周麗娜 康俊峰

摘要：在道路安全系統(tǒng)中，交通標(biāo)志的輔助作用不可忽視。本文采用基于HSI顏色空間特征對交通標(biāo)志進行識別，可以完整保留交通標(biāo)志的顏色和形狀特征；采用Hu不變矩進行交通標(biāo)志的識別，Hu矩具有旋轉(zhuǎn)、平移、縮放不變性，計算簡單，實時性好等特點。本文的分割和識別算法測試結(jié)果正確率高，分割識別效果較好。

關(guān)鍵詞：圖像分割；HSI顏色空間；圖像識別；Hu不變矩

引言

道路交通標(biāo)志識別（Traffic Sign Recognition，TSR）是智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation System，ITS）研究領(lǐng)域尚未解決的難題之一，也是難度較大的實時圖形識別問題之一。TSR系統(tǒng)主要包括兩個基本技術(shù)環(huán)節(jié)：首先是交通標(biāo)志的檢測和定位，其次是交通標(biāo)志的識別。本文針對這兩部分分別作出討論。

我國交通標(biāo)志大致可分為3類：警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志。從形狀上可分為四類：圓形、矩形、三角形、六邊形。從顏色上可分為：紅色、黃色、藍色。如圖1所示。本文主要采用交通標(biāo)志的顏色特征進行分割，采用形狀特征的Hu矩進行識別。

1.RGB和HSI空間模型

在圖像處理中，顏色的運用受兩個主要因素推動。第一，顏色是一個強有力的描繪子，它常?？珊喕繕?biāo)物的區(qū)分及從場景中抽取目標(biāo)；第二，人可以辨別幾千種顏色色調(diào)和亮度，但相比之下只能辨別幾十種灰度層次。

1.1RGB彩色模型

RGB模型用三維空間中的一個點來表示一種顏色，三個軸分別為R、G、B。在RGB彩色模型中，所表示的圖像由3個圖像分量組成，每個分量圖像都是其原色圖像。

1.2 HSI彩色模型

HSI模型是Munseu提出的，它反映了人的視覺系統(tǒng)觀察彩色的方式，H表示色調(diào)，S表示飽和度，I表示亮度。該模型的建立基于兩個重要的事實：I分量與圖像的彩色信息無關(guān)；H和S分量與人感受顏色的方式是緊密相連的。

2.交通標(biāo)志的分割

2.1分割算法

我國的交通標(biāo)志大致有三種顏色：黃色、紅色和藍色。在RGB模型中，R、G、B分量極易受光照的影響，所以很少有人直接采用RGB模型進行圖像分割。在HSI彩色空間中，可以很好的摒除光照的影響，對圖像進行準(zhǔn)確的分割。

交通標(biāo)志有三類，本文從每一類中選取一個標(biāo)志進行模擬，并驗證算法的精度

本算法中首先采用HSI空間對圖像進行分割，并提取飽和度S通道的圖像進行處理。

如圖所示，在S通道的圖像中，交通標(biāo)志的外邊界可以很好的與環(huán)境區(qū)分出來，使用Otsu分割法對圖像進行分割。對圖像進行分割后，交通標(biāo)志的輪廓就會清晰的顯現(xiàn)出來，此時，采用findcontour函數(shù)對分割后的輪廓進行邊緣檢測。在檢測到輪廓后，只留下最外層的輪廓，并在輪廓內(nèi)部添加為1，輪廓外部添加為0。

輪廓檢測到后，完整的交通標(biāo)志并沒有得到，就需要把檢測到輪廓的圖像與原圖像進行與運算，就可以得到完整的交通標(biāo)志圖。而且此時的交通標(biāo)志圖包含一切原有圖的信息，顏色信息和形狀信息都沒有損失，對后續(xù)的識別有很大幫助。

2.2實驗結(jié)果

本文使用每種交通標(biāo)志的一張作為樣圖，下面分別對這些樣圖進行分割，觀察實驗結(jié)果。同時，選取一張自然環(huán)境下的真實交通標(biāo)志進行分割，觀察實驗結(jié)果。結(jié)果如圖5所示。

從圖中可以看出，本文提出的算法分割效果較好，可以將交通標(biāo)志的所有信息保留，還可以剔除大部分甚至是全部的背景干擾，為后續(xù)運算提供良好的基礎(chǔ)。

3.交通標(biāo)志的識別

本文采用Hu不變矩進行特征的提取及識別。

3.1Hu不變矩理論

應(yīng)用表明：直接用原點矩或中心矩作為圖像的特征，不能保證特征同時具有平移、旋轉(zhuǎn)和比例不變性。為此，M.K.Hu首先提出了不變矩，他給出了連續(xù)函數(shù)矩的定義和關(guān)于矩的基本性質(zhì)，證明了有關(guān)矩的平移不變性、旋轉(zhuǎn)不變性以及比例不變性等性質(zhì)，具體給出了具有平移不變性、旋轉(zhuǎn)不變性和比例不變性的七個不變矩的表達式。

3.2實驗結(jié)果

運用Hu矩對本文選取的例圖進行特征提取及識別。分別對標(biāo)準(zhǔn)圖和例圖進行矩提取，將提取的矩特征存儲。然后，使用opencv中的特征匹配函數(shù)cvMatchShapes對矩特征進行比較，匹配結(jié)果越接近0，特征越相似。

由表中結(jié)果可以看出，標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識圖和實際拍攝的有干擾的標(biāo)識圖的匹配結(jié)果準(zhǔn)確，相同標(biāo)識的匹配數(shù)據(jù)是最小的，根據(jù)上文所述，匹配結(jié)果越接近0，說明兩幅圖中的特征越相似。

4.軟件介紹

本文采用的仿真環(huán)境是VS2008，編程語言使用C++和Opencv。Opencv是一個開源的計算機視覺庫，Opencv采用C/C++語言編寫，可以運行在Linux/Windows/Mac等操作系統(tǒng)上。Opencv的一個目標(biāo)是構(gòu)建一個簡單易用的計算機視覺框架，以幫助開發(fā)人員更便捷地設(shè)計更復(fù)雜的計算機視覺相關(guān)應(yīng)用程序。Opencv包含的函數(shù)有500多個，覆蓋了計算機視覺的許多應(yīng)用領(lǐng)域，如工廠產(chǎn)品檢測、醫(yī)學(xué)成像、信息安全、用戶界面、攝像機標(biāo)定、立體視覺和機器人等。因為計算機視覺和機器學(xué)習(xí)密切祥光，所以O(shè)pencv還提供了MLL機器學(xué)習(xí)庫。該機器學(xué)習(xí)側(cè)重于統(tǒng)計方面的模式識別和聚類。

5.結(jié)語

通過上文的理論分析與實驗檢測，可以看出本文的算法分割精確、識別準(zhǔn)確。采用色彩空間對交通標(biāo)志進行分割，可以很好的保存交通標(biāo)志的顏色特征。通過分割圖像與原圖像的與運算，可以把交通標(biāo)志的所有特征完全提取出來。Hu矩具有旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等不變性，可以更好的適應(yīng)復(fù)雜的自然環(huán)境。本論文的算法主要特征是計算簡單，實時性好。但是對于更加復(fù)雜的環(huán)境，該算法還有待提高。

參考文獻

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[3]嚴(yán)柏軍，鄭鏈，王克勇.基于不變矩特征匹配的快速目標(biāo)檢測算法[J].紅外技術(shù)，2001，23（6）：8-12.

（作者單位：內(nèi)蒙古機電職業(yè)學(xué)院）