法國開發(fā)出可利用陽光導(dǎo)航的“機(jī)器螞蟻”
2019-03-28 01:21:56
中國計算機(jī)報 2019年6期
從生活在撒哈拉沙漠的箭蟻獲得啟發(fā)，法國科研人員開發(fā)出一款可以認(rèn)路的“機(jī)器螞蟻”，不需要全球定位系統(tǒng)（GPS），僅利用陽光就能找到歸路。這為研究新的、可運(yùn)用于自動駕駛車輛和機(jī)器人等設(shè)備的導(dǎo)航方式提供了思路。
研究人員開發(fā)出裝有“光學(xué)羅盤”和“光移動傳感器”的“機(jī)器螞蟻”，重量只有2.3千克。“光學(xué)羅盤”通過兩個光電二極管將太陽發(fā)出的紫外偏振光轉(zhuǎn)化為電信號;“光移動傳感器”可通過步數(shù)、機(jī)器與地面相對速度等確定移動距離。將移動方向和距離合并計算后，“機(jī)器螞蟻”就能確定當(dāng)前相對于起點(diǎn)的位置。
因為紫外線可以穿透云層，在晴朗或多云的天氣下，“機(jī)器螞蟻”均可以精確定位。另外，擁有六只腳的“機(jī)器螞蟻”運(yùn)動靈活性高，可在輪式機(jī)器人和無人機(jī)無法工作的復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)。
研究人員說，在城市環(huán)境中，利用GPS定位的自動駕駛技術(shù)可能因磁場干擾而產(chǎn)生誤差，“機(jī)器螞蟻”運(yùn)用的定位技術(shù)是GPS的有力補(bǔ)充，未來還需探索如何在夜間及更長距離下使用這種技術(shù)。
猜你喜歡
初中生學(xué)習(xí)指導(dǎo)·中考版(2022年4期)2022-05-12 00:12:51
中學(xué)生數(shù)理化(高中版.高考理化)(2021年5期)2021-07-16 05:32:06
少兒科學(xué)周刊·兒童版(2017年5期)2017-06-29 01:27:44
學(xué)苑創(chuàng)造·A版(2017年3期)2017-04-27 13:17:17
作文·初中版(2017年2期)2017-03-06 21:52:54
新聞傳播(2015年9期)2015-07-18 11:04:12
發(fā)明與創(chuàng)新(2015年25期)2015-02-27 10:39:24
學(xué)苑創(chuàng)造·A版(2014年6期)2014-08-04 03:48:20
航天返回與遙感(2014年1期)2014-07-31 17:55:36
自動化博覽(2014年12期)2014-02-28 22:34:26
