摘 要：本文選用西門子S7-1200接通延時定時器TON，在介紹TON使用的基礎(chǔ)上，通過分析電視塔彩燈的控制要求，分配電視塔彩燈的I/O，設(shè)計電視塔彩燈的梯形圖，最終實現(xiàn)電視塔彩燈的PLC控制。

關(guān)鍵詞：S7-1200PLC；接通延時定時器TON；電視塔彩燈

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.10.145

0 引言

西門子 S7-1200 系列 PLC 是西門子新一代可編程控制，用于代替老一代S7-200系列 PLC，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種中小型自動化控制系統(tǒng)中[1]。定時器是PLC最常用的編程元件之一，其功能與繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器相同，起到延時和定時的作用，但卻區(qū)別于時間繼電器而有無數(shù)對常開觸點和常閉觸點，主要用于自動控制系統(tǒng)中的時間控制，靈活、合理地使用定時器可以實現(xiàn)自動生產(chǎn)線中動作要求復(fù)雜的控制程序。

1 接通延時定時器的使用

S7-1200PLC使用IEC定時器（IEC timer），IEC定時器的設(shè)定值、當(dāng)前值等數(shù)據(jù)存儲在指定的數(shù)據(jù)塊中，用戶程序中可以使用的定時器的數(shù)量僅受CPU存儲容量大小的限制。S7-1200PLC提供了四種IEC類型的定時器：接通延時定時器TON 、保持型接通延遲定時器TONR、關(guān)斷延時定時器TOF和脈沖定時器TP[2]。在工業(yè)控制中，可以單獨使用或組合使用這四種定時器，實現(xiàn)延時啟動、自動報警等功能。本文選用西門子S7-1200接通延時定時器TON，在介紹TON使用的基礎(chǔ)上，通過分析電視塔彩燈的控制要求，分配電視塔彩燈的I/O，設(shè)計電視塔彩燈的梯形圖，最終實現(xiàn)電視塔彩燈的PLC控制。

1.1 定時器指令

本文選用西門子S7-1200的PLC，1214C DC/DC/DC的CPU，博途V15的編程軟件，網(wǎng)線下載程序[3]。博途V15提供功能型和線圈型兩種類型的接通延時定時器TON。在使用時，前者只需從指令樹中直接拖拽到程序段中直接使用，系統(tǒng)則會自動為其分配背景數(shù)據(jù)塊，而后者需要先建立背景數(shù)據(jù)塊，然后再使用線圈型指令。本文采用功能型TON定時器，如圖1所示。在圖1中，%DB1“IEC_Timer_0_DB”為定時器背景數(shù)據(jù)塊。IN為定時器的使能端，即啟動定時器的條件。PT為定時器的預(yù)設(shè)值，它是一個大于0的32位雙整型變量（DInt），默認(rèn)為毫秒（ms），最大定時值為2147483647 ms，同時S7-1200也支持以天d、小時h、分鐘m和秒s為單位的計時方式，此時則需在時間值的前面加上符號“T#”，比如定時200s，寫作：T#200s；定時1天-2小時-30分鐘-5秒-200毫秒，寫作：T#1d_2h_30m_5s_200ms。ET為存儲定時器當(dāng)前值的地址。Q為定時器的輸出值。

1.2 定時器工作過程

S7-1200定時器使用一個存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保持定時器數(shù)據(jù)。在工作區(qū)中，放置定期器指令時要求分配該數(shù)據(jù)塊，也就是說使用定時器時，要為其分配背景數(shù)據(jù)塊。下面利用時序圖2，說明接通定時器的工作過程。

當(dāng)使能端IN接通時，定時器開始定時，當(dāng)前值ET從0開始遞增，當(dāng)前值ET等于預(yù)設(shè)值PT時，定時器的輸出狀態(tài)Q置位為1，定時器停止計數(shù)，保持當(dāng)前計數(shù)值；當(dāng)使能端IN斷開時，定時器的當(dāng)前值ET和輸出狀態(tài)Q復(fù)位均為0；若再次接通使能端IN，則定時器重新開始計時。但是，若使能端IN斷開時，定時器的當(dāng)前值<預(yù)設(shè)值，定時器的當(dāng)前值也復(fù)位為0[4]。

2 定時器控制電視塔彩燈

2.1 控制要求

電視塔彩燈的控制要求如下，當(dāng)按下啟動按鈕時，L0燈亮，5秒后L1燈亮，再過5秒L2燈亮，再過5秒L3燈亮；之后全亮5秒后均滅，再重復(fù)循環(huán)；當(dāng)按下停止按鈕時，所有燈均滅。

2.2 I/O分配

根據(jù)電視塔彩燈的控制要求可知，有啟動按鈕、停止按鈕共計2個數(shù)字量輸入，有紅燈、綠燈、黃燈、藍(lán)燈共計4個數(shù)字量輸出，因此本文選擇的CPU為1214C DC/DC/DC的西門子S7-1200PLC可以滿足其硬件要求，表1是電視塔彩燈的I/O分配表。

2.3 梯形圖

在設(shè)計電視塔彩燈的梯形圖時，先借助輔助繼電器M，利用“啟保?！本幊谭椒?，實現(xiàn)M0.0啟動和停止[5]；再用M0.0啟動5秒、10秒、15秒、20秒這4個定時器，并用20秒定時器的常閉觸點切斷所有定時器的啟動條件，使所有定時器重新開始計時[6]，即實現(xiàn)電視塔彩燈的循環(huán)控制；再用m0.0直接啟動L0燈，用5秒定時器的常開觸點啟動L1燈，用10秒定時器的常開觸點啟動L2燈，用15秒定時器的常開觸點啟動L3燈，用20秒定時器的常閉觸點關(guān)閉所有燈，如圖3所示。

2.4 系統(tǒng)調(diào)試

打開博途V15編程軟件，首先創(chuàng)建新項目，在“設(shè)備組態(tài)”中，選擇控制器的PLC類型、CPU型號、CPU訂貨號和PLC版本號，然后完成以太網(wǎng)地址的設(shè)置，再在“程序塊-Main-OB1”中，輸入圖3設(shè)計的梯形圖，最后再分別將項目樹中的“設(shè)備組態(tài)”和“OBI梯形圖”下載到PLC中。此時，只需根據(jù)電視塔彩燈的I/O分配，完成其PLC的外部接線后，按下啟動按鈕I0.0閉合，M0.0線圈得電并自鎖，其常開觸點閉合，Q0.0 線圈得電，L0層燈亮，此時4個定時器也開始計時。當(dāng)5秒定時器定時時間到時，Q0.1線圈得電，L1層燈亮；當(dāng)10秒定時器定時時間到時，Q0.2線圈得電，L2層燈亮；當(dāng)15秒定時器定時時間到時，Q0.3線圈得電，L3層燈亮；之后全亮5秒后，20秒定時器定時時間到時，所有燈均滅，又重復(fù)上述控制。

3 結(jié)論

本文在實現(xiàn)電視塔彩燈時，采用S7-1200的TON定時器，從TON定時器的使用、程序設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)試3大方面進(jìn)行分析、設(shè)計和論證，從而證明，采用TON定時器設(shè)計的電視塔彩燈，不但滿足控制要求，實現(xiàn)電視塔彩燈的循環(huán)控制，而且系統(tǒng)精確度高、修改和監(jiān)視也方便。

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作者簡介：何淼（1984-），女，陜西西安人，碩士研究生，講師，從事機械電子學(xué)科和檢測技術(shù)與自動化裝置領(lǐng)域的研究。