(西安工程大學(xué) 電子信息學(xué)院，西安 710048)

0 引言

輸電線路中出現(xiàn)絕緣子串表面污穢、自爆、破損和裂紋等故障嚴(yán)重威脅著輸電線路的安全可靠運(yùn)行?；谝曨l分析的輸電線路監(jiān)測平臺是智能電網(wǎng)核心組成部分。隨著極端天氣比如沙塵暴、霧霾、以及暴風(fēng)雪等對現(xiàn)場輸電線路監(jiān)測的影響，因而采用優(yōu)秀的圖像顯著特征檢測算法來更清晰提取絕緣子串或?qū)Ь€的實時狀態(tài)顯得越來越重要。

目前對于遠(yuǎn)程采集的絕緣子串或?qū)Ь€工作狀態(tài)圖像的處理方法包括：基于顏色特征的絕緣子串和導(dǎo)線的狀態(tài)監(jiān)測[1]，該類方法依據(jù)單一特征變化量監(jiān)測識別，如果采集的圖像背景較復(fù)雜時，絕緣子串和導(dǎo)線的特征檢測效果較差，影響輸電線路的工作狀態(tài)實時檢測。

近年來，顯著物體檢測受到了廣泛的關(guān)注，作為一種在圖像處理領(lǐng)域高效使用的預(yù)處理方法，顯著特征檢測在各種圖像處理領(lǐng)域應(yīng)用變得至關(guān)重要，例如，物體檢測和分割，圖像重新定位，對比度增強(qiáng)，圖像融合，圖像分類等。

顯著性檢測模型可以分為兩類：從元素的角度來看類。第一類是基于像素的方法，這些方法受到非均勻突出顯著區(qū)域的影響會產(chǎn)生不連續(xù)的邊界；為了克服這些缺點(diǎn)，已經(jīng)提出了第二類基于超像素的方法，首先，與基于像素的方法相比，基于超像素的方法包括一些基于區(qū)域特征，如顏色直方圖，這比單個像素的顏色更有效。

基于區(qū)域的方法很好地保留了顯著對象的形狀，而基于像素的方法忽略了物體形狀的多樣性。全局特征檢測方法是以整個圖像為對象來計算顯著特征，通過整體稀有度和唯一性預(yù)測圖像的顯著區(qū)域，并將噪聲敏感到邊緣等高頻圖像內(nèi)容。當(dāng)區(qū)域與背景類似時，全局方法無法突出顯示紋理的效果。

對于不同尺度的顯著性檢測，一些超像素可能包含完全突出的對象，忽略異構(gòu)的局部細(xì)節(jié)特征，不能得到準(zhǔn)確完整的顯著特征，影響顯著區(qū)域的檢測效果。

深度學(xué)習(xí)在各領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，該模型是參考人腦分層工作原理，從底層輸入信號到高層輸出語義之間建立映射關(guān)系。將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)應(yīng)用于顯著性檢測模型中可以提取圖像的高級特征，提高檢測的效率。

近年來特征檢測領(lǐng)域出現(xiàn)很多代表性模型：LC模型[2]：該模型將一幅圖像劃分為不同的區(qū)域, 計算各區(qū)域之間顏色元素的差異度，相比于全局對比度模型能更好的提取顯著目標(biāo)的細(xì)節(jié)；Goferman等人[3]先通過局部對比方法產(chǎn)生較模糊顯著圖，利用區(qū)域協(xié)方差對對結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行編碼，并在不同的特征圖上進(jìn)行非線性積分得到顯著區(qū)域；文獻(xiàn)[4]提出了UCF模型，是在特定卷積層之后構(gòu)建一個不確定的內(nèi)部特征集合，用于提高顯著性檢測的魯棒性和準(zhǔn)確性。文獻(xiàn)[5]的顯著性檢測方案是對前景依照顏色和紋理線索，依次在每個特征集群中集成它們，再通過兩幅顯著圖的線性組合生成最終顯著圖，該方法魯棒性較好，但算法耗時較多。

本課題以提高絕緣子串特征檢測效果為目標(biāo)，引入視覺顯著機(jī)制與深度學(xué)習(xí)算法，改善在遮擋或背景較復(fù)雜時對于絕緣子串的檢測效果，達(dá)到無顏色沾粘，更清晰完整，減少算法運(yùn)行時間，提高電網(wǎng)系統(tǒng)可靠性。

1 算法分析

本課題首先采用多尺度方法將圖像分解為不同的層，然后采用SLIC[6]將每層圖像分解為不同的超像素，采用超像素特征來描述多尺度圖像的某個區(qū)域的特征信息，計算各超像素的紋理特征和信息熵特征得到圖像的粗略顯著區(qū)域，并作為樣本集輸入Region Net網(wǎng)絡(luò)，最后通過多次網(wǎng)絡(luò)迭代訓(xùn)練得到顯著物體特征。采用上述方法對輸電線路中的絕緣子進(jìn)行提取，并對狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，提高特征檢測的準(zhǔn)確性和完整性。

1.1 顯著前景區(qū)域緊湊性計算

對于較復(fù)雜的圖像，對象特征檢測容易錯過一些顯著信息，比如顯著對象周圍存在雜亂背景，或者物體和背景之間的對比度較低等[7]。由于顯著對象可能出現(xiàn)在圖像不同的尺度上，與背景形成不同的對比度，因而本課題引入超像素和統(tǒng)計方法來降低復(fù)雜場景的難度。采用多尺度方式將圖像分解為不同的層，然后通過SLIC將每層分解為不同大小的超像素，超像素優(yōu)勢表現(xiàn)在保證特征信息不變的情況下大大減少運(yùn)算量，多尺度結(jié)構(gòu)可以保持不同尺度下獲得的顯著區(qū)域之間的一致性，同時有效地組合區(qū)域和邊界特征獲得更完整的顯著特征。

圖1 不同k劃分結(jié)果圖

(1)

(2)

式中，w(l)和w(l,m)是兩個維度矩陣nl×nl和nl×nm。w可以通過矩陣表示為：

(3)

上式中應(yīng)中的每個子矩陣的對角元素都設(shè)置為0。

為了對上述算法進(jìn)行對比說明，圖2展示了使用單尺度和多尺度處理的效果進(jìn)行對比?？梢缘贸觯菏褂没诙喑叨葎澐值姆椒梢员葐纬叨确椒ǜ鼫?zhǔn)確的定位顯著信息，同時剔除周圍部分噪聲。

圖2 單尺度與多尺度對比

2 基于Fast-CNN模型[8-9]的改進(jìn)設(shè)計

由于復(fù)雜背景下絕緣子串圖像易受光照、霧霾等影響，會產(chǎn)生色差、變形以及部分遮擋，本課題提出將改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)和顯著性檢測的方法相結(jié)合，用于絕緣子串特征提取，提高絕緣子串特征的檢測的準(zhǔn)確性。圖3為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作的流程圖。

圖3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)流程圖

將CNN應(yīng)用于顯著性檢測網(wǎng)絡(luò)可以自動學(xué)習(xí)圖像的結(jié)構(gòu)化特征功能，通過端到端的傳播方法提取圖像的特征，代替復(fù)雜的手工提取特征，大大提高特征提取的效率。

針對實時采集的輸電線路工作圖片，通過本課題算法對圖片中有效區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，本課題提出了Region Net網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、效率高，Region Net利用CNN具有完全連接的層，各層負(fù)責(zé)不同特征的提取，并利用區(qū)域細(xì)化方法用于實現(xiàn)顯著區(qū)域的精確計算，進(jìn)一步提高了檢測精度?；贑NN的顯著區(qū)域細(xì)化處理的特點(diǎn)是基于物體特征的稀有性和獨(dú)特性，考慮整個圖像信息以檢測出突出區(qū)域，從而檢測出盡可能多的顯著對象。由于該方法檢測出的顯著特征不同于對高頻圖像中的敏感的邊緣和噪聲特征，該方法減少背景特征和噪聲特征的影響。

本課題提出的顯著性檢測框架如圖4所示：首先對圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后將1.1節(jié)中提取粗略顯著區(qū)域(如圖4中b圖)和原圖(如圖4中a圖)分別送入到Region Net，通過Region Net能夠預(yù)測端到端的準(zhǔn)確的顯著區(qū)域，分別為圖4中的FS和FC，最后形成整個圖像的顯著特征圖FH，明顯提高顯著對象檢測性能。

圖4 區(qū)域網(wǎng)路框圖

本課題提出的顯著特征檢測網(wǎng)絡(luò)中，采用VGG16 CNN[10]進(jìn)行訓(xùn)練。VGG16的訓(xùn)練是先從各層中提取特征后進(jìn)行線性組合，增強(qiáng)對輸入圖像的顯著特征提取，然后使用子模型從前到后依次經(jīng)過3個卷積層(見圖3)依次為：Conv3、Conv4、Conv5以及一個完全連接的層(FC)。同時每一個卷積子模型增加三層卷積，接著是三次ReLU操作，最后送入池化層。顯著特征圖計算如公式(4)所示：

S=STD×eSBU

(4)

(5)

(6)

在式(4)中，S表示輸入圖像經(jīng)過計算得到的顯著特征圖，SBU表示自下而上的顯著特征圖，STD表示建議的自上而下的顯著圖。在等式2中，n代表子模型數(shù){conv3，conv4，conv5，fc}，SLayer_n表示從VGG16中的子模型獲得的特征映射；Wn表示對應(yīng)的權(quán)重每個特征圖，中心偏置加權(quán)M=1-d，縮放到d∈{0.25-1}，大小為224×224。

實驗首先將SLayer_n的行和列調(diào)整到224×224，然后對每個SLayer_n進(jìn)行高斯模糊操作，提高顯著性檢測的整體性能，最后采用歸一化操作來計算最終顯著圖，如公式(7)所示：

(7)

Region Net的池化操作是對每個Region Net中的特征按一定的比率進(jìn)行聚合(本課題實驗中為7×7)。

誤差反向傳播需要計算誤差，誤差通過Om與理想輸出Ym的差值得出；然后采用極小化誤差算法調(diào)整權(quán)值。訓(xùn)練第m個樣本的誤差函數(shù)計算方法如式(8)所示：

(8)

將顯著對象檢測作為二元分類問題，形成端到端的顯著圖像，采用該方法能夠更完整準(zhǔn)確的提取圖像中的高級特征，高級特征能更好的反映圖像的顯著物體的特征，能夠顯著對象特征提取更準(zhǔn)確，同時降低計算成本。

3 實驗運(yùn)行結(jié)果分析

為驗證本課題提出的算法的高效性，首先選取不同光照環(huán)境、陰影環(huán)境、以及惡劣環(huán)境下各類絕緣子串的不同工作圖像，然后進(jìn)行絕緣子的顯著特征提取結(jié)果對比實驗[3]。采用不同的顯著檢測模型分別檢測絕緣子串特征。包括CSD模型[3]、FT模型[2]、GU模型[11]、GC模型[3]、SR模型[1]以及本課題提出的模型。其中實驗環(huán)境選擇Intel 酷睿i7處理器，主頻3 GHz，內(nèi)存8 GHz的配置，編輯環(huán)境為Matlab 2017a和VS2010。

3.1 不同光照條件下識別分析

實驗選取在不同光照對比明顯的三幅圖像進(jìn)行絕緣子串特征提取，實驗結(jié)果如圖5所示，可以得出：在光照較弱的時，CSD模型、GU模型、FT模型和SR模型、GC模型以及本課題提出的模型都能很好的提取絕緣子的特征，但在光照強(qiáng)度增大后，采集的絕緣子圖像特征對比度越來越低的時候，GU模型、FT模型和SR模型、GC模型提取的絕緣子特征圖中含有的噪聲較大。

圖5 不同光照下絕緣子串特征檢測

3.2 不同陰影條件下識別分析

實驗還選取不同陰影環(huán)境下工作的兩幅絕緣子圖像，采用不同的方法提取絕緣子串特征，實驗結(jié)果如圖6所示，可以得出：在陰影部分較多時，CSD模型、GU模型、FT模型和SR模型、GC模型提取絕緣子的特征信息丟失嚴(yán)重。

圖6 不同陰影下絕緣子串特征檢測

3.3 絕緣子破損檢測

通過實時讀取攝像機(jī)的數(shù)據(jù)，由于絕緣子特征與背景對比度較大，因而采用本課題算法和其它的顯著性檢測算法對圖片進(jìn)行處理，得到絕緣子串特征，結(jié)果如圖5所示。表明本課題算法能更好的檢測到絕緣子破損區(qū)域。

圖7 惡劣天氣下識別結(jié)果圖

根據(jù)圖像在不同光照、陰影以及惡劣天氣條件下的實驗結(jié)果得出：本課題模型比CSD模型[11]、GU模型[12]能更好的突出顯著物體的邊緣連續(xù)性和準(zhǔn)確性,能更好的去除背景信息；比FT模型[3]和SR模型[1]能更完整、清晰的提取顯著物體局部信息，適用于場景變化不大的場合；比GC模型[3]提取的絕緣子串圖像對比度更好。

3.4 評價標(biāo)準(zhǔn)

評價標(biāo)準(zhǔn)中的客觀性能評價包括準(zhǔn)確率-召回率(precision recall, PR)曲線、F-measure 和平均絕對誤差(mean absolute error, MAE)的值[10]。MAE值的計算通過式(13)得到：

(9)

式(13)中H表示圖像中像素點(diǎn)的總數(shù),h表示任意像素點(diǎn),該評價標(biāo)準(zhǔn)可以表明顯著圖與真值圖之間的相似度。本課題采用F-Measure進(jìn)行評估， F-Measure的計算公式為：

(10)

本課題采用PR曲線對所有算法進(jìn)行評價, 首先設(shè)定閾值為 0～255，獲得PR 值可描繪成曲線作為對 PR 曲線的補(bǔ)充,其中,θPRE和θRE分別表示顯著結(jié)果圖與原圖對比的準(zhǔn)確率和召回率。為了給予準(zhǔn)確率更高的權(quán)重, 本課題設(shè)置η2=0.3。

圖8 不同算法ROC曲線特征

3.5 算法復(fù)雜度對比實驗

復(fù)雜度對比實驗是從室外拍攝的不同環(huán)境中絕緣子串工作的圖像庫中選取500幅圖像平均分成5組進(jìn)行處理，分別計算每組處理方法所用的平均時間。表1測量6種不同算法的運(yùn)行時間對比。測試結(jié)果表明本課題提出的算法運(yùn)行速度僅次于SR 算法, 但本課題提出的算法效果明顯優(yōu)于SR 算法。

表1 不同方法每張圖像平均計算時間

4 結(jié)論

本課題將人類視覺注意模型中感知前景的顯著區(qū)域和改進(jìn)后卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，提取不同環(huán)境中的絕緣子串特征圖。實驗效果通過PR曲線、F-measure、MAE值和算法運(yùn)行時間綜合對比各模型性能。結(jié)果表明本課題算法能更清楚提取絕緣子串內(nèi)部信息，同時也較完整的保留絕緣子串的邊緣信息。本課題算法將輸電線路中的絕緣子串工作狀態(tài)檢測效果得到提升，避免人工巡視的缺陷，提高巡視的自動化程度和效率。

下一步研究工作：可將本課題算法模型應(yīng)用于更多類型的典型輸電線路故障識別，比如絕緣子自爆識別、絕緣子串污穢和導(dǎo)線斷股等方面[13-15]。