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        邊坡滲流與坡面徑流聯(lián)合求解三維有限元模型

        2019-05-21 09:41:56王樂田東方
        人民珠江 2019年5期
        關(guān)鍵詞:有限元

        王樂,田東方

        (三峽大學(xué)水利與環(huán)境學(xué)院,湖北宜昌443002)

        降雨特別是強降雨常常誘發(fā)邊坡失穩(wěn),王一超[23]等就降雨誘發(fā)土質(zhì)邊坡失穩(wěn)的成因進行了相關(guān)研究。由于邊坡巖土體的強度和受力等均與滲流場相關(guān),因而強降雨時邊坡水分運移模擬是準(zhǔn)確評價邊坡穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。但在強降雨條件下,除降雨入滲過程外,往往還伴隨坡面徑流;入滲與徑流過程相互影響,使問題變得十分復(fù)雜。

        降雨時邊坡滲流模擬可基于Richards方程[1]實現(xiàn)。目前的各種分析方法中,在坡面未產(chǎn)流之前,將坡面視為流量邊界,流量大小即為降雨強度;坡面產(chǎn)流之后,根據(jù)對坡面徑流處理方式的不同,可以分為2類。

        a) 忽略坡面徑流,將降雨入滲邊界視為定水頭邊界,水頭值等于地面高程[2-7]。這類方法的依據(jù)是:雖然坡面徑流增加了入滲水頭進而增大入滲率,但坡面水深往往很小,忽略這一水深(即認(rèn)為水深為0)對入滲率影響不大。

        b) 考慮坡面徑流,如采用運動波方程[8]或擴散波方程[9]描述坡面徑流,與滲流場耦合求解。根據(jù)耦合方式的不同,又可細(xì)分為2種方法。①以坡體滲流、坡面徑流兩場間的交換流量為聯(lián)系,采用迭代方法求解?;舅悸肥窍燃俣▋蓤鲈谄旅娴慕粨Q流量,以此為邊界分別求解兩場,然后根據(jù)計算結(jié)果基于達西定律更新交換流量后再求解兩場,如此循環(huán)計算;以前后2次計算所得徑流水深是否足夠接近為依據(jù)結(jié)束迭代[10-14],這種方法可稱為迭代求解模型。②同樣以兩場間的交換流量為聯(lián)系,通過消去交換流量這一未知量,將滲流和徑流兩場同時求解;例如用徑流水深表示交換流量,然后代入滲流場邊界條件[15],又如把離散后的兩場方程組(例如有限元格式的離散方程組)相加消去交換流量[16-17];這種方法可稱為聯(lián)合求解模型。該方法要求在離散兩場控制方程時,對時間和空間的離散必須相同(詳見本文第3節(jié))。

        上述方法在處理某些特定問題時存在一定缺陷。以圖1為例,當(dāng)滑床滲透性較小而滑體滲透性較大,在強降雨條件下邊坡AB段產(chǎn)流但BC段未產(chǎn)流,雖然AB段邊坡的徑流水深對該段邊坡降雨入滲影響較小,但雨水會流經(jīng)至BC段邊坡而入滲。與坡面水深對滲流的影響相對應(yīng),本文將徑流的這種影響稱之為流量補給。第一類方法無法考慮該影響[18];文獻[19]通過修正流量邊界,建立了可以考慮流量補給的二維聯(lián)合求解模型。然而產(chǎn)匯流受地形影響較大,二維方法無法模擬三維情形下的產(chǎn)匯流過程。因此,本文在文獻[19]的基礎(chǔ)上開展進一步研究,建立了三維聯(lián)合求解模型。

        圖1 典型滑坡剖面

        1 基本理論

        1.1 非飽和滲流控制方程

        以各向同性和忽略源匯項的多孔介質(zhì)飽和-非飽和滲流為例,基于質(zhì)量守恒和達西定律的Richards方程[1]為:

        (1)

        式中C=?θ/?hs——容水度,L-1,這里表示非飽和土的容水度;θ——體積含水率;hs——壓力水頭,L;H=z+hs——總水頭,L;z——位置水頭,L;t——時間,T;K=KrKs——滲透系數(shù),L/T;Kr——相對滲透系數(shù);Ks——飽和滲透系數(shù),L/T;x、y、z——空間坐標(biāo),L,z軸豎直向上為正。這里L(fēng)、T分別表示長度、時間量綱。

        初始條件為:

        H(x,y,z,0)=H0(x,y,z)

        (2)

        簡單起見,邊界條件只考慮降雨入滲邊界S:

        在未產(chǎn)流邊界S1上:

        (3)

        在產(chǎn)流邊界S2上:

        (4)

        式中H0——已知函數(shù);R——降雨強度,L/T;nb——坡表內(nèi)法線方向;I——入滲率,L/T;S=S1∪S2;S1∩S2=空集。

        1.2 坡面徑流控制方程

        采用運動波模型描述坡面徑流,該模型已被證實可用于模擬淺水和緩坡時的徑流過程[15]:

        (5)

        式中h——垂直于坡面方向的水深,L;x'、y'——位于坡面的坐標(biāo)系;qn=Rcos(nb,z)-I——凈雨率,L/T;qsx'、qsy'——x'、y'方向的單寬流量,L2/T,由式(6)計算:

        qsx'=C1h5/3;qsy'=C2h5/3

        (6)

        通??烧J(rèn)為初始時刻坡面無徑流;邊界條件為徑流上游邊界(分水嶺處)水深一直為0。

        1.3 VG模型

        非飽和滲流方程中的容水度C和相對滲透系數(shù)Kr可由土水特征曲線(SWCC)確定,常用的有VG模型:

        (7)

        (8)

        式中Se——有效飽和度;θr——殘余體積含水率;θs——飽和體積含水率;a——VG模型擬合參數(shù),L-1;n——VG模型擬合參數(shù),m=1-1/n。

        2 聯(lián)合求解模型的構(gòu)建

        2.1 求解域的離散

        本文采用有限元離散滲流控制方程;采用特征有限元離散坡面徑流控制方程。只對滲流計算域劃分網(wǎng)格;徑流計算網(wǎng)格用滲流網(wǎng)格的坡表部分;兩場采用相同的空間離散。以圖2所示的一個單元為例,滲流網(wǎng)格單元為12 345 678,則徑流網(wǎng)格單元為1 234。同時,兩場也采用相同的時間離散。當(dāng)坡面產(chǎn)流后,由于坡度較緩,垂直水深近似等于豎直水深,即式(1)中的hs近似等于式(5)中的h。因此,滲流場中坡表節(jié)點與徑流場中相同位置的節(jié)點在同一時刻具有相同水深,例如節(jié)點1、2、3、4等。

        圖2 有限元網(wǎng)格

        2.2 控制方程的FEM格式

        Richards方程的有限元格式為:

        (9)

        運動波方程的特征有限元離散格式推導(dǎo)如下。式(6)可寫成:

        (10)

        (11)

        式(11)變?yōu)椋?/p>

        (12)

        設(shè)tk是時間的第k層,h=∑Nihi。式(12)的加權(quán)余量格式為:

        (13)

        ψ(x',y',tk)·

        (14)

        (15)

        將式(14) 、 (15) 代入式(13) 并寫成矩陣形式:

        (16)

        2.3 聯(lián)合求解FEM模型的構(gòu)建

        由于H=hs+z,而hs近似等于h,則式(16)可寫成:

        (17)

        將式(9)、(17)等號兩邊對應(yīng)相加:

        (18)

        進一步化簡為:

        (19)

        式(19)即為聯(lián)合求解模型的有限元格式。矩陣[A]只在產(chǎn)流的坡表單元上才不為0。

        (20)

        2.4 流量修正

        坡面被離散為四邊形單元,見圖3。用h1、h2、h4、h5、h7和h8分別表示節(jié)點1、2、4、5、7和 8的水深。假設(shè)此時h1和h2為負(fù)值,而h4、h5、h7和h8為正;即單元I產(chǎn)流,而單元II未產(chǎn)流。此時,對單元II而言,邊界入滲流量將包括降雨、鄰近產(chǎn)流單元的徑流補給兩部分(如單元I)。此處以單元I為例說明徑流補給流量的確定方法。

        圖3 補給流量的確定

        首先根據(jù)節(jié)點水深由式(6)確定節(jié)點流量。例如節(jié)點4沿x'方向、y'方向流量,分別用q4x'和q4y'表示;節(jié)點5的2個流量分量也可同樣確定。則單元I經(jīng)邊45流向單元II的水量隨之確定。單元II的其他臨近的產(chǎn)流單元也類似確定補給流量,設(shè)單元II的總補給流量為Qa,則單位面積補給流量為qa按式(21)計算:

        qa=Qa/SII

        (21)

        式中SII——單元II的水平投影面積,L2。

        計算時,每個時步內(nèi)先通過式(19)計算滲流和徑流場,然后根據(jù)徑流結(jié)果按2.4節(jié)方法計算補給流量修正邊界條件后再次計算,直到前后兩次結(jié)果充分接近后再進入下一時步。

        3 數(shù)值算例

        以簡單邊坡為例,從累積入滲量的角度,說明當(dāng)邊坡滲透性差異較大時,使用本文方法的必要性。計算域為平行六面體ACFDGINL,見圖4。ACFD為降雨邊界,降雨強度為R= 20 mm/h,持續(xù)10 h;其余為不透水邊界。初始體積含水率θ0為0.1。區(qū)域ABEDGHML為材料1;區(qū)域BCFEHINM為材料2。材料2的SWCC和滲透性函數(shù)數(shù)據(jù)見表1,飽和滲透系數(shù)用Ks2表示。簡便起見,材料1的飽和滲透系數(shù)為7.22×10-7cm/s,其余與材料2相同。

        圖4 算例的幾何尺寸(cm)

        表1 SWCC 與滲透性函數(shù)

        分別采用本文方法和Geo-Seep模擬了不同Ks2時的降雨入滲過程。圖5為2種方法所得的累積入滲量(Q1、Q2)以及與累積降雨量RC的相對誤差(D1、D2)。其中,Q1、D1為本文方法結(jié)果;Q2、D2為Geo-Seep結(jié)果。

        a) R=20 mm/h,Ks2=10-4 cm/s

        b) R=20 mm/h,Ks2=10-3 cm/s圖5 累積入滲量對比

        圖5a表明,當(dāng)下段邊坡滲透系數(shù)Ks2相對雨強較小時,不僅ABED段邊坡很快產(chǎn)流,而且BCFE段也很快產(chǎn)流,徑流對滲流的影響只有徑流水深,2種方法結(jié)果幾乎相同;說明了此時如果只關(guān)心入滲過程,忽略徑流是合理的。圖5b表明,當(dāng)滲透系數(shù)Ks2相對雨強較大時,只有ABED段邊坡很快產(chǎn)流,而BCFE段未產(chǎn)流,徑流對滲流的影響除了徑流水深還有流量補給,本文方法更符合實際情況。此時如不考慮徑流補給,累積入滲量則只有累積降雨量的一半左右;可以推知,隨著產(chǎn)流區(qū)域(ABED)面積的進一步增大,誤差將更大。

        4 結(jié)論與展望

        a) 采用Richards方程描述邊坡飽和-非飽和滲流過程,采用運動波模型描述坡面徑流過程;分別采用有限元和特征有限元格式構(gòu)建滲流、徑流控制方程的有限元格式;將2組有限元方程相加而消去交換流量,構(gòu)建了邊坡滲流與坡面徑流聯(lián)合求解模型;根據(jù)徑流場修正入滲邊界流量。

        b) 采用所建模型和Geo-Seep對簡單邊坡降雨入滲進行數(shù)值模擬,累積入滲量的對比表明:當(dāng)上段邊坡滲透性相對下段邊坡較小,且上段邊坡產(chǎn)流而下段邊坡未產(chǎn)流時,本文方法所得的累積入滲量更加符合實際情況。

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