范海芳
摘 要:SF6絕緣設(shè)備在應(yīng)用期間所產(chǎn)生的氣體泄漏事件會降低其絕緣性能,還會污染環(huán)境。對變電站SF6氣體絕緣設(shè)備建立實時監(jiān)測系統(tǒng),主要通過二氧化碳激光攝像儀采集SF6氣體狀態(tài),并且通過圖像特征獲取措施精準(zhǔn)定位泄漏源,并且評估和判定泄露量。該次研究主要是探討分析了SF6氣體泄漏在線監(jiān)測報警系統(tǒng),希望能夠為相關(guān)人員提供參考。
關(guān)鍵詞:SF6氣體泄漏;在線監(jiān)測;報警系統(tǒng)
中圖分類號:TP277 文獻標(biāo)志碼:A
1 SF6氣體泄漏在線監(jiān)測報警系統(tǒng)研究
1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
圖1為SF6氣體泄漏在線監(jiān)測報警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。對于SF6氣體泄露監(jiān)測部分來說,其主要應(yīng)用激光照相機,通過紅外線照射氣體泄露區(qū)域,此時SF6氣體會吸收入射激光,不可見SF6氣體會顯現(xiàn)出黑煙狀,此時紅外線探測器會在屏幕上產(chǎn)生映像。通過攝像頭采集映像能夠?qū)崿F(xiàn)處理和分析,并且獲取氣體泄露運動軌跡,定位泄露源,判斷泄漏量。對于監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸來說,將無線模塊裝設(shè)在攝像機上,并且通過無線遠程通信技術(shù)將圖片信息傳輸?shù)綗o線模塊,通過無線網(wǎng)狀傳輸信息,不僅可以確保數(shù)據(jù)信息的安全傳遞,還能夠處理監(jiān)測設(shè)備中存在的各項問題,象分接頭較多以及通信線纜布線復(fù)雜等,有效降低資源消耗。對于后臺監(jiān)測來說,后臺監(jiān)測接受傳輸?shù)膱D片信息,并且利用上位機評估和顯示SF6氣體泄露狀態(tài),還能夠調(diào)用和存儲數(shù)據(jù)。狀態(tài)顯示欄能夠?qū)?shù)據(jù)結(jié)果實時顯示出來。將設(shè)備圖片存儲到數(shù)據(jù)庫中,這樣能夠在后期檢修期間隨時進行調(diào)取。通過曲線圖的方式顯示出SF6氣體泄露狀態(tài),這樣能夠?qū)z修方案進行優(yōu)化調(diào)整,全面提升維護效率。系統(tǒng)采用可觸摸超大屏幕真彩色SVGA顯示器,熱釋紅外傳感器,風(fēng)機控制的手動/自動選擇開關(guān),該監(jiān)測系統(tǒng)是綜合運用了激光技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、通信技術(shù)于一體的開放系統(tǒng)平臺。
1.2 系統(tǒng)硬件/軟件設(shè)計
1.2.1 硬件設(shè)計
該項技術(shù)主要是應(yīng)用朗伯比爾定律,當(dāng)波長的光經(jīng)過被測氣體時,光強減弱與被測氣體含量比較滿足該定律。在紅光進入待測氣體之后,紅光會吸收氣體分子。假設(shè)入射光為平行光,氣體介質(zhì)中的分子數(shù)吸收所導(dǎo)致的光線強度減弱時,按照吸收定律可知:dI/I=-KdN。在上式中,I表示強度,L表示氣體介質(zhì)厚度,dN表示氣體介質(zhì)中的分子數(shù),K表示比例常數(shù)。
傳感器主要是應(yīng)用雙光束檢測原理,其中一路為參比光速,另一路為測量光束。相比于單光束來說,雙波長雙光束技術(shù)能夠防止由于光源老化、監(jiān)測器/采樣池表面污染所導(dǎo)致的飄逸。參比通道所調(diào)制的波長單色光不會吸收被測氣體。其所產(chǎn)生的穩(wěn)定信號只會受到外部因素影響,不會受到測量氣體的影響。
1.2.2 軟件設(shè)計
該系統(tǒng)軟件主要包括數(shù)字信號處理的氣體濃度監(jiān)測分析功能和現(xiàn)場可編程門陣列采樣和計算;其中前者主要是利用C語言/匯編語言開發(fā)設(shè)計,軟件功能包括氣體濃度檢測、無線通信、控制回路和觸摸屏人機界面;后者主要是利用QuartusI1環(huán)境開發(fā)系統(tǒng)語言功能,并且在現(xiàn)場可編程門陣列中對數(shù)據(jù)進行測量計算,之后將其傳輸?shù)紸RM軟核中,獲取數(shù)據(jù)有效值。
2 系統(tǒng)圖像處理算法
形成和傳遞SF6氣體泄漏圖時,由于光學(xué)元件系統(tǒng)存在曝光和失真問題,所以為了確保SF6氣體泄漏圖的質(zhì)量,初步判斷泄露程度,需要對采集圖像進行特征提取處理,可以利用幀間差分,灰度處理以及去噪處理等措施。如圖2所示能夠?qū)⑷斯ぷR別方式逐漸轉(zhuǎn)化為自動識別,全面提升診斷準(zhǔn)確性。
2.1 幀間差分算法
該算法主要是在鄰近幀差分算法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。選取視頻圖像中的連續(xù)幀圖像進行邏輯運算,有效累計運動軌跡。由于圖像中運動緩慢的物體變化量比較小,此時就會產(chǎn)生孤立點,此種算法方式能夠有效彌補空洞和雙影情況,防止目標(biāo)丟失,全面提升檢測目標(biāo)的魯棒性。
2.2 灰度處理技術(shù)
如果上傳的視頻屬于彩色模型,由于人眼觀察彩色圖像的分辨率明顯低于黑白圖像,因此需要對圖像進行預(yù)處理,將彩色圖像進行灰度處理,這樣能夠加快目標(biāo)跟蹤檢測速度。對彩色圖像進行灰度處理時,像素值轉(zhuǎn)化如下:
Y=0.299R+0.589G+0.114B
2.3 形態(tài)學(xué)處理
圖像形態(tài)學(xué)中所應(yīng)用的算法主要是將邊界點消除,確保邊界點向內(nèi)收縮。膨脹算法主要是將物體接觸背景點與該物體進行合并,確保邊界向外部擴展。該形態(tài)學(xué)方法可以將細小空洞填補完整,消除孤立區(qū)域。
因存在噪聲影響,圖像在進行二值化處理之后會存在小區(qū)域和小間隙,因此必須對圖像進行腐蝕和膨脹運算及去噪處理。通過腐蝕運算能夠?qū)⒐铝^(qū)域消除掉,之后通過膨脹算法能夠填補圖像窄縫和空洞,避免遭受噪聲影響,全面檢測運動目標(biāo)。
2.4 圖像閾值分割
對差分圖像大于閾值情況進行判斷,能夠獲取圖像序列中的物體運行情況。通過設(shè)置閾值能夠利用經(jīng)典統(tǒng)計閾值方法,該方法主要是將圖像像素細化為背景和目標(biāo),這樣能夠獲取最大類間方差,進一步明確最適宜的分割閾值。圖像閾值分割方法屬于經(jīng)典閾值選取方法,所以被廣泛應(yīng)用到圖像分隔中。
2.5 視頻輸出
通過計算和分析SF6氣體泄漏視頻理論閾值計算,將閾值設(shè)置在10/255,將滿足閾值分割原理的像素點顯示出來。確保原圖像背景保持不變,能夠區(qū)分閾值分割原理的紅色像素點。
3 系統(tǒng)測試
3.1 判定泄漏源和軌跡及泄露量
通過SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)能夠監(jiān)測SF6斷路器。若SF6氣體密度大于空氣,SF6氣體在微風(fēng)作用下會向左下方飄逸沉降。確保泄漏源SF6氣體泄漏速率在額定時間內(nèi)不變,通過氣體泄露疊加效果能夠看出,SF6氣體泄漏會在運動通道內(nèi)形成標(biāo)記短缺位置,此位置屬于SF6氣體泄漏源位置。
按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范能夠看出,工作環(huán)境中的SF6氣體分?jǐn)?shù)應(yīng)當(dāng)在1000 ?l/L,該次研究主要是通過SF6氣體泄漏差分像素點法對氣體泄露程度進行判斷。差分像素點方法主要是在處理圖像之后,其滿足閾值判斷規(guī)則的像素點累加。因此差分像素點越大,則說明SF6氣體泄漏程度越高。
3.2 系統(tǒng)通信和上位機軟件測試
在接收到系統(tǒng)無線信號之后需要對數(shù)據(jù)接收靈敏度性能進行分析,測試系統(tǒng)無線通信靈敏度。變電站中強磁會影響系統(tǒng)無線通信,監(jiān)控系統(tǒng)不僅需要應(yīng)用看門狗技術(shù),軟/硬件濾波,元器件合理選型等方法,還能夠應(yīng)用到動態(tài)信道選擇技術(shù)、空閑信道評估技術(shù)的抗電磁干擾方法。
SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)的上位機軟件界面主要是通過圖像化編程實現(xiàn),當(dāng)SF6斷路器開始泄露,但是泄漏量不足1000 ?L/L,此時指示燈為黃色預(yù)警狀態(tài)。當(dāng)前所應(yīng)用的SF6激光成像儀,在線監(jiān)測系統(tǒng)圖像具有較高的解析度,能夠突顯出泄露軌跡,并且將監(jiān)測數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中,便于檢測人員調(diào)取應(yīng)用,之后利用狀態(tài)曲線方式對設(shè)備運行狀態(tài)進行評估,并且能夠?qū)z修方案進行優(yōu)化。
3.3 報警系統(tǒng)檢測
設(shè)置2個報警值,一個為高報警值,一個為低報警值,若上位機SF6檢測數(shù)據(jù)沒有超過報警值,聲光報警器和風(fēng)機均為初始化狀態(tài),無法報警。在上位機檢測數(shù)據(jù)超出報警范圍值時,上位機會自動將指令發(fā)送給繼電器控制板,這樣能夠?qū)β暪鈭缶骱惋L(fēng)機進行驅(qū)動,此時就會進入報警狀態(tài)。
在測試期間,將低報警值設(shè)置在115 ppm,高報警設(shè)置值在595 ppm,SF6氣體檢測濃度在90 ppm,濃度處于報警范圍內(nèi)。將高報警值設(shè)置則為595 ppm,SF6測量值在985 ppm,系統(tǒng)會進入報警狀態(tài)中。當(dāng)檢測濃度大于最高報警值時,系統(tǒng)會自動啟動風(fēng)機,這樣就會降低SF6氣體濃度。在SF6氣體濃度控制在合理范圍時,聲光報警器和風(fēng)機會自動停止工作。
4 結(jié)語
綜上所述,該次主要是應(yīng)用SF6氣體泄漏濃度在線監(jiān)測和報警襲用,這樣能夠處理檢測SF6氣體濃度時所存在的困擾問題,全面提升穩(wěn)定性和誤報率,避免由于外部環(huán)境因素對系統(tǒng)運行所造成的干擾。通過紅外線傳感器技術(shù)能夠加快數(shù)據(jù)處理速度,提升數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
參考文獻
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