謝文武 ,廖儉武 ,王 俊 ,朱 鵬 ,余 超
(1.湖南理工學院 信息科學與工程學院,湖南 岳陽 414006;2.武漢虹信通信技術有限責任公司,湖北 武漢 430079)
近年來,我國的高速鐵路建設規(guī)模不斷的增加,高鐵成為了人們?nèi)粘I钪兄饕慕煌üぞ咧?。然而,隨著列車的行駛速度不斷的提升,勢必會帶來較大的多普勒頻移,信道表現(xiàn)為快衰落特征,它們將會破壞正交頻分復用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)子載波之間的正交性,引起載波間干擾(Inter-Carrier Interference,ICI)。另外,由于高速鐵路的周邊環(huán)境復雜多變,有城市、平原和隧道等,這些物理環(huán)境對無線信道的影響不同,高鐵在穿過這些環(huán)境時信道特性會產(chǎn)生突變,信道就轉(zhuǎn)變?yōu)榉菑V義平穩(wěn)相關散射(Non Wide-Sense Stationary with Uncorrelated Scattering,Non-WSSUS)信道[1-3]。由于以上這些高鐵信道的特點,將為車地通信控制和乘客的寬帶無線數(shù)據(jù)接入業(yè)務帶來很大的挑戰(zhàn),為了滿足高鐵車地通信的高移動性和高可靠性,有必要對高速鐵路的信道模型和估計方法進行研究。
OFDM技術作為3GPP長期演進(Long Term Evolution,LTE)的核心技術,通過一系列相互正交的子載波傳輸數(shù)據(jù),具有高的頻譜效率。OFDM系統(tǒng)通過在每個符號的前面添加循環(huán)前綴,可以降低多徑效應對信號的影響,對抗頻率選擇性衰落。同時,OFDM技術還可以與空時編碼和分集等技術相結合,提高系統(tǒng)的通信質(zhì)量。
Ke Guan在現(xiàn)實條件下評估了LTE的性能,通過使用一個混合的高鐵信道模型,其中包括WINNER II信道模型,3GPP高速列車信道模型和基于鄭州-西安客運專線大尺度模型[4]。Yeh C Y通過實現(xiàn)對發(fā)射機和接收機本振的絕對同步,來達到檢測每條路徑絕對時延的目的,文中使用了基于OFDM的檢測系統(tǒng),并將其用于臺灣高鐵信道環(huán)境的檢測中[5]。Uche A K等人研究了車間(V2V)通信系統(tǒng),由于發(fā)射終端和接收終端的移動性,并且動態(tài)散射體的存在,因此車間(V2V)通信信道是非平穩(wěn)的,給出了Non-WSSUS信道的時間尺度域特性和統(tǒng)計特性[6]。本文給出了高速鐵路環(huán)境中的信道建模,并通過對比一些常用的信道估計方法,推導得到了WSSUS(Wide-Sense Stationary with Uncorrelated Scattering)信道和Non-WSSUS信道模型,實驗結果表明:基于Non-WSSUS的信道模型,在OFDM系統(tǒng)中,探索了在不同時速、天線配置、插值方法和調(diào)制方式,對系統(tǒng)性能的影響。
OFDM系統(tǒng)將高速的數(shù)據(jù)流通過串并轉(zhuǎn)換,變?yōu)榉栭L度增加的低速并行數(shù)據(jù)流,并將它們調(diào)制到相互正交的子載波上傳輸,通過在每個OFDM符號之間添加長度大于信道最大時延擴展的保護間隔,可以最大限度的消除符號間干擾,如果保護間隔是OFDM符號的尾部部分,也能確保子載波之間的正交性。由于這些子載波是相互正交的,因此可以最大限度的利用頻譜資源,OFDM系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示[7]。
圖1 OFDM系統(tǒng)的原理框
在發(fā)射端,對于第n個OFDM符號的時域表達式為:
其中,K為子載波數(shù),k為子載波序號,m為調(diào)制符號序號,X為頻域發(fā)射信號。
接收端收到的信號可以表示為發(fā)送信號和信道沖激響應的線性卷積:
其中,L為信道的最大時延擴展,N和Ng分別為OFDM符號的子載波數(shù)和保護間隔的采樣數(shù),w[n,m]為高斯白噪聲。
接收信號的頻域表達式可以寫為:
其中,H表示信道頻域響應,X為頻域發(fā)射信號,W為頻域噪聲。
對于非直射徑的高速鐵路場景中的無線信道模型如圖2所示[8-9],本文將模型簡化為只考慮接收天線的運動。
圖2 高速鐵路場景中的無線信道模型
假設在基站和移動臺附近都存在S個散射體,散射半徑分別為Dt和Dr,這些散射體被認為是全方位理想的反射來波信號,基站附近的散射體捕獲基站的信號,并將其以平面波的形式發(fā)射到移動臺附近的散射體。
將散射體近似考慮為線性陣列的形式,間距為2Dr/S,因此,移動臺附近的散射體接收的信號為:
其中,Gt=[g1g2… gM]是S×M的信道矩陣,R描述散射體捕獲的信號之間相關性,考慮到發(fā)射天線之間的相關性,上式改寫為:
移動臺天線接收到的信號為:
其中,Gr是N×S的信道矩陣,R描述接收天線之間相關性。進一步定義等效信道的頻域形式為:
WSSUS信道是大多數(shù)信道建模的出發(fā)點。本文用h(t;τ)表示信道的等效低通沖擊響應。在廣義平穩(wěn)非相關散射信道的條件假設下,有兩層含義:廣義平穩(wěn)和非相關。首先來看第一層假設-廣義平穩(wěn),需要滿足:h(t;τ)的均值與t無關和自相關函數(shù)只與時間間隔Δt有關,即自相關函數(shù)可以表示為:
其中,Rh(Δt;τ)稱為信道的平均功率輸出。從式(8)可以理解為:廣義平穩(wěn)信道的二階統(tǒng)計量是不隨時間變化的,瞬態(tài)信道還是隨時間變化的。第二層假設-非相關,不同延遲的分布是不相關的?;谏鲜鰞蓪蛹僭O,時變WSSUS信道的沖擊響應可近似表示為:
其中,φn,τn和vn分別表示第n條路徑的隨機相位([0,2π]的均勻分布)、時延和多普勒頻率。L為路徑的條數(shù),其數(shù)值越大,表示的模型越為精準,一般情況下,取值7左右的整數(shù)即可。
WSSUS的假設能夠大大簡化線性時變(Linear Time-Varying,LTV)信道的統(tǒng)計特性[11]。但是,在實際的無線信道中,只在一定的時間段和頻率段中滿足這種假設條件。WSSUS信道的一個基本屬性是不同的散射體(延時-多普勒分量)是不相關的,并且擴展函數(shù)是白過程。實際上,這種特性并不能滿足,因為信道分量在延時-多普勒域中彼此非常接近,導致了相同的物理散射體,因此這些散射體是相關的。另外,在發(fā)射端或者接收端的濾波器、天線和加窗都可以被認為是信道的一部分,它們會引起額外的時間和頻率彌散,這將導致整個信道中的擴散函數(shù)的相關性。對Non-WSSUS信道的另一種觀點建立在時頻變換函數(shù)上,它將不再是時頻域平穩(wěn)的[12]。引起時頻變換函數(shù)非平穩(wěn)性的物理機制包括陰影、延時和多普勒頻移,這些機制往往都是由移動性和傳輸環(huán)境的改變所帶來的。它們一般發(fā)射在大尺度范圍,而不是小尺度衰落。Matz提出用本地散射函數(shù)(Local Scattering Function,LSF)來作為信道物理意義上的二階統(tǒng)計特性,它將WSSUS信道的散射函數(shù)擴展到Non-WSSUS信道中[13]。本地散射函數(shù)定義為時頻變換函數(shù)或者擴展函數(shù)的四維相關函數(shù)的二維傅立葉變換。作為描述信道統(tǒng)計特性的本地散射函數(shù)展現(xiàn)的是信道的非平穩(wěn)性。由此可以得到Non-WSSUS信道的近似表達式為:
其中,αn,τn和vn分別表示第n條路徑的衰減系數(shù),時延(范圍為[0,τmax])和多普勒頻率(范圍為[0,vmax])。
對基于OFDM系統(tǒng)的信道估計方法一般可以分為兩大類:盲信道估計和非盲信道估計。盲信道估計方法研究接收信號的統(tǒng)計信息,這個過程需要大量的接收數(shù)據(jù)。但是,對于快衰落信道,盲信道估計的方法性能會下降很多。另一方面,在非盲信道估計中,接收端需要知道先驗的信道信息或者部分發(fā)射信號來進行信道估計。對于非盲信道估計方法的研究主要基于兩個方向:輔助數(shù)據(jù)和判決指導。其中,輔助數(shù)據(jù)的方法應用范圍較廣。在輔助數(shù)據(jù)的信道估計中,接收端是已知一個OFDM符號完整數(shù)據(jù)或者部分數(shù)據(jù),這樣可以很容易的估計信道信息。經(jīng)常用到的輔助數(shù)據(jù)就是插入導頻,導頻分為塊狀導頻和梳狀導頻,考慮到本文所研究的高鐵信道的快衰落特性,必須采用梳狀導頻來跟蹤信道。
假定OFDM符號間隔為T和帶寬為W,則最大可分辨的延遲和最大可分辨的多普勒偏移分別表示為:
則式(10)中的衰減系數(shù)αn的矩陣形式可以表示為:
為了方便將應用時-頻雙選擇信道,將式(10)進一步近似為:
離散化后,可得:
其中,T0∈ [τmax,1/vmax]和 W0∈ [vmax,1/τmax]。
最后將式(15)帶入到式(3)中,采用LS、MMSE等一系列算法即可進行信道估計。
參考3GPP TR 25.996 Version 7.0.0 Release 7參數(shù)設置對高速鐵路的信道估計進行仿真,載波頻率為2 GHz,λ為波長基站的天線間距為2.5 m,移動臺的天線間距0.5λ,基站附近和移動臺附近的散射體數(shù)目分別為10和20。發(fā)射端和接收端均采用OFDM系統(tǒng),子載波總數(shù)為128,CP長度為16,由于高鐵信道是時變的,本文采用梳狀導頻,導頻間隔為5,由于LS方法比LMMSE方法實用性高且算法復雜度低,可以有效降低高速鐵路通信傳輸時延,文中的信道估計均采用LS方法。
首先,本文探索了列車在不同運行速度條件下信道估計。仿真條件為單發(fā)單收天線信號調(diào)制方式是16QAM,插值方法是線性插值。從圖3可以看出,列車的運行速度越快時,相同信噪比下的誤碼率越高。這是由于列車速度越高,所引起的多普勒頻移越大引起信號失真。
圖3 不同運行速度下信道估計結果
同時,本文進一步分析了不同的天線單元配置下的高鐵信道估計?;趫D3的分析結果,列車的運行速度設為250 km/h,其余仿真條件不變。如圖4所示,可見發(fā)射天線數(shù)目的增加會使得接收端誤碼率有所降低。
圖4 不同天線配置下信道估計結果
為了分析插值方法對高鐵信道估計的影響,圖5分析了三種插值方案對系統(tǒng)BER性能的影響。設列車的運行速度為250 km/h,天線配置為單發(fā)單收,采用16QAM信號調(diào)制方式,三種插值方法分別為線性插值、二階插值和三次樣條插值方法,從圖5可以看出在這種高鐵信道模型中它們的插值效果并沒有顯著的區(qū)別。
最后,本文分析了不同信號調(diào)制方式對高鐵信道估計的影響。天線配置設為單發(fā)單收,插值方法為線性插值,在250 km/h和350 km/h兩種速度下,分別采用16QAM和QPSK兩種調(diào)制格式。如圖6所示,可見列車在相同的運行速度條件下,采用QPSK會比16QAM具有較低的誤碼率。
圖5 不同插值方法的信道估計結果
圖6 不同信號調(diào)制方式下信道估計結果
本文給出了高速鐵路環(huán)境中的信道建模,并通過對比一些常用的信道估計方法,推導得到了WSSUS信道和Non-WSSUS信道模型。在此基礎上,推導了OFDM系統(tǒng)下的等效信道矩陣的表達方式。最后在實驗仿真部分,基于Non-WSSUS的信道模型,在OFDM系統(tǒng)中,探索了在不同時速、天線配置、插值方法和調(diào)制方式,對系統(tǒng)性能的影響。