(黃岡師范學(xué)院,湖北 黃岡 438000)

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展, 人力成本越來越高, 傳統(tǒng)的經(jīng)營模式和生產(chǎn)方式越來越不適應(yīng)中國的發(fā)展,回顧歷史, 世界最終進(jìn)步是依靠技術(shù)的進(jìn)步,中國近四十年發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)告訴我們, 科學(xué)技術(shù)才是第一生產(chǎn)力, 只有促進(jìn)社會(huì)的生產(chǎn)效率的不斷提高,人民的生活水平才會(huì)不斷提高, 人類社會(huì)才是真正的進(jìn)步。針對(duì)銷售行業(yè),如何的提高服務(wù)水平, 提高服務(wù)質(zhì)量, 人們也做了更多的探索,也取得很多進(jìn)步, 如從柜臺(tái)銷售的百貨方式, 到自由選購的超市模式.現(xiàn)在自動(dòng)售貨機(jī)也逐漸進(jìn)入了現(xiàn)代人們的生活之中.當(dāng)前由于移動(dòng)支付的現(xiàn)實(shí)及普及，基于移動(dòng)支付方式的的自動(dòng)售貨系統(tǒng)比起傳統(tǒng)的售貨系統(tǒng)具有更大的便利性和安全保障， 也更加能被消費(fèi)者接受。著眼于未來我們認(rèn)為這種無人售貨機(jī)一定是無現(xiàn)金交易, 因此完全可以從成本的角度出發(fā),省略投幣等現(xiàn)金交易方式, 充分利用手機(jī)交易方式(支付寶、財(cái)付通,微信等),通過手機(jī)支付快捷完成交易, 提供及時(shí)服務(wù)。

目前，由于無線支付方式才剛剛興起，從文獻(xiàn)資料來看。尚未看到基于無線支付方式的無人售貨系統(tǒng)的相關(guān)論文。而原先的無人售貨系統(tǒng)通信方式大多是基于有線通信或者GSM短信方式，可靠性差。而當(dāng)前無線通訊技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入到物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，各種無線通訊技術(shù)已經(jīng)成熟。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比找到無人售貨最適合的無線通訊方式成為實(shí)現(xiàn)無人售貨的關(guān)鍵之一。

實(shí)現(xiàn)無人售貨的關(guān)鍵通訊技術(shù)實(shí)際上就是端到端的接入技術(shù)， 端到端的接和技術(shù)又分為無線的接入技術(shù)和有線的接入技術(shù)。有線接入實(shí)現(xiàn)通訊的成本比較高，而且不容易實(shí)現(xiàn)，工程量太大， 移動(dòng)性，靈活性太差，所以說有線的網(wǎng)絡(luò)對(duì)我們智能售貨系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合并不是很匹配，而無線的接入技術(shù)能夠做到廣覆蓋和無縫覆蓋。只要終端能夠發(fā)射電波，就能夠通過基站和平臺(tái)建立通訊連接，所以我們認(rèn)為無人售貨的最佳通訊技術(shù)是無線通訊技術(shù)。

1 無人售貨的通信技術(shù)的選取

無人售貨系統(tǒng)的無線接入技術(shù)， 根據(jù)信號(hào)的覆蓋泛圍，我們分為無線個(gè)域網(wǎng)， 無線局域網(wǎng)，無線廣域網(wǎng)，無線廣域網(wǎng)又分為低功耗廣域網(wǎng)，寬帶廣域網(wǎng)，寬帶廣域網(wǎng)一般是高速率的，低功耗廣域網(wǎng)又分為授權(quán)頻段和非授權(quán)頻段，授權(quán)頻網(wǎng)在我國要由工信部頒發(fā)授權(quán)才能使用。由運(yùn)營商支配使用的通訊頻段，無線通訊根據(jù)無線信號(hào)覆蓋的大小不同分為多種不同的無線域網(wǎng)，比如藍(lán)牙通訊。通讀RFID，如果RFID是有源的，通訊距離可以達(dá)到250米。校園網(wǎng)的校園一卡通里面的芯片是有源射頻識(shí)別，學(xué)生進(jìn)入校園可以和基站通訊，如果是無源如智慧倉儲(chǔ)的物品識(shí)別碼就是無源的，距離25米，無線局域網(wǎng)主要通讀是wIFI， ZIGBEE, ZWave,DECT數(shù)字增強(qiáng)無繩電話系統(tǒng)。通過上述近距離通信技術(shù)的了解我們發(fā)現(xiàn)采用這類技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人售貨系統(tǒng)的信息通訊比較困難，要實(shí)現(xiàn)我們的無人售貨系統(tǒng)我們重點(diǎn)關(guān)注還是無線廣域網(wǎng)。

圖1 無線接入技術(shù)分類

首先可以采用的就是低功耗的廣域網(wǎng)技術(shù)，這類通訊可以實(shí)現(xiàn)就是廣覆蓋，低功耗，大連接，低成本。低功耗的廣域網(wǎng)技術(shù)又可分為授權(quán)頻譜和非授權(quán)頻譜，目前的NB-lot包括MTC和EMTC都是工作在授權(quán)頻譜這個(gè)泛圍。EC-GSM是廣展覆蓋GSM，也就是在2G網(wǎng)絡(luò)的傳輸范圍的擴(kuò)展。LTE-M是物聯(lián)網(wǎng)的早期技術(shù)，一個(gè)是cat.0 一個(gè)是cat.1。未來的無線通訊技術(shù)主要是4G，5G通訊。非授權(quán)頻譜主要有LORA SIGFOX兩種。這種方式也可實(shí)現(xiàn)我們終端與平臺(tái)的連接，但布網(wǎng)點(diǎn)少， 只有少數(shù)區(qū)域應(yīng)用。

根據(jù)傳輸速率的不同。低速率， 技術(shù)分類有不同分從需求上來說，窄帶廣域網(wǎng)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)廣覆蓋，大連接，成本低。LORA SIGFOX具體來說只是城域網(wǎng)，也就是在某一個(gè)地區(qū)小范圍內(nèi)使用，無法實(shí)現(xiàn)全國布局,NB-LOT可以實(shí)現(xiàn)全國一張網(wǎng)。EC-GSM網(wǎng)絡(luò)是在運(yùn)營商在原有的網(wǎng)絡(luò)上升級(jí)，但與無人售貨機(jī)這種技術(shù)需求還是相差甚遠(yuǎn)。而且與現(xiàn)有的GSM沖突，在低功耗的遠(yuǎn)距傳輸中NB-LOT可以實(shí)現(xiàn)，但目前通過實(shí)測(cè)效果并未達(dá)到預(yù)期。也就是說通訊效果不好，不能夠穩(wěn)定連接。

基于此，在無人售貨機(jī)通訊方式上目前只能放在廣域網(wǎng)方式。從性能上來說當(dāng)然是3G、4G、5G效果更好，但考慮到價(jià)格因素，選擇GPRS網(wǎng)絡(luò)通信方式也是一個(gè)可行的方式。不選用3G網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)橐环矫媸且驗(yàn)?G網(wǎng)絡(luò)通?？梢詡?M數(shù)據(jù)，而在多數(shù)情況下，我們只需傳輸十幾個(gè)字節(jié)，如果選用3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)就會(huì)造成通訊資源的巨大浪費(fèi)。因此我們選用GPRS網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)信息傳輸。綜上所述我們選用GPRS技術(shù)。

2 硬件設(shè)計(jì)

2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到電路設(shè)計(jì)，闡述設(shè)計(jì)思路，解決的技術(shù)難點(diǎn)

GPRS通訊硬件電路主要包括控制電路和GPRS電路兩大核心模塊。當(dāng)有遠(yuǎn)程通訊需求時(shí)，由主控模塊發(fā)送控制命令給通訊模塊建立通訊。通訊通道建立后，數(shù)據(jù)信息通過通訊模塊接收信息傳回主控制模塊進(jìn)行處理。主控制模塊采用ST公司的STM32F107芯片。GPRS通信采用SIM800芯片。

2.1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)終端硬件采用以CORTEX-M4微處理器作為控制器核心， STM32F42103 微處理器是硬件的核心處理器，控制著整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 系統(tǒng)基本模塊內(nèi)容主要描述STM32F42103 的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括復(fù)位電路，時(shí)鐘電路 繼電器電路 。STM32F42103系統(tǒng)如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)框圖

2.1.2 SIM卡電路

SIM卡就是一個(gè)帶微處理機(jī)的芯片卡，由微處理機(jī)、內(nèi)存模塊RAM、程序存儲(chǔ)器ROM、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器EEPRoM和串行通信單元五部分組成，SIM卡上存儲(chǔ)能夠識(shí)別的所有屬于本用戶的信息。符合GSM技術(shù)規(guī)范的“智能”卡，其中內(nèi)部包含了與用戶有關(guān)的信息主要包括： 國際移動(dòng)用戶識(shí)別號(hào)(IMSI)、鑒權(quán)密鑰(KI)、鑒權(quán)和加密算法。暫存的有關(guān)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，SIM卡又稱為用戶信息識(shí)別卡[3]。SIM800想要想通過無線通訊系統(tǒng)的服務(wù)必需先要購買SIM卡，并插入SIM卡，才能使用GPRS通訊服務(wù)。SIM卡通過讀卡器端口與sim800聯(lián)系。

SIM卡電路設(shè)計(jì)注意事項(xiàng):

SIM 卡電路比較容易受到干擾，引起不識(shí)卡或掉卡等情況，所以在設(shè)計(jì)時(shí)請(qǐng)遵循以下原則：

在 PCB 布局階段一定要將 SIM 卡座遠(yuǎn)離 GSM 天線；

SIM卡的走線要盡量遠(yuǎn)離 RF 線、VBAT 和高速信號(hào)線，同時(shí) SIM 卡的走線不要太長。SIM 卡座的 GND 要和模塊的 GND 保持良好的聯(lián)通性，使二者 GND 等電位；

為防止SIM卡時(shí)鐘對(duì)其他信號(hào)干擾，需要作保護(hù)處理。

為了防止干擾應(yīng)在信號(hào)線上靠近 SIM 卡座放置一個(gè) 1 μF 電容；

在靠近 SIM 卡座的地方放置 TVS，該 TVS 的寄生電容不應(yīng)大于 50 PF 的，和模塊之間串聯(lián) 22 歐姆電阻可以增強(qiáng) ESD 防護(hù)。

圖3 SIM 卡接口電路

2.2 技術(shù)難點(diǎn)

由于STM32F42103 微處理器與SIM800芯片的電平不匹配。需要通過一個(gè)電壓轉(zhuǎn)換芯片，否則系統(tǒng)信號(hào)無法工作， 一般來說應(yīng)該選取國外質(zhì)量好的品牌， 能夠可靠傳輸轉(zhuǎn)換信號(hào)芯片， 故筆者選用SP3232EEN來實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換功能。具體電路如下。

圖4 SP3232驅(qū)動(dòng)電路

3 軟件設(shè)計(jì)

要實(shí)現(xiàn)無人售貨機(jī)的控制及通訊功能，光有硬件的支撐是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的， 同時(shí)要完成基于STM32系統(tǒng)終端軟件設(shè)計(jì)。

3.1 設(shè)計(jì)軟件平臺(tái)簡介

針對(duì)STM32F429開發(fā)，本次軟件設(shè)計(jì)采用ARM公司的Keil 5 MDK 作為開發(fā)套件進(jìn)行程序開發(fā)。相對(duì)于其它開發(fā)方式，該集成開發(fā)套件具有下面幾方面的優(yōu)勢(shì)。

1)KEIL MDK提供芯片啟動(dòng)代碼，開發(fā)者不需要編寫相應(yīng)的啟動(dòng)代碼，節(jié)約了開發(fā)時(shí)間，提高了編程效率。

2)由于ST公司提供了對(duì)應(yīng)的庫函數(shù)，開發(fā)者不需要花太多時(shí)間糾結(jié)在芯片的寄存器上?？梢酝ㄟ^導(dǎo)入相應(yīng)芯片的庫函數(shù)，利用所提供的庫函數(shù)功能完成開發(fā)。使整個(gè)編程工作更加方便快速。

3)KEIL開發(fā)界面簡潔，學(xué)習(xí)容易。

4)芯片公司提供大量的例程，數(shù)據(jù)手冊(cè)，參考手冊(cè)，能夠極大的方便用戶使用。同時(shí)提供各種技術(shù)支持，并不斷的舉行技術(shù)推廣講座，方便開發(fā)人員掌握開發(fā)方法。

3.2 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸

無人售貨機(jī)的數(shù)據(jù)通訊是采用中斷響應(yīng)方式來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和安全性， 在GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上，在終端采用基于MODBUS的CRC對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。本項(xiàng)目軟件的實(shí)現(xiàn)可以采用基于庫函數(shù)的直接驅(qū)動(dòng)硬件方式實(shí)現(xiàn)。

圖5 通訊流程圖

1)系統(tǒng)初始化：系統(tǒng)時(shí)鐘初始化、中斷初始化、GPIO口初始化、串口初始化等。

2)建立 GPRS通信：通過串口傳輸AT指令啟動(dòng)GPRS，建立GPRS傳輸，成功，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，不成功進(jìn)行斷點(diǎn)續(xù)傳。

3)在GPRS通信的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)與處理。

遠(yuǎn)程終端主控芯片通過USART串口通訊與GPRS芯片SIM800進(jìn)行通訊。通過串口傳輸AT指令給SIM800從而啟動(dòng)GPRS傳輸，從而實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器端的數(shù)據(jù)交互，從而實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與終端節(jié)點(diǎn)的信息交換。

終端機(jī)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)包括 GPRS 通信模塊的初始化、GPRS 網(wǎng)絡(luò)登錄、鏈路維護(hù)和數(shù)據(jù)傳輸過程。終端機(jī)在啟動(dòng)時(shí)初始化時(shí)，由微處理器向通信模塊發(fā)送一系列AT 指令，配置通信模塊的工作模式，上下文激活，依據(jù)PPP 協(xié)議請(qǐng)求登錄到GPRS 網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過LCP 協(xié)商和NCP 協(xié)商，建立起通信連路，成功登錄到GPRS 網(wǎng)絡(luò)，就可與監(jiān)控中心進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸；鏈路維護(hù)指終端機(jī)每隔一個(gè)固定時(shí)間發(fā)送一條鏈路維護(hù)指令，檢查通信鏈路是否斷開，如果通信連路出現(xiàn)故障，就重新登錄到GPRS 網(wǎng)絡(luò)；數(shù)據(jù)傳輸是指數(shù)據(jù)以IP 報(bào)文的形式在終端機(jī)與監(jiān)控中心間的雙向傳輸。

1)定義AT指令

//REG

#define ATE0_CMD "ATE0 " /// 禁止回顯

#define CREG_CMD "AT+CREG?\00Dx00A" /// 查詢網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)情況

#define CGMM_CMD "AT+CGMMx00Dx00A"

#define SIMCARD_CMD "AT+CPIN?x00Dx00A"

//LD GPRS

#define GPRS_QD "AT+CSTTx00Dx00A" /// GPRS啟動(dòng)

#define GPRS_JH "AT+CIICRx00Dx00A" /// 移動(dòng)場(chǎng)景開啟，激活

#define GPRS_DEF_PDP "AT+CGDCONT=1，”IP”，”CMNET”x00Dx00A" /// 接入點(diǎn)

#define GPRS_ACT_PDP "AT+CGATT=1x00Dx00A" /// GPRS激活PDP

#define GPRS_CMNET_APN"AT+CIPCSGP=1，”CMNET”x00Dx00A"http://設(shè)置GPRS模式

#define GPRS_BJ_ADDR "AT+CIFSRx00Dx00A" /// 獲取本地IP

#define GPRS_TCP1 "AT+CIPSTART=" /// 建立一個(gè)IP連接

#define GPRS_TCP2 PROTOTOCOL //定義傳輸協(xié)議

#define GPRS_TCP3 IPADDR //定義IP地址

#define GPRS_TCP4 PORTNUM //定義端口號(hào)

啟動(dòng)GPRS

三只松鼠通過創(chuàng)業(yè)營銷戰(zhàn)略的機(jī)會(huì)導(dǎo)向、超前行動(dòng)、創(chuàng)新性、風(fēng)險(xiǎn)管理和資源整合幾個(gè)維度，利用探索性創(chuàng)新和利用性創(chuàng)新將產(chǎn)品、服務(wù)和內(nèi)容傳遞給顧客，與顧客、合作伙伴、員工等價(jià)值鏈中成員共創(chuàng)價(jià)值，實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)(見圖1)。

void start_gprs_mode(void)

{ GPIO_ResetBits(GPIOB，GPIO_Pin_0);

delay_GSM(100);

GPIO_SetBits(GPIOB，GPIO_Pin_0);

delay_GSM(10000);

GPIO_ResetBits(GPIOB，GPIO_Pin_0);

}

2)建立一個(gè)IP連接

void __GPRS_TCPIP()

{//AT+CMGR=1

send_string_uart3(GPRS_TCP1); //uart3口發(fā)送"AT+CIPSTART="，即建立一個(gè)IP連接

send_data_uart3(0x22); //

send_string_uart3(g_config_data.protocoltype); // uart3口發(fā)送協(xié)議類型

send_data_uart3(0x22);

send_data_uart3('，');

send_data_uart3(0x22);

send_string_uart3(g_config_data.ipaddr); / // 從uart3口發(fā)送IP地址

send_data_uart3(0x22);

send_data_uart3('，');

send_data_uart3(0x22);

send_string_uart3(g_config_data.portnum); //// //從 uart3口發(fā)送端口號(hào)

send_data_uart3(0x22);

send_data_uart3(0x0D);

send_data_uart3(0x0A);

PUT("destination address:");

PUT(g_config_data.ipaddr);

LCD_write_english_string((LCD_WIDTH_PIXELS - strlen(g_config_data.ipaddr)*6)/2，3，LCD_BANK_LINE);

if(0)

{ LCD_write_english_string((LCD_WIDTH_PIXELS - strlen(g_config_data.ipaddr)*6)/2，3，g_config_data.ipaddr);

} else

{ LCD_write_english_string(0，3，g_config_data.ipaddr);

LCD_write_english_string((LCD_WIDTH_PIXELS - strlen(PM)*6)/2，1，PM);}

delay_GSM(3000);

}

(3)發(fā)送數(shù)據(jù)

void send_gprs_data(char * buf ， unsigned int count)

{

unsigned int i ，j;

if (current_status != TCP_IP_OK) // 如果協(xié)議沒有連接成功直接返回

return ;

ibusy = 1;

LCD_write_english_string((LCD_WIDTH_PIXELS - strlen(LCD_BANK_LINE)*6)/2，5，LCD_BANK_LINE);

LCD_write_english_string((LCD_WIDTH_PIXELS - strlen(SIM_SEND_GPRS_DATA_TEST)*6)/2，5，SIM_SEND_GPRS_DATA_TEST);

send_string_uart3(GPRS_SEND_DATA); //發(fā)送數(shù)據(jù)命令

delay_GSM(2000);

for( j = 0 ;j < count ; j ++)

{ for ( i = 0 ; i < strlen((const char*)buf) ; i ++)

{ send_data_uart3(buf[i]); } }

send_data_uart3(0x1A); //LF //沒長度限制一定要用1A表示結(jié)束

endif

ibusy = 0;}

3.3 掉線重?fù)芗夹g(shù)實(shí)現(xiàn)

為解決系統(tǒng)掉線重?fù)軉栴}，本文在單片機(jī)主程序的基礎(chǔ)上，嵌入“心跳”檢測(cè)程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。所謂“心跳”程序，就是模擬心跳過程，定時(shí)發(fā)送檢查數(shù)據(jù)，根據(jù)返回信息判斷是否重登錄網(wǎng)絡(luò)。圖6為“心跳”檢測(cè)程序流程圖。

圖6 心跳包檢測(cè)程序流程圖

心跳檢測(cè)程序：

if(is_enable_send_gprs_position()&&!ibusy) //定時(shí)發(fā)送心跳數(shù)據(jù)

{

icount++;

gprs_heart(wendu_gprs，icount); //發(fā)送心跳數(shù)據(jù)，定時(shí)器里面實(shí)現(xiàn)

if(icount > 32000)

icount = 0;

4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試

要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，一定需要利用現(xiàn)有的無線傳輸網(wǎng)絡(luò)， 離不開現(xiàn)有的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)的支持，首先使用一個(gè)市面上常用的手機(jī)卡，插入SIM卡中。通過STM32的USART3對(duì)SIM800進(jìn)行指令控制， 在實(shí)驗(yàn)中通過AT指令，能夠完成網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程連接， 但不能有效保持連接狀態(tài)， 在無法確定原因的情況下，購買了專用流量卡做測(cè)試， 同樣信號(hào)也沒有多少改善。 只能進(jìn)行短時(shí)間有效傳輸， 每一次要傳輸信號(hào)時(shí)，都需要重新做連接操作， 充分懷疑是運(yùn)營商的踢網(wǎng)操作造成的，通過實(shí)驗(yàn)提醒筆者， 在實(shí)際應(yīng)用過程中， 當(dāng)要傳輸信號(hào)時(shí)，一定要多做檢測(cè)動(dòng)作， 查看通信的連接狀態(tài)， 保證信號(hào)的正常傳輸，當(dāng)然也有可能是因?yàn)檫h(yuǎn)離基站，信號(hào)不好造成的斷線。不管是什么原因。保持信號(hào)通過長連接是在程序?qū)崿F(xiàn)過程中要充分考慮的重要問題。

5 結(jié)束語

詳細(xì)分析了GPRS 通信技術(shù)，根據(jù)基于GPRS 網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的遠(yuǎn)程通信技術(shù)的發(fā)展情況，確定了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，完成硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，研究了用于GPRS 模塊通信的PPP 協(xié)議，設(shè)計(jì)了終端的應(yīng)用程序，進(jìn)行了遠(yuǎn)程終端與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程終端的硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值和前景。