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        模糊控制策略在礦井瓦斯?jié)舛绕钫{(diào)節(jié)中的應(yīng)用

        2019-04-09 03:19:46梁金蕊
        煤礦現(xiàn)代化 2019年3期

        梁金蕊

        (陽煤一礦機(jī)電工區(qū)信息中心,山西 陽泉 045000)

        0 引言

        局部通風(fēng)機(jī)瓦斯調(diào)控裝置是現(xiàn)在的研究熱點(diǎn),李聞華[1]等通過模糊調(diào)節(jié)對局部通風(fēng)機(jī)自動調(diào)控裝置進(jìn)行了討論,得到了瓦斯含量、氣溫、變頻器調(diào)節(jié)電壓的函數(shù)關(guān)系,還研究了變頻器調(diào)節(jié)電壓計(jì)算方式,達(dá)成了對通風(fēng)量的自動調(diào)控;曹峰[2]討論了模糊調(diào)節(jié)在局部通風(fēng)機(jī)裝置中的運(yùn)用,描述了模糊調(diào)節(jié)算法,說明了局部通風(fēng)機(jī)模糊調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)行模式和構(gòu)成,并且對局部通風(fēng)機(jī)的模糊調(diào)節(jié)采取了仿真和研究。

        本文利用模糊算法討論了局部通風(fēng)機(jī)瓦斯調(diào)控裝置,為達(dá)成局部通風(fēng)機(jī)通風(fēng)量的自動調(diào)節(jié)奠定了基礎(chǔ)。

        1 礦井局部通風(fēng)機(jī)調(diào)控目標(biāo)

        經(jīng)過分析研究,再結(jié)合礦井局部通風(fēng)機(jī)設(shè)備情況,總結(jié)出裝置的構(gòu)成圖詳見圖1。

        2 瓦斯含量的模糊調(diào)控計(jì)算

        2.1 工作原理

        模糊Controller常常用來處理復(fù)雜裝置的情形,該裝置因?yàn)閺?fù)雜的狀態(tài)難以構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,有3個(gè)難點(diǎn)亟需處理:一是,將裝置的輸入?yún)?shù)模糊化處理;二是,通過模糊要求算法制定模糊調(diào)控條件,構(gòu)建出模糊調(diào)控算法,并歸納出調(diào)控方式,獲取模糊關(guān)系;三是,對模糊量采取反模糊化程序,獲取精確值。模糊Controller的工作模式詳見圖2。

        圖1 局部通風(fēng)機(jī)自動調(diào)控裝置

        圖2 模糊Controller的工作原理

        2.2 瓦斯含量模糊Controller設(shè)計(jì)

        1)輸出輸入?yún)?shù)的取得。結(jié)合局部通風(fēng)機(jī)裝置的現(xiàn)場應(yīng)用,采取2D模糊Controller。

        瓦斯含量模糊Controller中含有三個(gè)模糊參數(shù)。①輸出參數(shù):變頻器輸入電壓(U);②輸入?yún)?shù):瓦斯含量偏差變化率(Ec)、瓦斯含量偏差(E)。

        2)輸入輸出參數(shù)的相互關(guān)系。輸入輸出參數(shù)的相互關(guān)系如圖4、5所示。圖4的代表最大偏差,代表大偏差,代表中偏差,代表小偏差,代表無偏差;圖5的代表正大,代表正小,代表負(fù)小,代表負(fù)大;圖6的代表最高,代表高,代表中高,代表小高,代表無。瓦斯含量偏差及其變化率隸屬度賦值,如表1、2所示。

        圖3 瓦斯含量偏差隸屬度曲線

        圖4 瓦斯含量偏差變化率隸屬度函數(shù)

        3)模糊調(diào)控原則。依照局部通風(fēng)機(jī)實(shí)地操控人員及技術(shù)員經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),可稱作模糊調(diào)控原則。此原則可以保證裝置動態(tài)及靜態(tài)性能處于最優(yōu)、輸出反應(yīng)快、裝置運(yùn)作平穩(wěn)。

        表1 瓦斯含量偏差隸屬度賦值

        表2 瓦斯含量偏差變化率隸屬度賦值

        4)對照表的繪制。根據(jù)推理合成原理,由瓦斯含量偏差變化率的研究范圍是、瓦斯含量偏差的研究范圍是,根據(jù),所有參數(shù)的組合,解得相關(guān)的模糊集合,再依照加權(quán)平均數(shù)對反模糊化求出:

        依照輸入數(shù)據(jù)的不同組合,算出相關(guān)的輸出參數(shù),求出的模糊調(diào)控如表5所示。

        表3 模糊調(diào)控表

        3 礦井局部通風(fēng)機(jī)調(diào)控裝置設(shè)計(jì)

        3.1 瓦斯監(jiān)測及通風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)

        當(dāng)瓦斯含量≤1.5%時(shí),為盡量節(jié)約能源,把瓦斯含量的變化量維持在與局部通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速同步的水平,并設(shè)定轉(zhuǎn)速智能調(diào)控。裝置通過瓦斯含量模糊設(shè)備,來估測瓦斯含量偏差及其變化率,再通過,用兩個(gè)變量作參照,以此來達(dá)到挖掘巷道必需的的通風(fēng)量[3-4]。

        3.2 局部通風(fēng)機(jī)自動調(diào)控模塊

        通過PLC的系統(tǒng)對實(shí)地獲取的參數(shù)進(jìn)行保存、快捷加工和獲取,裝置包括了PLC自動調(diào)控模塊、變頻器調(diào)控模塊,具體構(gòu)成詳見圖7。

        圖5 局部通風(fēng)機(jī)調(diào)控系統(tǒng)構(gòu)成

        3.3 系統(tǒng)配置

        1)瓦斯傳感的安裝詳見圖 8,其中 T1、T2、T3代表瓦斯互感器;D代表導(dǎo)風(fēng)筒;F代表局部通風(fēng)機(jī);B代表PLC;K代表電閘。

        2)瓦斯互感器相關(guān)參數(shù)值見表6。

        表4 瓦斯互感器相關(guān)參數(shù)值

        3)互感器的布置。采用PLC,把瓦斯含量互感器采集的數(shù)據(jù)傳輸給變頻器,互感器的電路線詳見圖9。

        圖6 互感器連接線路

        4 結(jié)語

        本文通過瓦斯含量模糊算法,繪制了模糊調(diào)控對照表,裝置通過瓦斯含量模糊設(shè)備,來估測瓦斯含量偏差及其變化率,再通過,用兩個(gè)變量作調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的參照,以此達(dá)到挖掘巷道必需的通風(fēng)量。對裝置各組成的數(shù)據(jù)進(jìn)行了研究,為礦井局部通風(fēng)機(jī)瓦斯調(diào)控裝置方案奠定了理論基礎(chǔ)。

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