李凱晗

（廣西大學 電氣工程學院，廣西 南寧 530000）

0 引 言

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，傳統(tǒng)能源日益減少，世界各國越來越重視太陽能源的開發(fā)和利用。就目前國內(nèi)外的研究而言，提出的控制方法還無法解決系統(tǒng)穩(wěn)定性差和并網(wǎng)電流諧波含量高的問題。因為單相光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)，不容易控制，所以選擇采用非線性自抗擾控制器和PI控制器分別對電壓uc和并網(wǎng)電流進行控制。該控制策略滿足并網(wǎng)條件，能把逆變器輸出電流的THD控制在5%以下，即使受到干擾也能快速恢復正常狀態(tài)，抗干擾能力更強[1]。

1 逆變器模型

在單相并網(wǎng)逆變器中，直流側(cè)輸入電壓udc由LCL濾波器及DC/AC全橋逆變器組成。逆變控制技術(shù)作為逆變器中最關(guān)鍵的部分，電壓源輸入和電流源輸入是逆變部分采取的控制方法[2]。單相并網(wǎng)逆變器的控制結(jié)構(gòu)如圖1所示。

由圖1可得，直流側(cè)數(shù)學模型為：

LOL濾波器的數(shù)學模型為：

圖1 光伏并網(wǎng)逆變器結(jié)構(gòu)圖

逆變器模型為：

其中，uc為電容Cdc的兩端電壓，光伏板電流升壓后的輸出電流為ie，直流側(cè)母線電流為id，L1流過電流為i1，并網(wǎng)電流為is，電容C1兩端的電壓為vc1，逆變器輸出電壓為vinv，并網(wǎng)電壓為vout。

2 并網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計

2.1 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)

如圖2所示，為前級升壓后的直流側(cè)電壓。在改進的控制策略下，系統(tǒng)控制過程為：將作為參考電壓，經(jīng)過ADRC調(diào)節(jié)與控制得到相應的內(nèi)環(huán)電流；與鎖相環(huán)檢測到的電網(wǎng)電壓的相位sinθ相乘，乘積的結(jié)果即電流環(huán)的參考電流；全橋逆變器通過脈寬調(diào)制驅(qū)動，諧波干擾通過LCL濾波器濾除，從而實現(xiàn)并網(wǎng)控制，并入電網(wǎng)電流。

圖2 ADRC和PI相結(jié)合的光伏并網(wǎng)逆變器控制圖

簡化的被控對象為：

過渡過程設(shè)計中采用的一階跟蹤微分器不僅要快速跟蹤目標，還要使跟蹤信號不能超調(diào)并保持穩(wěn)態(tài)值，表達式為：

式中v1為跟蹤微分器輸入，r為反映TD變化規(guī)律的特征參數(shù)，α0為fal函數(shù)中的非線性因子，δ0為控制參數(shù)。

2.2 電流內(nèi)環(huán)PI控制器的設(shè)計

圖3 內(nèi)環(huán)PI控制器的結(jié)構(gòu)框圖

通過圖3可以看出，該內(nèi)環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：有很多方法可以對PI控制器的參數(shù)進行整定，首先采用“振蕩指標法”獲得一組參數(shù)，然后在一定范圍內(nèi)對這組參數(shù)做細微調(diào)整，在保證系統(tǒng)有較高動態(tài)性能的同時，具備一定的穩(wěn)態(tài)精度。式（11）為典型的Ⅱ型開環(huán)傳遞函數(shù)，所以有：

此時引入變量h，有：

其中，wc為開環(huán)系統(tǒng)截止頻率。最小的閉環(huán)幅頻峰值為：

系統(tǒng)閉環(huán)傳函的幅頻特性的峰值為Mr，即Mr=(h+1)/(h-1)。經(jīng)驗表明：當Mr的值處于1.2～1.5、h值處于5～10時，系統(tǒng)具有好的動態(tài)性能，所以在此選擇Mr為1.35，h為6.7。根據(jù)式（14）可得出T=0.59×10-4，并且通過以上公式的推導可以得出T=3.953×10-4，k0=0.246 4×108。此外，通過計算可以得到ki=246.4，kp=0.097?？紤]到整個控制性能會受到參數(shù)的影響，通過大量的計算和實驗，電流諧波在滿足入網(wǎng)含量最低時，確定控制系統(tǒng)的參數(shù)為K=0.003 2，T=0.000 01。

3 結(jié) 論

針對傳統(tǒng)控制器容易受非線性不確定因素影響導致并網(wǎng)電流總諧波失真及系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問題，提出了外環(huán)自抗擾控制內(nèi)環(huán)PI控制的雙閉環(huán)控制策略[3]。該控制系統(tǒng)受到干擾時能快速恢復穩(wěn)定，抗干擾能力強。此外，在實際生活中對光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)進行控制時，應考慮不同阻值的線路對并網(wǎng)電流諧波含量的影響。