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        超聲橢圓振動(dòng)切削鈦合金切削力特性研究

        2019-05-27 08:03:10童景琳
        振動(dòng)與沖擊 2019年9期
        關(guān)鍵詞:有限元振動(dòng)效果

        童景琳,衛(wèi) 官

        (河南理工大學(xué) 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院,河南 焦作 454000)

        鈦合金材料擁有諸多顯著的性能優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用(于航空航天、石油化工及醫(yī)療器械等領(lǐng)域,在航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)制制造中使用頗多,是關(guān)鍵性材料之一[1]。但是由于鈦合金作為一種典型難加工材料,具有加工困難、工件加工周期長、成本較高等難題,并且航空航天制造業(yè)中對(duì)這些關(guān)鍵部位零件結(jié)構(gòu)的加工精度、加工質(zhì)量和加工效率的要求性對(duì)比較嚴(yán)格[2]。而超聲振動(dòng)輔助切削的原理是一種在傳統(tǒng)切削基礎(chǔ)上,通過刀具 (或工件)的超聲振動(dòng)實(shí)現(xiàn)脈沖間歇式切削可以在宏觀上實(shí)現(xiàn)連續(xù)切削在微觀上實(shí)現(xiàn)刀-屑分離的切削的加工方法。間歇式切削可以有效地降低切削溫度,提高切削性能。作為典型的斷續(xù)切削方法,傳統(tǒng)的超聲振動(dòng)切和橢圓超聲振動(dòng)切削取得了顯著的進(jìn)步。振動(dòng)切削方式在加工鈦合金材料方面已經(jīng)取得了巨大突破[3-5]:能實(shí)現(xiàn)更小切削力,微分切削軌跡,減少切屑變形;增強(qiáng)工藝系統(tǒng)剛性,提高加工精度;抑制切削顫振,改善加工質(zhì)量[6-7]。但是在超聲輔助切削下的振動(dòng)參數(shù)和切削用量對(duì)切削情況的耦合影響尚未有明確的定性分析,從制約了超聲振動(dòng)加工技術(shù)的全面推廣和發(fā)展。

        而隨著近幾年來有限元分析領(lǐng)域的逐步發(fā)展和形成規(guī)模,有限元切削仿真越來越收到人們的青睞和重視[8]。從動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型[9-10]、薄壁件殘余應(yīng)力的研究[11-12],以及有限元技術(shù)對(duì)精密加工和細(xì)微加工的預(yù)測(cè)[13-14]等方面做了大量的研究同時(shí)取得了不菲的成效:Ali等[15]使用有限元方法預(yù)測(cè)了銑削鈦合金過程中進(jìn)給速率對(duì)表面粗糙度的影響,論述了在不同進(jìn)給速度下,進(jìn)給切削力與表面粗糙度之間存在良好的一致性;Thepsonthi等通過有限元方法預(yù)測(cè)了加工鈦合金過程中刀具磨損情況;Muhammed等[16]使用3D有限元方法對(duì)比了超聲振動(dòng)切削和普通切削的切削力變化,并認(rèn)為振動(dòng)切削降低切削力的原因是切削速度的增加和刀具工作接觸的減少;Patil等[17]則針對(duì)超聲振動(dòng)旋轉(zhuǎn)加工進(jìn)行建模和2D有限元分析,驗(yàn)證了振動(dòng)加工中材料的熱軟化和剪切帶強(qiáng)度降低的程度超過了普通切削。眾多學(xué)者的研究證明:有限元分析方法有一定的先進(jìn)性和有效性。同時(shí)有限元分析能夠簡化實(shí)驗(yàn),尋找最優(yōu)理論參數(shù)并指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行,尤其在多參數(shù)下對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的耦合影響分析方面有重要的指導(dǎo)和預(yù)測(cè)作用。因此,我們可以認(rèn)為有限元方法是一種有效且必要的分析和預(yù)測(cè)方法。

        本文運(yùn)用有限元切削仿真技術(shù),建立理論分析—有限元切削仿真—實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法驗(yàn)證了超聲橢圓振動(dòng)輔助切削(UEVC)鈦合金的可行性,并進(jìn)一步研究分析超聲振動(dòng)輔助切削中振動(dòng)參數(shù)和切削參數(shù)對(duì)主切削力的耦合影響。

        1 超聲振動(dòng)輔助切削模型

        超聲橢圓振動(dòng)輔助切削(UEVC)是將超聲振動(dòng)同時(shí)作用于切削速度方向和進(jìn)給方向,實(shí)現(xiàn)二維超聲振動(dòng)并施加于以恒定切削速度進(jìn)行切削的刀具上,使得刀具做類似橢圓的切削運(yùn)動(dòng)[18]。

        在一個(gè)振動(dòng)周期的前半周期,刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反,進(jìn)行切削,形成切屑;在后半周期,刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相同。刀具前刀面與切屑之間的摩擦力方向發(fā)生“反轉(zhuǎn)”,促進(jìn)了切屑流出,有效地降低切削力;并使刀具表面磨光,抑制“積食現(xiàn)象”的產(chǎn)生,延長刀具的使用壽命。

        橢圓運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)平面內(nèi)兩個(gè)相互垂直且同頻率有一定相位差的X、Y方向的兩個(gè)簡諧運(yùn)動(dòng)合成。設(shè)X、Y方向的運(yùn)動(dòng)方程為

        (1)

        式中:A、B分別為X、Y方向的振幅;f為橢圓振動(dòng)頻率;β為X和Y方向的相位差,上式合成運(yùn)動(dòng)方程為

        (2)

        當(dāng)β=90°刀具軌跡為正橢圓,此時(shí)刀具振動(dòng)切削軌跡為

        (3)

        刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)軌跡為

        (4)

        進(jìn)而得到刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)速度

        (5)

        二維橢圓振動(dòng)具有變速特性、前刀面摩擦力方向反轉(zhuǎn)特性、變切削角度特性和分離特性。分離特性是指刀-屑與刀-工件兩者均分離。一方面避免后刀面和已加工表面的劇烈摩擦,減少了刀尖受拉應(yīng)力作用而出現(xiàn)崩刃的可能,一定程度上提高工件的表面質(zhì)量;另一方面前刀面與切屑之間的摩擦力不再阻礙切屑的排出,反而促進(jìn)了切屑的排出,降低切削力,這種分離運(yùn)動(dòng)特性降低了切削區(qū)域的溫度,提高了加工精度。而分離情況是由切削速度v、X方向振幅A和振動(dòng)頻率f的綜合影響結(jié)果:vc=2πAf,其中vc為振動(dòng)切削臨界速度,刀具切軌跡如圖1所示。

        (a) 分離型(b) 不分離型

        2 有限元振動(dòng)切削仿真建模

        本研究基于ABAQUS軟件建立等效的二維正交切削模型如圖2所示,采用YG8刀具對(duì)TC4鈦合金工件進(jìn)行切削仿真?;诹?熱耦合迭代的顯性算法進(jìn)行計(jì)算如圖3。在刀具上添加X向和Y向的簡諧振動(dòng)幅值函數(shù),頻率f=28 kHz,振幅A=10 μm、B=6 μm,初始相位角為β=90°代入上式可得臨界切削速度vc=1 760 mm/s。在工件上添加相對(duì)于刀具方向的X向運(yùn)動(dòng)速度,其他方向均約束為0。定義環(huán)境初始溫度為20°。工件網(wǎng)格劃分采用分區(qū)域劃分,減少計(jì)算時(shí)間,網(wǎng)格單元采用穩(wěn)定性好的簡化積分四節(jié)點(diǎn)溫度位移耦合縮減單元。

        圖2 切削有限元模型施載圖Fig.2 The cutting finite element model stowage diagram

        圖3 力-熱耦合迭代算法流程圖Fig.3 Flowchart of the dynamic-thermal coupled iterative algorithm

        切削仿真在定義好幾何模型,邊界條件和初始條件后,結(jié)合四種模型:材料塑性本構(gòu)模型,損傷模型,摩擦模型和傳熱模型以及顯示動(dòng)力學(xué)仿真。進(jìn)而得到切削加工塑性變形,相應(yīng)的應(yīng)力應(yīng)變,流動(dòng)應(yīng)力,應(yīng)變能以及刀具,切屑,工件,環(huán)境四者的熱力分配與熱量傳導(dǎo)后的再經(jīng)熱黏塑本構(gòu)模型進(jìn)而進(jìn)行迭代,最后在力-熱耦合影響結(jié)果下輸出切削力。

        切削時(shí)間為0.002 5 s,采樣點(diǎn)數(shù)量為200,相當(dāng)于對(duì)振動(dòng)切削的三個(gè)周期進(jìn)行一次平均切削力的采樣。

        本研究中采用Johnson-Cook塑性本構(gòu)模型[19](見式(6)),并加入溫度參數(shù)能夠較好的反應(yīng)加工過程中材料的熱軟化效應(yīng)和加工硬化效應(yīng)。TC4材料斷裂準(zhǔn)則采用J-C損傷模型[20-21](見式(7)),摩擦模型與切削熱傳導(dǎo)模型參照參考文獻(xiàn)[22-23]。

        (6)

        表1 Johnson-Cook塑性本構(gòu)中TC4參數(shù)Tab.1 Johnson-Cook plastic constitutive parameters of TC4

        J-C損傷模型中每個(gè)單元的斷裂值可以由下式確定

        (7)

        (8)

        式中:D1,D2,D3,D4,D5,為TC4材料的損傷參數(shù),見表2。

        表2 J-C損傷模型參數(shù)Tab.2 J-C damage model parameters

        建立二維橢圓振動(dòng)切削模型見圖4和5。

        圖4 切削仿真溫度云圖Fig.4 The cutting simulation temperature cloud diagram

        圖5 切削仿真應(yīng)力云圖Fig.5 The simulation mises cloud diagram

        本研究在一定的振動(dòng)參數(shù)下建立等效的二維正交有限元模型,來分析刀具切削的切削速度和背吃刀量的變化對(duì)主切削力的影響程度和變化規(guī)律。因素水平均為三水平,具體見表3。

        表3 因素水平表Tab.3 Factors in the table

        3 仿真結(jié)果分析與討論

        在正交切削仿真中,水平切削力又稱主切削力是計(jì)算刀具強(qiáng)度,設(shè)計(jì)機(jī)床零件,確定機(jī)床功率的依據(jù),本研究通過傳統(tǒng)切削(CC)和橢圓振動(dòng)切削(UEVC)進(jìn)行模擬瞬態(tài)切削,并對(duì)所輸出的主切削力進(jìn)行對(duì)比研究。

        3.1 振動(dòng)切削對(duì)切削力的影響

        如圖6所示,當(dāng)切深ap為0.15 mm時(shí),超聲振動(dòng)引起的降低主切削力效果明顯,而隨著ap的增大,主切削力隨之增大的同時(shí),振動(dòng)切削降低切削力的效果也逐漸減弱,消失。

        (a)v=600 mm/min,ap=0.15 mm

        (b)v=600 mm/min,ap=0.20 mm

        (c)v=600 mm/s,ap=0.25 mm

        如圖7所示,當(dāng)切深ap為0.15 mm時(shí),超聲振動(dòng)引起的降低主切削力效果最為明顯,ap為0.20~0.25時(shí)在穩(wěn)定切削階段主切削力減小效果仍然存在。

        (a)v=1 200 mm/min,ap=0.15 mm

        (b)v=1 200 mm/min,ap=0.20 mm

        (c)v=1 200 mm/s,ap=0.25 mm

        如圖8所示,在切深為0.15~0.20 mm時(shí)仍有振動(dòng)切削減小主切削力的效果存在,但此時(shí)切削速度速度高于臨界速度vc,刀-屑不再發(fā)生分離如圖1(b),切深ap為0.25 mm時(shí),振動(dòng)切削減小主切削力的效果消失。

        如圖9所示,傳統(tǒng)切削(CC)的主切削力隨ap的加深其變化并不顯著,而在超聲振動(dòng)加工中,主切削力對(duì)切深較為敏感,隨ap的加深,變化程度大??梢姵曊駝?dòng)輔助加工中,主切削力對(duì)切削深度的變化更為敏感。

        綜上所述,與傳統(tǒng)切削對(duì)比,超聲振動(dòng)切削的主切削力力的變化對(duì)切削速度v和ap切深更為敏感,這就說明CC與UEVC的主切削力在不同切削參數(shù)下會(huì)有不同的差別。因此,我們相信:在合適的切削參數(shù)范圍內(nèi)可以找到超聲振動(dòng)切削減小切削力效果的變化趨勢(shì),以進(jìn)一步得到切削力減小最顯著的切削參數(shù)(最優(yōu)切削參數(shù))。

        分析CC與UEVC在不同切削參數(shù)下,平均主切削力相差比率見圖10。

        為從仿真結(jié)果中定量分析超聲加工降低主切削力的效果程度,在本研究中定義一個(gè)參數(shù)降低比率C(%):

        (9)

        (a)v=1 800 mm/min,ap=0.15 mm

        (b)v=1 800 mm/min,ap=0.20 mm

        (c)v=1 800 mm/s,ap=0.25 mm

        (a)v=600 mm/s(CC)

        (b)v=600 mm/s(UEVC)

        (c)v=1 200 mm/s(CC)

        (d)v=1 200 mm/s(UEVC)

        (e)v=1 800 mm/s(CC)

        (f)v=1 800 mm/s(UEVC)

        (a)CC平均主主切削力

        (b)UEVC平均主主切削力

        (c)平均主主切削力降低比率

        以普通切削主切削力做參考,橢圓振動(dòng)切削對(duì)主切削力的降低效果程度。C越大,說明超聲加工引起的降低主切削力的效果越好。

        數(shù)據(jù)分析表明,通過對(duì)比v=600 mm/s和1 200 mm/s的平均主切削力變化曲線圖(圖10),發(fā)現(xiàn)v的上升,使得C也增大。在臨界速度之內(nèi),C隨著v的上升而增大。當(dāng)ap=0.15 mm時(shí),在v的各個(gè)水平中,C值基本為最高。而當(dāng)v=1 800 mm/s,此時(shí)v大于臨界速度(vc=1 760 mm/s)之后,刀具做不分離的橢圓振動(dòng)切削(見圖1(b)),C的變化無明顯規(guī)律,且此時(shí)C值相對(duì)較低,UEVC與CC的主切削力接近。初步擬定,不同的切削參數(shù)確實(shí)會(huì)影響超聲振動(dòng)加工減小主切削力的效果,且切削速度超過臨界速度vC后超聲減小主切削力效果減弱。

        同時(shí),當(dāng)v=1 200 mm/s,ap=0.15 mm時(shí),C達(dá)到30%左右。降低切削力的效果最為顯著。故也可以初步擬定:采用小切深和在臨界速度vc以內(nèi)的高速切削會(huì)使得C值最高,即在此切削參數(shù)下超聲橢圓振動(dòng)輔助切削降低主切削力的效果最好。

        4 試驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證

        為驗(yàn)證有限元仿真的有效性和對(duì)具體實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)性和預(yù)測(cè)性,本研究進(jìn)行具體試驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。通過對(duì)照實(shí)驗(yàn)來探究UEVC與CC在主切削力上的差別,分析平均主切削力的降低情況,并與切削仿真得到的結(jié)果進(jìn)行比對(duì)。以探究和驗(yàn)證有限元仿真中得出的降低比率C隨切削速度v和背吃刀量ap變化的規(guī)律。

        4.1 實(shí)驗(yàn)裝置

        二維超聲振動(dòng)裝置測(cè)試及試驗(yàn)平臺(tái),如圖11所示,主要包括超聲波發(fā)生器、與之匹配的換能器和變幅桿見圖12。所使用的變幅桿將這種單向振動(dòng)轉(zhuǎn)換為二維縱彎復(fù)合振動(dòng)見圖12(b),換能器通過螺栓和變幅桿連接,在連接部位涂抹凡士林,以此來增強(qiáng)連接的緊密性。本課題所采用的發(fā)生器型號(hào)為杭州生產(chǎn)的SZ12智能超聲電源,車床型號(hào):工研精機(jī)SPHERE 360。

        圖11 二維橢圓超聲振動(dòng)切削實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)Fig.11 2-D UEVC cutting experiment system

        (a)變幅桿刀槽圖

        (b)變幅桿振動(dòng)模態(tài)圖

        (c)超聲發(fā)生器

        4.2 實(shí)驗(yàn)方法

        試驗(yàn)用 YG8刀具對(duì)TC4材料進(jìn)行切削試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)過程中選定切削參數(shù):切削速度v=600 mm/s,1 200 mm/s和1 800 mm/s,切深ap=0.15~0.25 mm,進(jìn)給量f=0.05 mm/r。縱向振幅為A=8 μm,彎扭振幅為B=6 μm,試驗(yàn)振動(dòng)頻率29.14 kHZ。進(jìn)行CC與UEVC的主切削力對(duì)比試驗(yàn),利用Kistler測(cè)力儀,獲得三向切削力隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)。

        4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        如圖13和圖14所示:① 隨著切削速度v的上升,平均主切削力也在上升,相比普通切削,在一定的速度范圍內(nèi),超聲橢圓振動(dòng)切削的切削力明顯變??;② 當(dāng)v=600 mm/s時(shí),C為22%左右,當(dāng)v=1 200 mm/s時(shí),UEVC對(duì)CC的平均主切削力(Fy)的降低比率C為35%左右;③ 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真的主切削力變化趨勢(shì)基本一致,均為切深ap較小時(shí)降低比率C值較大。④ 有限元仿真值與試驗(yàn)的誤差在15%以內(nèi),表明有限元仿真有一定可靠性,對(duì)具體實(shí)驗(yàn)參數(shù)有一定的參考性和對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果有一定的預(yù)測(cè)性。

        4.4 結(jié)果分析

        (1)切削加工在合適的切削參數(shù)范圍內(nèi)UEVC確實(shí)比CC的平均主切削力更低。

        (2)當(dāng)v=600 mm/s和1 200 mm/s時(shí),在穩(wěn)定切削階段,C隨切深ap變化的變化規(guī)律基本一致,均為C隨ap的增大而減小,故當(dāng)ap為最小時(shí)C有最大值,即此時(shí)EUVC振動(dòng)加工效果最好。

        這主要是因?yàn)椋寒?dāng)切深加大,切速不變時(shí),主切削力增大,導(dǎo)致工件被切削時(shí)自激振動(dòng)頻率上升,振動(dòng)加工頻率與工件自激頻率對(duì)主切削力的耦合作用下在一定程度上抵消了超聲輔助加工的優(yōu)勢(shì)。

        (3)當(dāng)切深ap不變,在穩(wěn)定切削階段,降低比率C在臨界速度內(nèi)隨切削速度v的上升而上升,即切削速度v的上升將使UEVC振動(dòng)加工效果上升。

        (a)v=1 200 mm/s,ap= 0.15 mm(UEVC)

        (b)v=1 200 mm/s,ap= 0.15 mm(CC)

        (c)v=600 mm/s,ap= 0.15 mm(UEVC)

        (d)v=600 mm/s,ap= 0.15 mm(CC)

        圖14 試驗(yàn)與仿真主切削力降低比率圖Fig.14 The reduced ratio of main force between test and simulation

        這是主要因?yàn)楦咚偾邢鲿?huì)有效的抑制工件的顫振發(fā)生,同時(shí)隨著切削速度v的上升切削力將會(huì)下降。因此隨著速度v的增大,切削力下降,工件振動(dòng)情況將會(huì)減弱,在一定程度上將減輕工件振動(dòng)對(duì)超聲加工效果的影響。

        (4)v=1 800 mm/s時(shí),此時(shí)v>vc(在試驗(yàn)參數(shù)下2πAf≈1 465 mm/s)C的變化無明顯規(guī)律。但ap=0.15~0.20 mm時(shí)在穩(wěn)定切削階段UEVC減小主切削力的效果降低但依然存在,而ap=0.25 mm時(shí)振動(dòng)切削效果趨于普通車削。

        這是因?yàn)榇藭r(shí)切削速度已經(jīng)超過臨界切削速度,UEVC由分離式變?yōu)椴环蛛x式,刀-屑不再發(fā)生分離。因此超聲振動(dòng)加工中的分離特性消失,但變速特性、前刀面摩擦力方向反轉(zhuǎn)特性、變切削角度特性仍然存在。而ap為0.25時(shí),隨著主切削力的增大,工件自激振動(dòng)較嚴(yán)重,此時(shí),UEVC下,主切削力會(huì)受到工件自激和超聲振動(dòng)耦合作用的相互影響,振動(dòng)加工效果趨向于普通加工,主切削力增大呈上升趨勢(shì)。

        總上所述:v=1 200 mm/s,ap=0.15 mm時(shí),超聲橢圓振動(dòng)切削降低切削力的效果最好,并與有限元切削仿真擬定結(jié)論一致。切削速度v在臨界速度vc內(nèi)上升時(shí),降低比率C也隨著上升,當(dāng)v超過vc之后,超聲加工降低切削力的效果依然存在,但不明顯。

        5 結(jié) 論

        本文建立超聲橢圓振動(dòng)切削的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并通過仿真與實(shí)驗(yàn)對(duì)比得到了以下結(jié)論:

        (1)有限元切削仿真所得到的切削力特性與實(shí)驗(yàn)結(jié)果趨勢(shì)一致;相對(duì)于傳統(tǒng)加工,超聲橢圓振動(dòng)切削加工在合適的切削參數(shù)范圍內(nèi)可以顯著降低切削力。

        (2)超聲橢圓振動(dòng)切削效果可以通過優(yōu)化加工參數(shù)而增強(qiáng):降低比率C隨切深ap的上升而下降,而隨著切削速度v的上升而上升。故采用小切深和在臨界速度vc內(nèi)適當(dāng)提高切削速度會(huì)使得C上升。選擇更優(yōu)的切削條件將使超聲橢圓振動(dòng)輔助切削降低主切削力的效果更優(yōu)。

        (3)在合適切削參數(shù)下,UEVC的主切削力要小于CC的主切削力。同時(shí)隨著ap的變化,UEVC比CC的主切削力變化更加敏感。當(dāng)切削深度ap超過臨界值(這個(gè)值需要進(jìn)一步定義和研究)后,超聲下的主切削力接近于普通加工下的主切削力,超聲效果不明顯。

        (4)隨著切削速度的上升,ap的臨界值也會(huì)上升。當(dāng)切削速度超過臨界速度vc之后,超聲加工效果不明顯但依然存在。而ap的臨界值在高速加工領(lǐng)域?qū)?huì)更加值得研究。

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