)矩陣初次CR值為0.159 2>0.10,矩陣一致性較差,調整矩陣判定后經計算CR值為0.085 8<0.10,滿足一致性要求。根據上述方法,可以計算出系統(tǒng)動力學流圖中各不同層次系統(tǒng)中因素對系統(tǒng)的權重值,并建立相應的系統(tǒng)動力學方程,見表1。

        2 系統(tǒng)動力學仿真結果分析

        以某新服役半潛式平臺為研究對象,將分析時間步設置為1個月,進行為期36個月的仿真分析,對該段時期內海洋平臺的脆弱性進行動態(tài)監(jiān)控。筆者以海洋平臺的暴露度、敏感度和適應度3個脆弱性指標為研究對象進行仿真分析,并引入安全系統(tǒng)投入值,對于設備系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和人員系統(tǒng)設置正交試驗方案,得出海洋平臺脆弱性的變化規(guī)律并進行分析。其中,各系統(tǒng)內初始值由平臺實際運行狀態(tài)獲得,暴露度、敏感度、適應度數值為無量綱參量,僅表示特征變化趨勢。假定平臺的環(huán)境系統(tǒng)相對穩(wěn)定,安全投入不涉及環(huán)境系統(tǒng)。擬定的投入方案見表2。

        表1 海洋平臺安全系統(tǒng)脆弱性系統(tǒng)動力學方程Table 1 System dynamic equations for safety system vulnerability of offshore platform

        2.1 海洋平臺安全系統(tǒng)暴露度分析

        海洋平臺的安全系統(tǒng)是一個復雜的反饋網絡系統(tǒng),其中的關鍵因素經過系統(tǒng)的反饋環(huán)流動,最終會影響到自身。在這種動態(tài)反饋網絡中,系統(tǒng)暴露度、敏感度和適應度反映更為直觀且符合實際。暴露度強調系統(tǒng)暴露于災害或者不利影響的可能性,為增強海洋平臺的平穩(wěn)運行能力,應使暴露度有效降低。其中,海洋平臺安全系統(tǒng)暴露度仿真結果如圖3所示,當對海洋平臺不進行安全系統(tǒng)投入時,暴露度呈現先增長后逐漸穩(wěn)定的態(tài)勢。當采用實驗1方案時,海洋平臺暴露度已經得到有效下降,但下降速率較緩,且在25個月后達到穩(wěn)定值。實驗2、實驗3和實驗4由于投入量的增加,使得暴露度的下降速率相較于實驗1更為明顯,且都呈現隨時間的延長下降速率放緩態(tài)勢。其中實驗4方案使得暴露度下降最快,方案3次之,方案2最慢。實驗結果表明:設備系統(tǒng)對于降低暴露度最為重要。為保證海洋平臺暴露度有效下降,應提高設備系統(tǒng)內子系統(tǒng)可靠性,應定期進行關鍵部位的監(jiān)測和檢測,保證設備子系統(tǒng)的健康運行狀態(tài)。

        表2 安全系統(tǒng)投入正交試驗方案Table 2 Orthogonal test plan of safety system input

        圖3 海洋平臺安全系統(tǒng)暴露度曲線Fig.3 Exposure curves for safety system of offshore platform

        2.2 海洋平臺安全系統(tǒng)敏感度分析

        敏感度強調系統(tǒng)暴露于事故或災害可能受到損害的程度,多用于財產損失,人員傷亡及環(huán)境污染進行表征。降低安全系統(tǒng)的敏感度能夠有效減少當平臺遭遇災害或事故的損失程度。根據不同的模擬方案得出的敏感度結果如圖4所示。根據模擬結果可以看出,在不進行安全系統(tǒng)的投入時,模擬期內平臺的安全系統(tǒng)敏感度隨著時間的增加呈現線性增長態(tài)勢。實驗1方案能夠使得平臺敏感度下降,但下降幅度有限,于15個月左右進入平緩期,并在模擬后期有小幅度抬升。實驗2、實驗3和實驗4都使海洋平臺敏感度有效下降,且實驗4方案效果最優(yōu),實驗2與實驗3效果相似。這說明為降低平臺敏感度應重點關注設備系統(tǒng)和管理系統(tǒng),兩者對于降低海洋平臺的敏感度的重要程度近似,增強設備系統(tǒng)和管理系統(tǒng)的耦合作用能有效降低事故及災害發(fā)生后的影響程度。

        圖4 海洋平臺安全系統(tǒng)敏感度曲線Fig.4 Sensitivity curves for safety system of offshore platform

        2.3 海洋平臺安全系統(tǒng)適應度分析

        適應度強調系統(tǒng)處理、抵抗不利影響(自然環(huán)境突變)的能力,以及從中恢復的能力,在海洋平臺安全系統(tǒng)中提高適應度能夠有效提高系統(tǒng)應對事故以及氣候變化的能力,盡可能減小損失。根據模擬結果,安全系統(tǒng)適應度可由圖5得出,當不進行安全系統(tǒng)投入時,平臺的安全系統(tǒng)在已有的安全資源的調控下,適應度仍然能夠以一定的速率增長。這是因為,隨著人的學習能力和吸收信息的能力增強,在遇到緊急情況時更容易捕捉關鍵信息并找到突破點。當采用實驗1方案時,適應度增長率略微高于不對系統(tǒng)投入的增長率。實驗3增長率在模擬前期較大,在20個月附近減小至0,后期轉為負值。實驗2和實驗4方案能夠使適應度得到有效的增長,增長率隨時間的延續(xù)逐漸減小,且實驗4方案效果優(yōu)于實驗2。由實驗結果可知,管理系統(tǒng)對于提升適應度起關鍵作用,設備系統(tǒng)次之,人員系統(tǒng)最弱。因此,加強海洋平臺管理系統(tǒng)的建設,能夠有效提高其應對自然災害和危險事件的能力,增強事故處理能力。

        圖5 海洋平臺安全系統(tǒng)適應度曲線Fig.5 Fitness curves for safety system of offshore platform

        結合試驗結果與分析,實驗4的安全投入方案降低脆弱性的效果最優(yōu)。以實驗4中的安全投入比例為參考,對所研究的平臺安全投入方案進行重新規(guī)劃,在方案實施期內,有效降低了危險事件的發(fā)生概率,提升了安全運行時間,提高了安全投入的利用效率。

        3 結論

        1)針對海洋平臺的暴露度、敏感度和適應度3個脆弱性指標,采用AHP和模糊數學理論相結合方法,建立了海洋平臺的系統(tǒng)動力學模型,實現了動態(tài)分析海洋平臺的脆弱性,并從安全投入的角度探討了海洋平臺不同系統(tǒng)對脆弱性指標的敏感性。

        2)通過建立安全投入的正交試驗,無投入時,隨服役時間延長平臺暴露度、敏感度升高,適應度升高幅度較小,整體脆弱性呈上升趨勢;實驗4對于降低平臺整體脆弱性效果最優(yōu),設備系統(tǒng)對于降低平臺暴露度起關鍵作用,管理系統(tǒng)對于提升平臺適應度起關鍵作用,設備系統(tǒng)和管理系統(tǒng)同時對降低敏感度起關鍵作用。

        3)系統(tǒng)動力學正交試驗結果表明,海洋平臺安全投入重點放在設備系統(tǒng)和管理系統(tǒng)可以有效降低整體脆弱性。同時,應合理分配設備系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和人員系統(tǒng)的安全投入比例,以高效維持平臺脆弱性處于可接受范圍。

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