馮留海, 卜億峰, 祝巖青, 毛 羽, 李 希, 門卓武
(1.北京低碳清潔能源研究所, 北京 102209; 2.浙江大學 化學工程與生物工程學系, 浙江 杭州 310027;3.中國石油管道局工程有限公司設計分公司, 河北 廊坊 065000; 4.中國石油大學(北京) 重質(zhì)油國家重點實驗室, 北京 102249)
近年來,隨著計算機硬件和流體力學理論的快速發(fā)展,計算流體力學(CFD)技術取得了長足的進步。數(shù)值模擬以其可視化程度高、能夠實現(xiàn)苛刻工況下的全流場模擬等優(yōu)點,逐漸成為繼理論研究和實驗研究后又一不可或缺的研究手段。
數(shù)值模擬一般包括網(wǎng)格模型劃分、數(shù)學模型建立、數(shù)值計算方法、結果后處理等幾個部分,其中網(wǎng)格劃分是重要的前期準備工作,而網(wǎng)格劃分是否合理很大程度上影響數(shù)值模擬的精度,至今在眾多國內(nèi)外核心期刊上發(fā)表的文獻仍需要對網(wǎng)格模型做詳細描述[1-3]。一般而言,國內(nèi)外學者主要從網(wǎng)格無關性[4]、長徑比[5]、邊界層[6-7]等方面研究網(wǎng)格對模擬結果的影響。覃文潔等[8]分析了不同近壁面網(wǎng)格對模擬結果的影響,認為不同邊界條件應采取不同的網(wǎng)格劃分策略,尤其是要選擇合適的近壁面網(wǎng)格尺寸。Hong等[9]通過自開發(fā)的程序研究粗網(wǎng)格內(nèi)顆粒聚并破碎行為,得到了與細網(wǎng)格基本類似的結果,從而能有效節(jié)省計算成本。而對于一些設備存在空間布置的傾斜噴嘴[10-12],網(wǎng)格建模時還會遇到其他問題。新型噴霧造粒塔為帶有空間傾斜陣列噴嘴的化工設備[13],由于其集霧化造粒和氣-固分離功效為一體,所以廣泛應用在石油化工、奶粉生產(chǎn)及制藥等行業(yè)。前人大多采用實驗測量或數(shù)值模擬的方法研究設備內(nèi)的流動過程,重點考察了設備的分離特性[14]、流場的非穩(wěn)定性[15-16]等情況。針對數(shù)值模擬方法,目前研究重點仍集中在數(shù)值算法、湍流模型、曳力模型等方面,而本文中筆者主要分析在現(xiàn)有模擬條件下網(wǎng)格劃分對模擬精度的影響。Liu等[12]網(wǎng)格劃分時將空間傾斜布置的噴嘴簡化為垂直放置,通過施加邊界條件來模擬與實驗條件相一致的入口流量和射流方向,雖然網(wǎng)格模型簡化方案在理論上可行,也能有效降低網(wǎng)格劃分難度,但是簡化過程使網(wǎng)格模型與實際結構存在較大差異,可能會對模擬精度造成影響。Harvie等[11]借助數(shù)值模擬手段研究工業(yè)設備,其研究結果對了解設備內(nèi)的流動過程有較大的指導意義,但是文獻中沒有將模擬結果與實驗結果對比以驗證模型的準確性,所以沒有考察網(wǎng)格建模時傾斜噴嘴出口網(wǎng)格映射的方向性對模擬結果的影響。
綜上所述,前人關于網(wǎng)格劃分時復雜幾何區(qū)域網(wǎng)格模型的簡化和網(wǎng)格分塊策略對模擬結果影響的研究尚有待深入。筆者以噴霧造粒塔為研究對象,通過對比多種不同劃分形式的網(wǎng)格模型,旨在更深入研究網(wǎng)格模型對數(shù)值模擬結果的影響。
圖1為噴霧造粒塔的結構示意圖和測點布置,其中噴嘴射流角度(α)和徑向位置(r)是可變幾何參量,在本研究中固定α=45°、r=50 mm。筆者主要考察噴霧造粒塔內(nèi)氣相流場的流動特性,所以選用干燥空氣作為流體介質(zhì)。流量穩(wěn)定的空氣從噴霧造粒塔的陣列噴嘴(噴嘴長度h=10 mm、噴孔直徑d0=4 mm)射流噴出,隨后受筒壁的約束形成螺旋下行氣流,即在塔內(nèi)形成射流旋轉流場,然后下行氣流受錐段和底部封頭的約束發(fā)生反轉形成中心上行氣流,最終上行氣流從頂部排氣管排出。實驗測量時,以噴嘴所在位置為坐標原點,采用相位多普勒粒子分析儀(PDPA)測量各位置的速度分布,關于噴霧造粒塔的實驗流程和PDPA測量原理及數(shù)據(jù)處理方法在前期的研究報道[17]中已有詳細介紹,此處不做贅述。
圖1 噴霧造粒塔示意圖和測量點布置Fig.1 Geometrical dimensions of the spray granulationtower and measurement positions(a) Geometrical dimensions and measurement positions; (b) Nozzle arrangement
噴霧造粒塔的核心部件是距離頂蓋下方90 mm處的陣列噴嘴,4個噴嘴對稱分布在直徑為100 mm的圓周上。筆者重點考察陣列噴嘴區(qū)域不同的網(wǎng)格劃分形式對模擬結果的影響,圖2所示為噴霧造粒塔網(wǎng)格模型及噴嘴區(qū)域不同的處理方式,圖2(b)的Base-0為非簡化網(wǎng)格劃分形式,其考慮了流體的射流方向和物理耗散;圖2(c)~(d)的Case-1和Case-2 將空間排布的傾斜噴嘴垂直放置,其中Case-1改變了噴孔面積(為與射流過程盡量保持一致,網(wǎng)格建模時將圓形放大成橢圓形,其長軸與射流方向在同一平面上),而Case-2改變了射流速度;圖2(e)的Case-3為非簡化網(wǎng)格劃分形式,與Base-0不同的是直接將傾斜噴嘴出口處的網(wǎng)格垂直向下映射??臻g排布的傾斜噴嘴與垂直放置的簡化噴嘴,其初始條件換算關系如下:
其中,式(1)為無簡化網(wǎng)格,式(2)為改變噴孔面積,式(3)為改變射流速度,因此當采用簡化網(wǎng)格時,噴孔面積或射流速度是非簡化網(wǎng)格的 1/cosα倍。
圖2 噴霧造粒塔網(wǎng)格模型和近噴嘴區(qū)網(wǎng)格分塊策略Fig.2 Grid system of the spray granulation tower and block method near the nozzles(a) Non-simplified grid system (Base-0); (b) Base-0; (c) Case-1; (d) Case-2; (e) Case-3
噴霧造粒塔內(nèi)流體受到射流、射流卷吸以及射流干擾的作用,流動過程非常復雜,流場內(nèi)存在很多縱向和橫向渦流[12],所以需要選擇合適的湍流模型來刻畫設備內(nèi)的流動過程。在湍流模型方面,直接模擬和大渦模擬在預測設備內(nèi)瞬時流動過程方面具有明顯的優(yōu)勢[18-19],但是由于對計算機硬件要求較高,無法滿足目前的工程實際需求。目前學者們[20-21]普遍認為,摒棄了各向同性渦旋黏性假設的雷諾應力模型[4](Reynolds stress model, RSM)能夠較好地預測設備內(nèi)復雜的流動過程,所以筆者選擇的湍流模型為RSM模型;噴嘴出口邊界條件設置為速度入口,速度值(總入口體積流量Q=6.0 m3/h,折合各噴嘴射流速度v0=33.15 m/s)與實驗測量值相對應;出口處假設流動已經(jīng)局部單向化,所以施加壓力出口邊界條件,其他壁面默認施加脆性無滑移固壁邊壁條件。使用Fluent計算流體力學商用軟件對流動過程進行數(shù)值模擬,對控制方程組的離散采用控制容積積分法,壓力和速度耦合選擇SIMPLE算法,設置迭代殘差小于10-4。
采用結構化網(wǎng)格對計算區(qū)域進行空間離散可以得到正交性較好的網(wǎng)格模型[4],為了準確反映射流旋轉流場內(nèi)湍流流動的特征,一般還需要合理布置網(wǎng)格節(jié)點和網(wǎng)格數(shù)量。圖3為不同網(wǎng)格節(jié)點下噴霧造粒塔內(nèi)的切向速度分布。從圖3可以看出,模擬得到的切向速度分布趨勢與實驗測量基本一致,當網(wǎng)格節(jié)點較少時,速度峰值與實驗結果相差較大;當網(wǎng)格節(jié)點數(shù)量達到一定程度以后,模擬結果變化不大且與實驗結果吻合較好。網(wǎng)格節(jié)點為416676時,模擬結果與實驗結果的誤差已接近5%,當網(wǎng)格節(jié)點增加到499616,模擬結果與實驗結果基本重合。綜合考慮模擬精度和計算能力,選擇節(jié)點為50萬左右的網(wǎng)格模型作為研究對象。
圖3 不同網(wǎng)格節(jié)點得到的z/D=-1.5處切向速度(vt)Fig.3 Tangential velocity (vt) profiles undervarious mesh densities at z/D=-1.5
采用相同的模擬條件對簡化噴嘴網(wǎng)格模型進行了數(shù)值模擬研究,得到不同位置處切向速度與實驗結果的對比,結果如圖4所示。從圖4可以看出,各網(wǎng)格模型都能得到切向速度的類“蘭金渦”分布結構,即切向速度呈中心準剛性渦、外側準自由渦分布。簡化噴嘴網(wǎng)格模型(Case-1和Case-2)得到的模擬結果,無論是數(shù)值大小還是變化趨勢與實驗結果偏差都較大。這可能是由于網(wǎng)格方向與射流方向不一致,加劇耗散了射流發(fā)展過程,導致切向速度峰值向中心偏移,最終表現(xiàn)為數(shù)值模擬結果與實驗結果差異較大。
采用不同的網(wǎng)格分塊策略對非簡化噴嘴網(wǎng)格模型進行了數(shù)值模擬,得到的切向速度分布如圖5所示。從圖5可以看出,各網(wǎng)格模型同樣能得到切向速度的類“蘭金渦”分布結構。相比較Case-1和Case-2而言,當使用Case-3的網(wǎng)格分塊策略時,其消除了由于網(wǎng)格模型簡化造成的數(shù)值誤差,所以采用Case-3得到的模擬結果精度有所改善;但是Case-3噴嘴出口網(wǎng)格方向與射流方向仍不一致,所以由此造成的數(shù)值耗散仍然存在,即表現(xiàn)為切向速度峰值向中心偏移。無簡化噴嘴網(wǎng)格模型(Base-0)在網(wǎng)格劃分時考慮了噴嘴射流和耗散并預估了射流耗散長度,理論上可以更精確反映噴霧造粒塔內(nèi)的流動過程,模擬結果證明其明顯優(yōu)于其他網(wǎng)格模型。上述分析可以表明網(wǎng)格分塊策略的重要性。
圖4 采用Case-1和Case-2噴嘴網(wǎng)格模型得到的不同位置處切向速度(vt)模擬結果和實驗結果對比Fig.4 Comparison of tangential velocity (vt) obtainednumerically by grid Case-1, Case-2 and experimentz/D: (a) -1.1; (b) -1.5; (c) -1.9
圖6所示為噴霧造粒塔內(nèi)的時均速度場分布。
圖5 采用Base-0和Case-3網(wǎng)格模型得到的不同位置處切向速度(vt)模擬和實驗結果對比Fig.5 Comparison of tangential velocity (vt) obtainednumerically by grid Base-0, Case-3 and experimentz/D: (a) -1.1; (b) -1.5; (c) -1.9
從圖6可以看出,模擬結果與實驗結果吻合較好。從左側切向速度分布可以看出,在靠近噴嘴下方,射流起主導作用,切向速度沿徑向先增大后急劇減小,在壁面附近存在負的切向速度,說明存在壁面二次渦;在遠離噴嘴下方,射流作用逐漸衰減,形成典型的旋轉流場分布趨勢,說明已經(jīng)形成較穩(wěn)定的旋轉流場。從右側軸向速度分布可以看出,在靠近噴嘴下方,近壁區(qū)軸向速度受噴嘴射流效應的影響較小,所以下行軸向速度較??;在遠離噴嘴下方,近壁區(qū)下行軸向速度逐漸增大,并在z/D=-1.5附近達到最大值;整體而言,軸向速度沿徑向呈中心滯留、中間環(huán)形上行、外側下行的流動分布趨勢。
圖6 噴霧造粒塔內(nèi)時均速度分布Fig.6 Velocity component profiles in thespray granulation towerThe point is experimental data; The line is the simulated data
(1)網(wǎng)格劃分對數(shù)值模擬結果的影響不容忽視。數(shù)值模擬精度受多方面因素影響,在流體變化較大的區(qū)域應盡量避免由于網(wǎng)格模型簡化引入的數(shù)值誤差,如果在重點區(qū)域簡化網(wǎng)格模型應該驗證數(shù)值模擬結果與實驗測量結果的準確性。
(2)在網(wǎng)格分塊時考慮物理現(xiàn)象有利于提高模擬精度。對于設備內(nèi)存在空間傾斜布置噴嘴,噴嘴出口附近速度梯度變化很大,網(wǎng)格分塊時應考慮流體的射流和耗散過程,否則在流場梯度變化較大處會由于網(wǎng)格方向與射流方向不一致造成較大的數(shù)值誤差。
(3)噴霧造粒塔內(nèi)為弱旋流場,流動特性有其自身特點。沿軸向向下流場受射流影響減弱,逐漸趨于較穩(wěn)定的類“蘭金渦”流場分布;沿徑向向外呈中心滯留、中間環(huán)形上行、外側下行的流動分布趨勢。
符號說明:
A——噴孔面積,mm2;
d0——噴孔直徑,mm;
d1——簡化網(wǎng)格Case-2對應的噴孔直徑,mm;
D——筒體直徑,mm;
h——噴嘴長度,mm;
Q——體積流量,m3·h-1;
r——徑向位置,mm;
R——筒體半徑,mm;
v0——工況速度,m·s-1;
v1——簡化網(wǎng)格Case-1對應的射流速度,m·s-1;
z——軸向位置,mm;
α——射流角度,°;
θ——方位角,°;
下標
a——軸向;
t——切向。