吳崎

“草長(zhǎng)鶯飛二月天，拂堤楊柳醉春煙。兒童散學(xué)歸來早，忙趁東風(fēng)放紙鳶”，作為一名航模人，我總是很期待春天的到來。在這萬物生長(zhǎng)、充滿希望的季節(jié)，天氣逐漸回暖，航模人也能著手外場(chǎng)飛行訓(xùn)練了。緊跟季節(jié)的步伐，深受廣大青少年喜愛的航空航天模型主題活動(dòng)——“飛向北京-飛向太空”全國(guó)青少年航空航天模型教育競(jìng)賽活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱“飛北”），也將再次出發(fā)}

近日，2019年第21屆“飛北”全國(guó)總決賽的規(guī)程、規(guī)則文件相繼出爐。仔細(xì)研讀，不難發(fā)現(xiàn)本屆“飛北”的規(guī)程、規(guī)則做了大幅度的調(diào)整，變化非常大。下面分享一些自己學(xué)習(xí)第21屆“飛北”全國(guó)總決賽規(guī)程、規(guī)則的心得。

新增項(xiàng)目趣味濃

2019年“飛北”全國(guó)總決賽新增了幾個(gè)極富趣味性又極具挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目，分別是：垂直起降固定翼模型飛機(jī)飛越三山賽、遙控像真模型直升機(jī)“一帶一路”任務(wù)賽和易拉罐衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)賽。經(jīng)常參加“飛北”活動(dòng)的人，會(huì)覺得新項(xiàng)目的名稱不僅長(zhǎng)了許多，而且聽起來很新穎。實(shí)際上，這些項(xiàng)目確實(shí)參考了當(dāng)下的高新科技熱點(diǎn)及科研成果，下面為大家一一介紹。

2018年“飛北”全國(guó)總決賽引入了有航拍功能的小型多軸飛行器

1.垂直起降固定翼模型飛機(jī)飛越三山賽

首先根據(jù)該項(xiàng)目對(duì)模型器材的具體要求，尋找適合比賽規(guī)則的競(jìng)賽機(jī)。規(guī)則中說到，競(jìng)賽機(jī)是一架具有飛翼外形，采用螺旋槳和雙電機(jī)動(dòng)力，具備垂直起飛和著陸能力的固定翼模型飛機(jī)。由此推測(cè)，競(jìng)賽機(jī)既能以垂直姿態(tài)飛行，也能以常規(guī)固定翼飛機(jī)的姿態(tài)水平飛行，且能在空中實(shí)現(xiàn)兩種姿態(tài)的自由轉(zhuǎn)換。要實(shí)現(xiàn)這些飛行性能，模型飛機(jī)必定得搭載目前在無人機(jī)上廣泛使用的六軸陀螺儀、氣壓定高計(jì)等新設(shè)備。

然后再看比賽方法。項(xiàng)目名稱的立意，是讓青少年操縱一架競(jìng)賽機(jī)，依次飛越廬山、黃山和雁蕩山，飽覽祖國(guó)的名山大月}后飛向太空、直刺蒼穹。所以比賽科目里包合了各種穿越飛行，如正向穿越、側(cè)向穿越、輪廓穿越等，最后要求模型以垂直姿態(tài)在離地面7米左右的高度懸停，并在機(jī)頭觸到穹頂?shù)耐瑫r(shí)自旋一周，再返回起降區(qū)著陸。

垂直起降固定翼模型飛機(jī)飛越三山賽場(chǎng)景圖織者和協(xié)助者。

從規(guī)則附帶的比賽場(chǎng)景圖可以推測(cè)出，競(jìng)賽機(jī)在每次穿越時(shí)必須提前調(diào)整成垂直懸停姿態(tài)，才有可能完成規(guī)定動(dòng)作。尤其第三座山的門洞幾乎仿照模型外形設(shè)置，只是尺寸稍大一些，要求選手掌握熟練操控固定翼模型以垂直懸停姿態(tài)前行的技巧。完成穿越任務(wù)后，為了節(jié)約時(shí)間，運(yùn)動(dòng)員又需將模型調(diào)整成水平飛行姿態(tài)。另外有一點(diǎn)要注意，垂直起降固定翼模型飛機(jī)飛越三山賽的規(guī)則里，只提供了3個(gè)穿越門洞尺寸的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，其余諸如任務(wù)門洞距地面高度等，都只給出了大概數(shù)值。而實(shí)際比賽時(shí)，場(chǎng)地的面積、賽道上不同任務(wù)門洞間的距離等，將根據(jù)比賽場(chǎng)地的情況臨時(shí)決定，這一點(diǎn)有別于以往“飛北”全國(guó)總決賽室內(nèi)遙控項(xiàng)目的規(guī)定。因此，不管在平時(shí)訓(xùn)練還是備賽集訓(xùn)中，教經(jīng)浸務(wù)必注重培養(yǎng)選手的臨場(chǎng)應(yīng)變能力。

飛翼外形、采用螺旋槳和雙電機(jī)動(dòng)力、具備垂直起飛和著陸能力的固定翼模型飛機(jī)。

2.遙控像真模型直升機(jī)“一帶一路”任務(wù)賽

“天使”遙控模型直升機(jī)救援賽曾是“飛北”全國(guó)總決賽中觀賞性和挑戰(zhàn)性兼?zhèn)涞囊粋€(gè)項(xiàng)目，參加過2012年及之前幾屆“飛北”活動(dòng)的航模人應(yīng)該對(duì)它還有印象。第21屆“飛北”全國(guó)總決賽新增的遙控像真模型直升機(jī)“一帶一路”任務(wù)賽，立意源自我國(guó)提出的“一帶一路”倡議，科目設(shè)置則參考了“天使”遙控模型直升機(jī)救援賽。

遙控像真模型直升機(jī)“一帶一路”任務(wù)賽以陸路新絲綢之路為藍(lán)本，任務(wù)關(guān)隘均取材自新絲綢之路的關(guān)鍵地點(diǎn)，如北京、西安、天山等。比賽時(shí)，選手需操縱遙控模型直升機(jī)先掃除障礙，然后裝載貨物穿梭于新絲綢之路，再把貨物運(yùn)到指定地點(diǎn)。

與垂直起降固定翼模型飛機(jī)飛越三山賽一樣，規(guī)則里只提供了障礙物、貨物任務(wù)的準(zhǔn)確參數(shù)，而場(chǎng)地尺寸、線路安排、障礙物地點(diǎn)等，都會(huì)根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況，在賽前臨時(shí)決定。由此可見，第21屆“飛北”全國(guó)總決賽新項(xiàng)目的規(guī)則設(shè)定，偏重考察參賽選手的臨場(chǎng)應(yīng)變能力。

“天使”遙控模型直升機(jī)救援賽中一架模型正在執(zhí)行除障任務(wù)

3.易拉罐衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)賽

易拉罐衛(wèi)星是當(dāng)前熱門的一個(gè)航天探索類科技活動(dòng)，深受國(guó)內(nèi)外青少年喜愛。在商定新項(xiàng)目規(guī)則時(shí)，組委會(huì)特地將它設(shè)計(jì)成一個(gè)需要團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成的比賽項(xiàng)目。

比賽以團(tuán)隊(duì)形式展開。選手們先要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按設(shè)計(jì)要求將微型衛(wèi)星的基礎(chǔ)模塊組裝在一起，并裝入容積330毫升的空易拉罐內(nèi)，隨后去外場(chǎng)放飛易拉罐衛(wèi)星，并讀取其上傳感器采集的相關(guān)數(shù)據(jù)。賽事以完成任務(wù)用時(shí)和數(shù)據(jù)讀取完成度計(jì)算總成績(jī)。

針對(duì)這一全新項(xiàng)目，運(yùn)動(dòng)員需注意把學(xué)習(xí)易拉罐衛(wèi)星的制作和使用放在首要位置。易拉罐衛(wèi)星涉及的競(jìng)賽器材元件有微控制單元、帶地面站的無線收發(fā)信機(jī)、電池、結(jié)構(gòu)框架、傳感器（溫濕傳感器、氣壓傳感器、粉塵傳感器、光強(qiáng)傳感器）、降落傘（雖然本屆比賽不需要降落車回收，但必須保留該模塊）、總電源開關(guān)等。

“一帶一路”任務(wù)賽場(chǎng)地借鑒了陸路新絲綢之路

銜接國(guó)青有深意

除了富有趣味性和挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目，2019年“飛北”全國(guó)總決賽還增加了3個(gè)基礎(chǔ)性競(jìng)賽項(xiàng)目——模型火箭高度賽、S8C火箭助推遙控模型滑翔機(jī)留空定點(diǎn)賽和遙控固定翼模型滑翔機(jī)留空定點(diǎn)賽。參加過全國(guó)青少年航空航天模型錦標(biāo)賽（以下簡(jiǎn)稱國(guó)青賽）的讀者一定會(huì)發(fā)現(xiàn)，這幾個(gè)項(xiàng)目正好對(duì)標(biāo)了國(guó)青賽的競(jìng)賽項(xiàng)目。

從2017年起，“飛北”組委會(huì)在調(diào)整全國(guó)總決賽的比賽項(xiàng)目時(shí)，就有意識(shí)地讓一些項(xiàng)目與國(guó)青賽直接銜接。這樣的改變，可以讓很多被“飛北”活動(dòng)啟蒙的孩子，根據(jù)已有經(jīng)驗(yàn)選擇更專業(yè)的項(xiàng)目，繼續(xù)精進(jìn)技術(shù)。而國(guó)青賽，就是他們的下一個(gè)舞臺(tái)。

因?yàn)楦叨葦?shù)據(jù)難以采集，所以往屆“飛北”全國(guó)總決賽的模型火箭類項(xiàng)目?jī)H比拼打靶精度、留空時(shí)間等科目。

模型火箭高度賽首次出現(xiàn)在“飛北”活動(dòng)中，比賽科目為模型火箭的飛行高度。之所以以前未設(shè)立類似項(xiàng)目，是因?yàn)槟Ｐ突鸺母叨葦?shù)據(jù)難以采集?？上驳氖请S著科技的發(fā)展，該問題已經(jīng)迎刃而解。目前在模型市場(chǎng)上，出現(xiàn)了重2克左右、精度0.01米、刷新率5-15赫茲的超輕高度計(jì)產(chǎn)品。在高度賽中，模型火箭只要搭載了這類高度計(jì)，就能測(cè)量自身離地高度。

即將在2019年“飛北”全國(guó)總決賽中推出的S8C火箭助推遙控模型滑翔機(jī)

S8C火箭助推遙控模型滑翔機(jī)留空定點(diǎn)賽和遙控固定翼模型滑翔機(jī)留空定點(diǎn)賽，分別對(duì)標(biāo)國(guó)青賽的S8D和P5B項(xiàng)目。相比國(guó)青賽，“飛北”活動(dòng)降低了兩個(gè)項(xiàng)目的模型技術(shù)要求，目的是既不增加技術(shù)門檻，讓更多對(duì)航模感興趣的學(xué)生加入競(jìng)爭(zhēng)，又規(guī)范賽程，讓小選手們挑戰(zhàn)專業(yè)航模競(jìng)賽。在細(xì)則方面，“飛北”也較國(guó)青賽做了減法，方便基層組織開展活動(dòng)。

以上3個(gè)新的基礎(chǔ)性項(xiàng)目，加上原有的P1B-1橡筋動(dòng)力模型滑翔機(jī)競(jìng)時(shí)賽、遙控紙飛機(jī)穿越競(jìng)速賽，使得第21屆“飛北”全國(guó)總決賽有了5個(gè)與國(guó)青賽相關(guān)的項(xiàng)目。有詹在航模方面繼續(xù)深造的學(xué)生，在選擇競(jìng)賽項(xiàng)目時(shí)余地更大了。

“飛北”全國(guó)總決賽水火箭打靶賽制作現(xiàn)場(chǎng)，低廉的器材是參賽人數(shù)增加的一個(gè)主要因素。

選擇器材有訣竅

翻看第21屆“飛北”全國(guó)總決賽規(guī)程，會(huì)發(fā)現(xiàn)原來各項(xiàng)目名稱前段以雙引號(hào)標(biāo)注的器材名稱都不見了。這意味著依據(jù)國(guó)家大政方針要求，2019年“飛北”活動(dòng)的所有比賽項(xiàng)目取消了指定器材。這樣做一方面使競(jìng)賽活動(dòng)得到了進(jìn)一步規(guī)范另一方面可讓更多優(yōu)秀的航空航天模型器材可以進(jìn)入“飛北”活動(dòng)，豐富青少年運(yùn)動(dòng)員的器材選項(xiàng)。在筆者看來，本屆“飛北”全國(guó)總決賽規(guī)程、規(guī)則最顯著的變化就在1比處。

那么在選定競(jìng)賽項(xiàng)目后，如何選擇器材呢？盡管沒有限定競(jìng)賽器材，但是新版規(guī)則的每個(gè)項(xiàng)目細(xì)則，都明確了參賽模型的主要技術(shù)參數(shù)。原則上，符合規(guī)則規(guī)定技術(shù)指標(biāo)的模型套材，都可以用于“飛北”活動(dòng)。而在第21屆“飛北”全國(guó)總決賽規(guī)則的總則第八條，還提到了比賽所用模型及電池，除有特殊規(guī)定外，均需使用合規(guī)廠家生產(chǎn)、符合項(xiàng)目細(xì)則規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)、具備相關(guān)合格認(rèn)證的成品模型套材。依照這段描述說明，參與活動(dòng)的青少年應(yīng)盡量選用質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、}生能專業(yè)的模型套材。

“輕騎士”留空賽使用的器材為橡筋動(dòng)力模型滑翔機(jī)，其飛行原理與“紅雀”相同。

競(jìng)賽夫貝程、規(guī)則的顯著變化，帶來了項(xiàng)目數(shù)量的一個(gè)變化——往屆“飛北”中器材、比賽形式雷同的項(xiàng)目被整合。比如原有的“輕騎士”和“紅雀”兩個(gè)項(xiàng)目，器材均為橡筋動(dòng)力模型滑翔機(jī)，比賽科目為留空時(shí)間，此次整合成像筋動(dòng)力模型滑翔機(jī)競(jìng)時(shí)賽。再如原本的“小飛龍”和“創(chuàng)新號(hào)”兩個(gè)項(xiàng)目，器材均為彈射模型滑翔機(jī)，比賽科目為留空時(shí)間，此次合并成彈射模型滑翔機(jī)競(jìng)時(shí)賽。如果運(yùn)動(dòng)員報(bào)名參加這類項(xiàng)目，購買器材時(shí)可優(yōu)先考慮原“飛北”指定套材，自行選擇有利于發(fā)揮自身水平白勺模型器材。