覃海標(biāo)
(廣西壯族自治區(qū)特種設(shè)備檢驗研究院,廣西 南寧 530219)
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,我國汽車保有量飛速增加,目前已成為全球第一大汽車市場,但隨之而來的停車難問題也日益嚴(yán)峻。機械停車設(shè)備以其占地少、空間利用高、安全性能好的特點成為了當(dāng)前停車場的發(fā)展趨勢,設(shè)備量逐年遞增,品種也不斷完善,但各種問題也不斷出現(xiàn)。2015年,某市一單位的機械式停車設(shè)備在存車過程中發(fā)生了車輛傾覆墜落,一輛小汽車從車庫5層墜落至2層,造成小轎車嚴(yán)重?fù)p壞,但無人員傷亡的事故。事故發(fā)生的直接原因是車輛載車板提升軸的聯(lián)軸器螺栓斷裂引起的。上述事故設(shè)備為6層的垂直升降類機械式停車設(shè)備,主體為鋼結(jié)構(gòu)連接而成。主要由升降傳動系統(tǒng)如圖1所示、橫移系統(tǒng)、載車板、搬運器、平衡重、控制系統(tǒng)等組成。車輛存取是由提升系統(tǒng)通過搬運器升降到達指定層站后由橫移車板左右移動來存取搬運器上的車輛。升降系統(tǒng)
由電機通過減速箱將轉(zhuǎn)矩傳到主軸,主軸與減速機、主軸與主軸之間都是用聯(lián)軸器聯(lián)接,主軸上的鏈輪帶動鏈條實現(xiàn)搬運器的升降,鏈條一端固定載車板,另一端固定的平衡重。
圖1 升降系統(tǒng)
由上述可知,事故發(fā)生的原因為聯(lián)軸器的緊固螺栓發(fā)生斷裂導(dǎo)致,如圖2所示。夾殼式聯(lián)軸器將兩段提升軸聯(lián)接起來用螺栓固定而傳遞轉(zhuǎn)矩。傳動過程中不改變轉(zhuǎn)動的方向和轉(zhuǎn)矩的大小。
圖2 聯(lián)軸器和螺栓
在轉(zhuǎn)矩作用下,螺栓受到軸向力的作用,螺栓螺紋部分可能發(fā)生塑性變形或斷裂。根據(jù)《機械設(shè)計》第5-5章可知,對于受拉的螺栓,其破壞形式是螺栓桿螺紋部分發(fā)生斷裂,因此,其設(shè)計準(zhǔn)則是保證螺栓的靜力或疲勞拉伸強度。螺栓聯(lián)接的強度計算,首先是根據(jù)聯(lián)接的類型、聯(lián)接的裝配情況(預(yù)計或不預(yù)緊)、載荷狀態(tài)等條件,確定螺栓的受力,然后按相應(yīng)的強度條件計算螺栓危險截面的直徑(螺紋小徑)或校核其強度。
根據(jù)《機械設(shè)計》和《聯(lián)軸器設(shè)計選用手冊》可知,聯(lián)軸器是根據(jù)傳遞載荷的大小、軸轉(zhuǎn)速的高低、被連接兩部件的安裝精度等參數(shù)來選擇。該機械式停車設(shè)備的提升系統(tǒng)提升轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩不大、對兩軸的安裝相對位移無要求,可選擇剛性聯(lián)軸器,而剛性聯(lián)軸器中有套筒式、夾殼式和凸緣式。在滿足使用性能的前提下,制造單位選擇了裝拆方便、維護簡單、成本低的夾殼式聯(lián)軸器,符合要求。
根據(jù)制造單位的設(shè)計文件,在已知減速器輸出參數(shù)的條件下,選用了外徑為110mm、內(nèi)徑為60mm、連接螺栓為M10的夾殼式聯(lián)軸器,如圖3所示。因此,對選用的螺栓進行驗算并校核。
圖3 聯(lián)軸器示意圖
聯(lián)軸器的聯(lián)接螺栓成軸對稱的方式布置,并且只承受轉(zhuǎn)矩,對其中每一個具體的螺栓而言,其均勻的受到軸向力(包括預(yù)緊力)作用,因此單個螺栓的受力F:
式中:R螺栓中心到軸心的距離。
根據(jù)《機械設(shè)計》第5-5章,先根據(jù)連接的受載情況,先求出螺栓的工作拉力F,再根據(jù)連接的工作要求選取殘余預(yù)緊力F1值,然后按式5-15計算螺栓的總拉力F2。求得F2值后即可進行螺栓的強度計算??紤]到螺栓在總拉力F2的作用下可能需要補充擰緊,故將總拉力增加30%以考慮扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的影響。為了保證聯(lián)接的緊密性,以防止聯(lián)接受載后接合面產(chǎn)生縫隙,應(yīng)使F1>0。推薦采用的F1為:對有密封性要求的聯(lián)接,對于夾殼式聯(lián)軸器需要螺栓有一定的預(yù)緊力,兩片聯(lián)軸器聯(lián)接緊密,因此殘余預(yù)緊力:
人們對醫(yī)療工作者期望高,大多數(shù)人認(rèn)為,通過醫(yī)護人員的治療,患者都應(yīng)該恢復(fù)健康,一旦不如他們所想,便會對醫(yī)務(wù)人員進行責(zé)備,護士的工作風(fēng)險大、責(zé)任重,如果護士在護理工作中出現(xiàn)差錯,可能直接影響患者的生命,與此同時,護士還要承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。據(jù)調(diào)查,擔(dān)心護理工作出錯,是臨床護理人員首要的心理壓力源。
螺紋聯(lián)接件的許用應(yīng)力與載荷性質(zhì)(靜、變載荷)、裝配情況(松聯(lián)接或緊聯(lián)接)以及螺紋聯(lián)接件的材料、結(jié)構(gòu)尺寸等因素有關(guān)。螺紋聯(lián)接件的許用拉應(yīng)力按下式計算,安全系數(shù)S根據(jù)《機械設(shè)計》表5-10取1.5得:
對于8.8級螺栓的許用應(yīng)力:
對于12.9級螺栓的許用應(yīng)力:
于是螺栓危險截面的拉伸強度條件為:
式中:d1螺栓危險截面的直徑,mm;為計算應(yīng)力,MPa。
若采用12.9級的螺栓:
由計算結(jié)果可知,若采用8.8級的螺栓,其最小直徑不能小于16.51mm,若選用12.9級的螺栓,其最小直徑不能小于12.71mm。制造單位最初選擇了8.8級M10×30的螺栓,螺栓的最小直徑d1=8.38mm,不符合要求。事故發(fā)生后制造單位已經(jīng)更換了的聯(lián)軸器和螺栓,如圖4所示,聯(lián)軸器螺栓為12.9級M20,對其進行強度校核:
表1 光譜分析報告
圖4 M10與M20的螺栓
因此,重新選用的聯(lián)軸器和螺栓符合要求。
將之前斷裂的螺栓作為樣品送到某實驗室進行光譜分析,光譜分析報告顯示其兩件樣品(1#、2#)的含碳量分別為0.284%和0.272%,如表1所示。根據(jù)制造單位提供的“聯(lián)軸器螺栓、鍵強度計算說明”和相關(guān)圖紙顯示,該螺栓的材質(zhì)為45號鋼,依據(jù)《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼》(GB/T699—2015),45號鋼的含碳量應(yīng)為:0.42%~0.50%,故該螺栓材料的含碳量達不到45號鋼的要求。另外,生產(chǎn)廠家提供的生產(chǎn)圖紙上,沒有注明該螺栓執(zhí)行的國標(biāo)號或材質(zhì)、性能等級等方面的要求,如4.8級、8.8級或其他要求,只有型號規(guī)格的要求,即M10×30。
聯(lián)軸器的聯(lián)接螺栓斷裂,造成減速機與傳動軸之間動力傳輸中斷,導(dǎo)致載車板傾斜,釀成了本次事故。通過上述設(shè)計驗算、理化分析,得出該聯(lián)軸器的螺栓設(shè)計選擇是有誤的,并且通過理化實驗可以看出,由于制造單位的生產(chǎn)圖紙上沒有注明該螺栓技術(shù)要求,因此可能采購了不符合要求的外協(xié)產(chǎn)品,還有可能是管理上的缺失,沒有對外協(xié)件的質(zhì)量進行有效的把控。機械式停車設(shè)備的升降系統(tǒng)的設(shè)計、零部件的選用和安裝是車庫中很關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié),保證其設(shè)計的合理性才能保證設(shè)備的安全性。