肖鵬 王小四
摘 要:褶皺、蠕變、剛度突變等因素對(duì)于柔性結(jié)構(gòu)的承載能力是有很大的影響的,但其影響程度很難通過(guò)分析或者試驗(yàn)的方法得出準(zhǔn)確的結(jié)果,本論文針對(duì)褶皺結(jié)構(gòu)的分析,采用了一種特殊的建模分析方法,解決了柔性充氣結(jié)構(gòu)變形不協(xié)調(diào)問(wèn)題的分析方法,并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。
關(guān)鍵詞:褶皺;蠕變;剛度突變
1 概述
柔性充氣結(jié)構(gòu)在加工過(guò)程中產(chǎn)生的褶皺、材料的蠕變、剛度突變等因素對(duì)于受力結(jié)構(gòu)是有很大的影響的,最直接的影響就是會(huì)引起結(jié)構(gòu)局部的應(yīng)力集中,但應(yīng)力集中的影響有多大,應(yīng)力集中系數(shù)能達(dá)到多少,很難通過(guò)分析或者試驗(yàn)的方法得出準(zhǔn)確的結(jié)果,本論文針對(duì)褶皺結(jié)構(gòu)的分析,采用了一種特殊的建模分析方法,解決了柔性充氣結(jié)構(gòu)變形不協(xié)調(diào)問(wèn)題的分析方法,并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。
2 變形不協(xié)調(diào)的影響因素
變形不協(xié)調(diào)的影響因素有三個(gè)方面:
a)加工過(guò)程中產(chǎn)生的褶皺
褶皺除了導(dǎo)致氣囊蒙布與防撕裂條的變形不協(xié)調(diào)外,還會(huì)直接將焊接帶部位的三層同時(shí)受力結(jié)構(gòu)變成局部只有兩層受力。
b)材料的蠕變
蠕變是材料的共性,在織物薄膜材料上表現(xiàn)的尤為突出,蠕變與外載荷的大小有關(guān)系,外載荷越大,相同時(shí)間內(nèi)的蠕變量越大;當(dāng)外載荷一定時(shí),剛度越大,蠕變量越小。織物薄膜材料的初始蠕變量較大,約為材料長(zhǎng)度的1%。使用一段時(shí)間后焊接帶和氣囊蒙布都有不同程度的蠕變,由于剛度不同導(dǎo)致蠕變伸長(zhǎng)率不同,蠕變伸長(zhǎng)之后的蒙布與焊接帶之間長(zhǎng)度不一致,也會(huì)加劇蒙布上的褶皺量(該褶皺與生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的明顯褶皺不一樣,這種由于變形不一致產(chǎn)生的褶皺均勻分布在焊接帶兩邊的蒙布上)。
c)剛度突變
焊接帶由兩層氣囊蒙布組成,粘貼在氣囊蒙布上導(dǎo)致局部層數(shù)變?yōu)槿龑?,而周邊蒙布只有一層,存在厚度突變,即剛度突變;剛度突變?huì)導(dǎo)致加載過(guò)程中蒙布與焊接帶的伸長(zhǎng)量差距越來(lái)越大,產(chǎn)生變形不協(xié)調(diào)現(xiàn)象。剛度的影響可以在模型加載過(guò)程中直接反應(yīng)出來(lái)。
3 計(jì)算方法
a)不管是生產(chǎn)中直接產(chǎn)生的褶皺,還是蠕變過(guò)程中產(chǎn)生的均勻褶皺,其本質(zhì)都是導(dǎo)致焊接帶與附件蒙布的初始變形不一致,將生產(chǎn)過(guò)程中的褶皺和蠕變過(guò)程中產(chǎn)生的褶皺相加,即為初始變形不協(xié)調(diào)總量,以此為基礎(chǔ)建立帶褶皺的有限元計(jì)算模型;
b)分別計(jì)算多種不同褶皺量的焊接帶及其附近蒙布的應(yīng)力分布,通過(guò)曲線(xiàn)擬合尋找褶皺量與應(yīng)力的變化規(guī)律;
c)建立褶皺量相同,褶皺數(shù)量不同的多種模型,通過(guò)曲線(xiàn)擬合尋找褶皺數(shù)量與應(yīng)力分布的變化規(guī)律;
d)通過(guò)以上規(guī)律,結(jié)合實(shí)際載荷、焊接帶長(zhǎng)度、實(shí)測(cè)褶皺量、焊接帶伸長(zhǎng)率、蒙布伸長(zhǎng)率、材料的彈性常數(shù)等輸入計(jì)算帶褶皺的焊接帶及其附近蒙布的應(yīng)力分布,對(duì)比材料強(qiáng)度,給出強(qiáng)度結(jié)論。
4 計(jì)算方法的試驗(yàn)驗(yàn)證
4.1 試驗(yàn)件概述
焊接帶和褶皺氣囊連接試驗(yàn)件結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。試驗(yàn)件按氣囊膠接焊接帶處收縮量分別為收縮0.5%、收縮1%、收縮2%、收縮3%、收縮5%情況制作。強(qiáng)制收縮位置有2處,每處的強(qiáng)制收縮量為總收縮量的一半。
為便于計(jì)算,氣囊褶皺簡(jiǎn)化為直徑為d的圓弧。氣囊膠接處加工前尺寸為1500,每處褶皺氣囊收縮量為 ,因此可得氣囊褶皺處圓弧直徑d如表1所示。
4.2 拉伸試驗(yàn)結(jié)果
試驗(yàn)件拉伸強(qiáng)度測(cè)試結(jié)果如下:收縮0.5%的式樣平均破壞載荷為1006kg,收縮1%的式樣平均破壞載荷為994kg,收縮2%的式樣平均破壞載荷為835kg,收縮3%的式樣平均破壞載荷為701kg,收縮5%的式樣平均破壞載荷為671kg。
4.3 計(jì)算模型
根據(jù)焊接帶和褶皺氣囊試驗(yàn)件實(shí)際受力情況,建立有數(shù)學(xué)力學(xué)模型。焊接帶和褶皺氣囊連接試驗(yàn)件中氣囊材料簡(jiǎn)化為膜元,拉桿簡(jiǎn)化為梁元。利用有限元軟件MSC.Patran/Nastran進(jìn)行有限元建模和計(jì)算,計(jì)算模型如圖2所示。
a) 邊界條件
約束固定端17個(gè)單元節(jié)點(diǎn)的6個(gè)自由度作為求解的邊界條件。
b) 計(jì)算載荷與工況
按褶皺氣囊的總收縮量劃分工況,以各工況下的試驗(yàn)件實(shí)際平均破壞載荷為計(jì)算載荷。分析計(jì)算以上5種載荷工況??傒d荷以線(xiàn)載荷形式施加在加載端的膜單元邊上。
4.4 計(jì)算結(jié)果
利用分析軟件MSC.NASTRAN對(duì)模型進(jìn)行非線(xiàn)性靜力分析,可求得各種工況下焊接帶和褶皺氣囊應(yīng)力分布計(jì)算結(jié)果如表2所示。典型式樣的應(yīng)力分布云圖見(jiàn)圖3。焊接帶破壞強(qiáng)力試驗(yàn)值為147.4N/mm。
4.5 計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比
依據(jù)表3,焊接帶破壞強(qiáng)力有限元計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果147.4N/mm最大相對(duì)誤差為11.9%,平均值143.4N/mm與試驗(yàn)結(jié)果147.4N/mm相對(duì)誤差為2.7%。
5 結(jié)論
分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的誤差僅有2.7%,證明通過(guò)該建模方法可以有效的解決變形不協(xié)調(diào)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分析問(wèn)題,可以用于指導(dǎo)工程實(shí)踐。
作者簡(jiǎn)介:
肖鵬,男,湖北荊門(mén),畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),研究方向:飛行器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度
王小四,男,湖北荊門(mén),畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)固體力學(xué)專(zhuān)業(yè),研究方向:飛行器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度