亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于人機(jī)界面控制的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

        2019-05-13 10:15:56朱重陽(yáng)
        關(guān)鍵詞:電機(jī)

        朱重陽(yáng)

        摘要:利用空間的立體性,立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了貨物的自動(dòng)存儲(chǔ)與分揀。本文設(shè)計(jì)出一個(gè)基于三菱PLC、電機(jī)、MCGS觸摸屏的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程存、取貨物及監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)動(dòng)態(tài)運(yùn)行情況。

        關(guān)鍵詞:立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng);三菱PLC;電機(jī);MCGS觸摸屏

        中圖分類(lèi)號(hào):TP202 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2019)01-0006-02

        1 立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)概述

        立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)通過(guò)合理利用空間的立體性,來(lái)完成貨物的自動(dòng)化分類(lèi)與存儲(chǔ)。它分為存貨與取貨兩個(gè)過(guò)程。存、取貨時(shí),按照指令進(jìn)入指定的倉(cāng)位,完成貨物的存取操作。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)出一個(gè)二維矩陣模型,以四層、三列為例,組成十二個(gè)倉(cāng)位。由三菱PLC及相關(guān)電機(jī),實(shí)現(xiàn)三維度X、Y、Z方向上的運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)觸摸屏進(jìn)行遠(yuǎn)程存、取貨物及監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)動(dòng)態(tài)運(yùn)行情況。

        倉(cāng)庫(kù)的整個(gè)控制系統(tǒng)由倉(cāng)庫(kù)本體、上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)即觸摸屏和下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)組成。在倉(cāng)庫(kù)本體上集成了倉(cāng)位,巷道起重機(jī)(兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、一個(gè)直流電機(jī),滿(mǎn)足X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)行)、觸摸屏、電源單元、接口單元等組成。

        倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的控制方式有兩種,其一為面板手動(dòng)控制模式,在此模式下,既可以完成設(shè)備的調(diào)試、維護(hù)、維修,又可以存取貨物;其二遠(yuǎn)程監(jiān)控模式,通過(guò)觸摸屏、PLC等,來(lái)完成控制過(guò)程的動(dòng)態(tài)監(jiān)控。

        2 立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)及控制原理

        系統(tǒng)在電氣結(jié)構(gòu)上,小功率直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn),來(lái)實(shí)現(xiàn)取、放貨物;兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)工作,完成水平、垂直方向上的運(yùn)送貨物。利用不同類(lèi)型的傳感器,來(lái)完成輸入信號(hào)的采集工位的保護(hù)等。

        系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)碼垛機(jī)平臺(tái)移動(dòng)到貨架的指定位置時(shí),送貨臺(tái)向前伸出可將貨物取出或送入,當(dāng)取到貨物或貨已送入,則鏟叉向后縮回。整個(gè)系統(tǒng)可滿(mǎn)足三維的位置控制。其工作流程如圖1所示。

        同時(shí),根據(jù)其硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出,系統(tǒng)的PLC的IO接線(xiàn)圖。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了矩陣鍵盤(pán),來(lái)采集存取按鍵情況及倉(cāng)庫(kù)狀況。這一鍵盤(pán)模式的設(shè)置,節(jié)省了PLC的IO口。矩陣鍵盤(pán)輸入采集,通過(guò)PLC軟件設(shè)置的時(shí)鐘掃面程序,通過(guò)分時(shí)選通行數(shù)A,傳感器采集庫(kù)里面的狀態(tài)輸入到PLC,可以到達(dá)較少的點(diǎn)數(shù)(加和),來(lái)表征較多的狀態(tài)(乘機(jī))。

        在PLC的硬件連接上,將檢測(cè)行接PLC輸出端子上,通過(guò)定時(shí)器設(shè)置接通輸出端子Y,來(lái)不斷掃描,分時(shí)選通,倉(cāng)庫(kù)及鍵盤(pán)的檢測(cè)系列接PLC的輸入端子,設(shè)定為輸入檢測(cè),接收倉(cāng)庫(kù)傳感器及按鍵信息。

        3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

        本系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì),分為兩部分,其一按鈕掃描和倉(cāng)庫(kù)掃描,即將鍵盤(pán)的按鍵情況反饋給PLC,將倉(cāng)庫(kù)的有無(wú)空位情況實(shí)時(shí)傳遞給PLC,以保證存取操作的有效性;其二就是電機(jī)的運(yùn)行控制,即雙軸步進(jìn)電機(jī)按要求運(yùn)行到指定位置和直流電機(jī)的正反運(yùn)動(dòng)。下面分別進(jìn)行闡述:

        3.1 按鍵掃描和倉(cāng)庫(kù)掃描

        按鍵掃描和倉(cāng)庫(kù)掃描的程序設(shè)計(jì),是要將按鍵的出入庫(kù)情況、庫(kù)號(hào)選擇情況、倉(cāng)庫(kù)空置情況實(shí)時(shí)的傳遞給PLC。由于硬件矩陣鍵盤(pán)的設(shè)計(jì),需要軟件上進(jìn)行循環(huán)掃面,分時(shí)選通的結(jié)構(gòu)。通過(guò)輸出端子和控制按鈕時(shí)長(zhǎng),就可以將按鍵情況和倉(cāng)位情況,轉(zhuǎn)存到輔助繼電器M中,其程序如圖2所示。

        3.2 電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)

        電機(jī)控制的程序設(shè)計(jì),首先要滿(mǎn)足設(shè)備的初始化,即上電之后,電機(jī)控制的三個(gè)方位的運(yùn)行,回到原點(diǎn)位置。在次基礎(chǔ)上,完成進(jìn)行取貨和存貨。

        3.3 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        人機(jī)界面的監(jiān)控系統(tǒng),由MCSG組態(tài)來(lái)完成。所有的存取貨物操作,及倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行狀況,均可在此界面完成及動(dòng)態(tài)監(jiān)控;監(jiān)控系統(tǒng)集成了操作系統(tǒng),倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)、檢測(cè)信號(hào)監(jiān)視等功能。人機(jī)界面的監(jiān)控系統(tǒng)如圖3。

        (1)在此操作系統(tǒng)下,可以進(jìn)行貨物存取庫(kù)操作,系統(tǒng)的復(fù)位操作,急停操作及取消等操作,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程化控制;

        (2)在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)下,完成所有倉(cāng)位的動(dòng)態(tài)監(jiān)控,實(shí)時(shí)監(jiān)控貨去哪了;

        (3)檢測(cè)信號(hào)監(jiān)控,是在倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)上完成的,采集了各種光電、開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào),及電機(jī)等負(fù)載信號(hào),實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的升降、鏟叉的平移等,與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際一直。

        3.4 通訊設(shè)計(jì)

        三菱PLC與MCGS組態(tài)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行,可同時(shí)分別設(shè)置參數(shù)來(lái)完成通訊設(shè)置。組態(tài)通過(guò)串口、PLC通過(guò)485通訊口,建立硬件連接。在通訊協(xié)議上,組態(tài)要設(shè)置通訊口的波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位等,建立通訊協(xié)議。三菱PLC既可以設(shè)置程序參數(shù),又可以通過(guò)PLC內(nèi)的D8120,來(lái)完成設(shè)置。此協(xié)議的設(shè)置必須和組態(tài)的保持一致,就可以實(shí)現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)傳輸。

        4 結(jié)語(yǔ)

        此立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)構(gòu)建、硬件搭建、軟件實(shí)現(xiàn)等工作流程,有效完成了預(yù)設(shè)的構(gòu)想,通過(guò)調(diào)試,完全實(shí)現(xiàn)了貨物的自動(dòng)存取及倉(cāng)庫(kù)情況的動(dòng)態(tài)監(jiān)控。為空間的立體化利用,開(kāi)創(chuàng)了良好的實(shí)際效果和示范效應(yīng)。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 李金城.三菱FX2NPLC功能指令應(yīng)用詳解[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.

        [2] 李金城.PLC模擬量與通信控制應(yīng)用實(shí)踐[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.

        [3] 徐茜.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2015.

        [4] 楊少光.機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試備賽指導(dǎo)[M].北京:高等教育出版社,2015.

        Abstract:The automatic storage and sorting of goods is realized by the stereoscopic warehouse system. This paper designs a three-dimensional warehouse system based on MITSUBISHI PLC, motor and MCGS touch-screen. It realizes remote storage, retrieval of goods and dynamic operation of monitoring warehouse.

        Key words:stereoscopic warehouse system;MITSUBISHI PLC;motor;MCGS touch-screen

        猜你喜歡
        電機(jī)
        《防爆電機(jī)》期刊
        《防爆電機(jī)》期刊
        《防爆電機(jī)》期刊
        《防爆電機(jī)》期刊
        泵用電機(jī)水潤(rùn)滑軸承選擇與應(yīng)用
        關(guān)于電機(jī)滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算
        瞻望電機(jī)的更新?lián)Q代
        歡迎訂閱2022年《電機(jī)與控制應(yīng)用》
        變頻器在電機(jī)控制系統(tǒng)中的選擇與應(yīng)用
        VeloUP!威履中置電機(jī)閃耀亮相
        国产黑丝美女办公室激情啪啪| 欧美国产亚洲精品成人a v| 天堂AV无码AV毛片毛| 国产一区二区三区成人av| 神马影院午夜dy888| av潮喷大喷水系列无码| 亚洲精品成AV无在线观看| 高清国产精品一区二区| 亚洲精品在线国产精品| 国产一区二区精品久久| 2022Av天堂在线无码| 91国产视频自拍在线观看| 亚洲成av人片在www鸭子| 成熟丰满熟妇高潮xxxxx视频| 无码Av在线一区二区三区| 国内揄拍国内精品久久| 国产成人午夜高潮毛片| 国产精品国产成人国产三级| 国产思思久99久精品| 各类熟女熟妇激情自拍| 亚洲av无码av在线播放| 国产成人综合一区二区三区| 亚洲区福利视频免费看| 亚洲成人中文字幕在线视频| 国产丝袜在线精品丝袜| 欧美伊人亚洲伊人色综| av男人天堂网在线观看| 免费网站内射红桃视频| 草草网站影院白丝内射| 亚洲国产精品第一区二区三区| 精品亚洲一区二区三区四区五| 国产精品一区二区无线| 亚洲成av人在线观看无堂无码 | 娇妻玩4p被三个男人伺候电影| 精品人妻av一区二区三区不卡| 免费看黄色亚洲一区久久| 欧美极品jizzhd欧美| 国产美女高潮流白浆在线观看 | 国产老熟女精品一区二区| 国产精品一区二区久久乐下载| 毛片无码高潮喷白浆视频|