孫亦施

發(fā)明背景和選題

在一次慶?；顒拥膱蟮乐?，我看到1000多架無人機(jī)同時起飛，在天空中自動組成了圖案和漢字，非常吃驚。這1000多架無人機(jī)都在空中飛行，那是不是得有1000多人在同時控制它們呢？后來，我在航模雜志上看到了相關(guān)報道，原來這是“集群”技術(shù)在無人機(jī)控制上的應(yīng)用。于是，我想，能否利用在課堂上學(xué)習(xí)的microbit模塊的電子陀螺儀功能、控制舵機(jī)功能和無線通信功能，實現(xiàn)用頭盔同時控制多架飛機(jī)的飛行動作呢？

作品結(jié)構(gòu)組成

我研制的固定翼飛機(jī)集群飛行控制頭盔由3個系統(tǒng)組成。第一個系統(tǒng)是人體頭部左右擺動角度、前后俯仰角度采集系統(tǒng)，第二個系統(tǒng)是飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)，第三個系統(tǒng)是鏈接上述兩個系統(tǒng)的無線群組傳輸系統(tǒng)。

作品工作原理

首先利用microbit模塊，實現(xiàn)舵機(jī)的控制，接著利用microbit模塊電子陀螺儀功能采集頭部運(yùn)動時的旋轉(zhuǎn)和橫滾角度值，然后建立兩個或多個microbit模塊之間的無線通信，最后利用飛行控制頭盔發(fā)出的控制信息，同時遙控多架航模舵機(jī)。

作品應(yīng)用前景

在民用方面，這個項目不僅極大降低了遙控航模的難度，還可以同時控制多架航模飛機(jī)做出相同的動作。在軍用方面，戰(zhàn)斗機(jī)飛行員利用頭盔控制飛機(jī)的拉升或轉(zhuǎn)向，就可以把雙手解放出來，操作更為復(fù)雜的武器系統(tǒng)或控制系統(tǒng)。