春秋時鮑叔牙和管仲是好朋友，二人相知很深。

他們倆曾經(jīng)合伙做生意，一樣地出資出力。分利的時候，管仲總要多拿一些。別人都為鮑叔牙鳴不平，鮑叔牙卻說，管仲不是貪財，只是他家里窮呀。

管仲幾次幫鮑叔牙辦事都沒辦好，三次做官都被撤職。別人說管仲沒有才干，鮑叔牙又出來替管仲說話：“這絕不是管仲沒有才干，只是他沒有碰上施展才能的機會而已?！?/p>

更有甚者，管仲曾三次被拉去當兵參加戰(zhàn)爭而三次逃跑，人們譏笑地說他貪生怕死。鮑叔牙再次直言：“管仲不是貪生怕死之輩，他家里有老母親需要奉養(yǎng)?。　?/p>

后來，鮑叔牙當了齊國公子小白的謀士，管仲為齊國另一個公子糾效力。兩位公子在回國繼承王位的爭奪戰(zhàn)中，管仲曾驅(qū)車攔截小白，引弓射箭，正中小白的腰帶。小白彎腰裝死，騙過管仲，日夜驅(qū)車搶先趕回國內(nèi)，繼承了王位，稱為齊桓公。公子糾失敗被殺，管仲也成了階下囚。

齊桓公登位后，要拜鮑叔牙為相，并欲殺管仲報一箭之仇。鮑叔牙堅辭相國之位，并指出管仲之才遠勝于己，力勸齊桓公不計前嫌，用管仲為相。齊桓公于是重用管仲，果然如鮑叔牙所言，管仲的才華逐漸施展出來，終使齊桓公成為春秋五霸之一。