張艷,單時卓
(中國人民解放軍92941部隊,遼寧 葫蘆島 125000)
戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度是戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)可靠性試驗鑒定關(guān)注的重要指標(biāo),通常用可靠度R來度量,由于飛行試驗用彈量存在不確定性,因此,戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度往往難以通過可靠性鑒定試驗來檢驗,一般采用參數(shù)估計方法對戰(zhàn)斗工作可靠度進行評定[1-4]。對武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度進行評定時可采取2種方法,一是直接評估方法,即將導(dǎo)彈武器系統(tǒng)作為一個整體進行可靠性試驗,利用可靠性試驗數(shù)據(jù)對戰(zhàn)斗工作可靠度進行置信下限評估;二是綜合評估方法,即由各個組成分系統(tǒng)分別進行可靠性試驗,綜合利用各分系統(tǒng)試驗數(shù)據(jù)對戰(zhàn)斗工作可靠度進行置信下限綜合估計。本文結(jié)合靶場試驗鑒定工程實踐,對以上2種評定方法進行詳細分析,為后續(xù)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)可靠性試驗鑒定提供借鑒參考。
戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)是由若干個成敗型和若干個指數(shù)型分系統(tǒng)組成的復(fù)雜串聯(lián)系統(tǒng),每個分系統(tǒng)又是由多個單元組成的串聯(lián)、并聯(lián)或混聯(lián)系統(tǒng)[5]。因此,戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠性模型以串聯(lián)模型為基礎(chǔ),如圖1所示。
將導(dǎo)彈武器系統(tǒng)作為一個整體進行可靠性試驗,即通過全武器系統(tǒng)試驗進行可靠性試驗數(shù)據(jù)收集,一般結(jié)合導(dǎo)彈飛行試驗進行,按照任務(wù)剖面記錄武器系統(tǒng)執(zhí)行戰(zhàn)斗工作任務(wù)的成功與失敗次數(shù),在進行可靠性責(zé)任故障統(tǒng)計時,按責(zé)任故障的表現(xiàn)形式,若武器系統(tǒng)在規(guī)定的任務(wù)剖面內(nèi)出現(xiàn)一次責(zé)任故障導(dǎo)致武器系統(tǒng)任務(wù)失敗,則計為一次故障數(shù)。運用二項分布經(jīng)典評估方法對武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度進行置信下限評估[6-9]。根據(jù)式(1)獲得武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度置信下限RL,C:
(1)
式中:S為武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作任務(wù)成功數(shù);F為武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作任務(wù)失敗數(shù);N為武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作任務(wù)執(zhí)行次數(shù);γ為置信度;RL,C為武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度經(jīng)典評估置信下限;IRL,C(S,F+1)為參數(shù)(S,F+1)的Beta函數(shù)。
綜合評估方法是采用經(jīng)典方法中的CMSR法進行可靠性綜合[10-15]。首先,通過對零失效數(shù)據(jù)壓縮和SR法1次壓縮對零失效數(shù)據(jù)進行處理,把得到的非零數(shù)據(jù)進行排序,應(yīng)用近似極大似然估計法(MML法)計算得到系統(tǒng)的成敗型數(shù)據(jù),運用二項分布經(jīng)典評估方法對武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度進行置信下限評估。根據(jù)式(1)獲得武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度置信下限RL,C。
2.2.1 零失效數(shù)據(jù)處理方法
(1) 對于成敗型無失敗數(shù)的處理方法
當(dāng)存在Fj=0時,對成敗型有失敗數(shù),即Fj≠0的分系統(tǒng)試驗數(shù)據(jù)按試驗數(shù)由大到小進行排序,假設(shè)試驗數(shù)為Nj,成功數(shù)為Sj,失敗數(shù)為Fj(1≤j≤l′);對無失敗數(shù)即Fj=0的分系統(tǒng)排在有失敗數(shù)分系統(tǒng)的后面,試驗數(shù)為Nj,成功數(shù)為Sj,失敗數(shù)為Fj(l′+1≤j≤l),則后l-l′個分系統(tǒng)進行一次信息壓縮為一個分系統(tǒng),即N(2)=min(N(j))(l′+1≤j≤l),S(2)=N(2),同時令N(1)=Nl′,S(1)=Sl′;最后,對試驗信息(S(1),N(1)),(S(2),N(2))按照式(2)進行壓縮:
圖1 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠性模型Fig.1 Combat reliability model of the tactical missile weapon system
(Sl′,Nl′)=
(2)
(2) 對于指數(shù)型無故障數(shù)的處理方法
當(dāng)存在zk=0時,對指數(shù)型有故障數(shù),即zk≠0的分系統(tǒng)試驗數(shù)據(jù)按等效任務(wù)次數(shù)由大到小進行排序,假設(shè)等效任務(wù)次數(shù)為ηk,故障次數(shù)為zk(1≤j≤m′);對無故障數(shù)即zk=0的分系統(tǒng)排在有故障分系統(tǒng)后面,等效任務(wù)次數(shù)為ηk,(m′+1≤j≤m),則后m-m′個分系統(tǒng)進行一次信息壓縮為一個分系統(tǒng),即η(2)=min(η(j))(m′+1≤j≤m),z(2)=0,同時令η(1)=ηm′,z(1)=zm′,根據(jù)式(3),(4)將指數(shù)型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為成敗型數(shù)據(jù)(S(1),N(1)),(S(2),N(2)),對其按成敗型試驗信息方法壓縮。
(3)
(4)
(3) 當(dāng)既存在成敗型無失敗試驗數(shù)據(jù),又存在指數(shù)型無故障試驗數(shù)據(jù)時,首先將指數(shù)型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為成敗型數(shù)據(jù),然后對成敗型數(shù)據(jù)統(tǒng)一排序,按照信息壓縮法進行。
2.2.2 基于MML法的系統(tǒng)可靠性綜合
根據(jù)式(5),(6)對各分系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)進行綜合。
(5)
(6)
式中:N為武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度綜合試驗次數(shù);F為武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度綜合失敗次數(shù);Nj為成敗型各分系統(tǒng)試驗數(shù);Sj為成敗型成功數(shù);Fj為成敗型失敗數(shù);ηk為指數(shù)型分系統(tǒng)的等效任務(wù)數(shù);zk為指數(shù)型分系統(tǒng)的故障數(shù)。
利用可靠性綜合數(shù)據(jù)結(jié)果,運用二項分布經(jīng)典評估方法對武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度置信下限進行綜合評估。
假設(shè)某型導(dǎo)彈武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度指標(biāo)要求為:R≥0.7(置信度γ=0.8),武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度模型如圖2所示。
圖2 某型導(dǎo)彈武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠性模型Fig.2 Combat reliability model of a certainmissile weapon system
表1 分系統(tǒng)可靠性試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果Table 1 Reliability test statistic result of subsystem
注:分系統(tǒng)1為導(dǎo)彈,可靠性數(shù)據(jù)來源為導(dǎo)彈飛行試驗;分系統(tǒng)2,3,4可靠性數(shù)據(jù)來源為性能檢查試驗、飛行試驗及其他分系統(tǒng)單項試驗
假設(shè)各分系統(tǒng)可靠性試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果有3種情況,見表1。下面針對該3種情況,分別采取直接評估法和綜合評估法對某型導(dǎo)彈武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度進行評估。
(1) 直接評估法
采用直接評估法,結(jié)合導(dǎo)彈飛行試驗進行武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度置信下限評估。由圖2所示的武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠性模型可知,任何一個分系統(tǒng)發(fā)生故障均可導(dǎo)致武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作任務(wù)失敗,則結(jié)合表1可知,3種情況下,結(jié)合導(dǎo)彈飛行試驗獲得的武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠性統(tǒng)計結(jié)果分別為(N,S)1=(N,S)3=(20,19),(N,S)2=(21,19)。
根據(jù)式(1)獲得2種情況下的武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度置信下限為RL,C1=RL,C3=0.858,RL,C2=0.807。
(2) 綜合評估法
結(jié)合圖2所示的武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠性模型,采用綜合評估法對3種情況下的武器系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)進行折算,以統(tǒng)計結(jié)果Ⅰ為例,可靠性數(shù)據(jù)折算過程如圖3所示。3種情況下,結(jié)合各分系統(tǒng)可靠性試驗,獲得武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠性統(tǒng)計結(jié)果分別為(N,S)1=(N,S)2=(25.893 9,24.112 1),(N,S)3=(27.975 3,25.877 2)。
利用可靠性綜合數(shù)據(jù)結(jié)果,根據(jù)式(1)分別獲得3種情況下的武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗工作可靠度置信下限為RL,C1=RL,C2=0.852,RL,C3=0.849。
針對表1評估結(jié)果可知,針對3種數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果,采用直接評估法獲得的評估結(jié)果存在一定差異,采用綜合評估法獲得的評估結(jié)果基本一致。具體情況如下:
(1) 當(dāng)導(dǎo)彈飛行試驗中只有導(dǎo)彈分系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,采用直接評估法和綜合評估法獲得的評估結(jié)果是基本一致的。
(2) 統(tǒng)計結(jié)果Ⅰ和統(tǒng)計結(jié)果Ⅱ相比較可知,2種情況下各分系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果相同,只是故障出現(xiàn)的試驗項目不同。當(dāng)導(dǎo)彈飛行試驗中非導(dǎo)彈分系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,采用直接評估法和綜合評估法獲得的評估結(jié)果差異較大。
(3) 統(tǒng)計結(jié)果Ⅰ和統(tǒng)計結(jié)果Ⅲ相比較可知,在分系統(tǒng)3增加一個故障數(shù),其余分系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果相同的情況下,采用直接評估法和綜合評估法獲得的評估結(jié)果仍然基本一致。
綜上所述,可以得出以下分析結(jié)論:
(1) 直接評估法受非導(dǎo)彈分系統(tǒng)故障出現(xiàn)的時機影響較大,而采用綜合評估法則沒有影響。這是由于直接評估法只結(jié)合導(dǎo)彈飛行試驗進行,評估結(jié)果只取決于各分系統(tǒng)在導(dǎo)彈飛行試驗中的統(tǒng)計結(jié)果。從表1評估結(jié)果可以看出,當(dāng)非導(dǎo)彈分系統(tǒng)在飛行試驗中出現(xiàn)故障時,采用直接評估法獲取的評估結(jié)果相對嚴(yán)苛,這是由小樣本量試驗不可避免要承擔(dān)的高風(fēng)險所決定的。
(2) 采用綜合評估法獲取的評估結(jié)果主要取決于導(dǎo)彈分系統(tǒng)的統(tǒng)計結(jié)果,而其他分系統(tǒng)統(tǒng)計結(jié)果的變化對評估結(jié)果則影響很小。這是由于其他分系統(tǒng)的樣本量遠遠大于導(dǎo)彈分系統(tǒng)的樣本量。在這種情況下,就會大大弱化非導(dǎo)彈分系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果在整個系統(tǒng)可靠性評定中起到的作用。
圖3 數(shù)據(jù)折算過程Fig.3 Process chart of data convert
綜上所述,對于復(fù)雜武器系統(tǒng)可靠性的評估,需結(jié)合被試武器系統(tǒng)的實際情況,綜合考慮試驗風(fēng)險的承受能力、各分系統(tǒng)試驗樣本量的差異性、試驗實施的易操作性、以及評定結(jié)果的合理性等選擇適用的評定方法。對于戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器系統(tǒng),由于導(dǎo)彈較其他分系統(tǒng)獲取的試驗樣本量較少,采用綜合評估法會弱化非導(dǎo)彈分系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果在整個系統(tǒng)可靠性評定中起到的作用;而采用直接評估法,雖然不可避免的承擔(dān)了較高的試驗風(fēng)險,但從武器系統(tǒng)考核角度出發(fā),采用直接評估法獲得的評定結(jié)果還是比較嚴(yán)苛的。