王蘇敬

(1 中國鐵道科院研究院集團有限公司 機車車輛研究所， 北京 100081；2 北京縱橫機電科技有限公司， 北京 100094)

機車車載安全防護(6A)系統(tǒng)是用于提高機車防范安全事故能力的系統(tǒng)性、平臺化的安全防護裝置[1]。

針對生產(chǎn)車間現(xiàn)有6A系統(tǒng)的測試設(shè)備及工裝較為分散情況，為提高測試效率，滿足 6A系統(tǒng)批量生產(chǎn)的產(chǎn)能要求，依據(jù)《機車車載安全防護系統(tǒng)(6A系統(tǒng))例行試驗大綱》，設(shè)計開發(fā)基于模塊化通用測控系統(tǒng)的6A系統(tǒng)出廠測試設(shè)備。

1 測試設(shè)備功能指標(biāo)

6A系統(tǒng)出廠測試設(shè)備測試對象分為單一板卡以及組裝完成的整機。單一板卡共計11種17塊，具體如下：

(1)CPU板卡CPU1、CPU2；

(2)交換板卡SWT1、SWT2；

(3)電源板卡PW1、PW2；

(4)存儲板卡ST1、ST2；

(5)空氣制動安全監(jiān)測子系統(tǒng)板卡：AB；

(6)走行部故障檢測子系統(tǒng)板卡： AT1；

(7)防火監(jiān)控子系統(tǒng)板卡：AF；

(8)列車供電監(jiān)測子系統(tǒng)板卡：AP；

(9)視頻監(jiān)控及記錄子系統(tǒng)板卡：AV1、AV2、AV3；

(10)高壓絕緣檢測子系統(tǒng)板卡：AG；

(11)音視頻語音終端。

裝配完畢的6A整機測試需求為：進行音視頻語音終端部分、電源箱部分、中央處理平臺部分、子系統(tǒng)部分的硬件接口及軟件功能測試。

經(jīng)整理分析測試設(shè)備主要功能指標(biāo)如下：

(1)5路模擬信號、15路數(shù)字信號——對6A系統(tǒng)機車空氣制動安全監(jiān)測子系統(tǒng)的功能測試；

(2)2路模擬、10路數(shù)字信號——對6A系統(tǒng)機車高壓絕緣監(jiān)測子系統(tǒng)的功能測試；

(3)485通信——對6A系統(tǒng)列車供電監(jiān)測子系統(tǒng)的功能測試；

(4)4路模擬信號、CAN總線通信——對6A系統(tǒng)機車走行部故障監(jiān)測子系統(tǒng)的功能測試；

(5)2路模擬信號、485通信——對6A系統(tǒng)機車防火監(jiān)控子系統(tǒng)的功能測試；

(6)14路模擬信號——對6A系統(tǒng)機車視頻監(jiān)控子系統(tǒng)的功能測試；

(7)以太網(wǎng)通信——對6A系統(tǒng)中央處理平臺的通訊功能測試；

(8)2路模擬信號、以太網(wǎng)通信——對6A系統(tǒng)音視頻語音終端的功能測試；

(9)2路模擬信號采集——對6A系統(tǒng)電源的功能測試。

2 測試設(shè)備原理及組成

2.1 測試設(shè)備原理

6A系統(tǒng)測試設(shè)備采取以工控機作為主控模塊，通過PCI-6229多功能測控板卡+3U信號調(diào)理機箱的測控系統(tǒng)實現(xiàn)與6A主機或單板板卡信號的匹配測試，設(shè)計過程中充分考慮了測控系統(tǒng)的模塊化通用性，并兼顧系統(tǒng)的可擴展性。測試設(shè)備原理圖如圖1所示。

2.2 測試設(shè)備組成

測試設(shè)備包括：機柜、工控機、模塊化通用測控系統(tǒng)和人機交互設(shè)備。

圖1 測試設(shè)備系統(tǒng)原理圖

機柜：采用可移動式設(shè)計，在批量生產(chǎn)時可根據(jù)生產(chǎn)車間情況進行整機功能測試及老化期間巡檢測試。

工控機：包含主控單元模塊、通信模塊(COM、485、以太網(wǎng))。

模塊化通用測控系統(tǒng)：以NI公司PCI-6229多功能測控板卡為主+3U信號調(diào)理機箱的測控系統(tǒng)，系統(tǒng)具備可擴展性，可根據(jù)需要添加測控板卡和調(diào)理電路板，定義最小應(yīng)用單元為1塊PCI-6229板卡和X(X可選3、6、8)槽位3U調(diào)理機箱，可實現(xiàn)32路模擬量采集、4路模擬量輸出、2路PWM以及48數(shù)字量輸入輸出的信號測控，實際應(yīng)用時可根據(jù)實際對測控系統(tǒng)的路數(shù)要求增減最小單元。接口轉(zhuǎn)換部分根據(jù)被測件的不同通過不同工裝線實現(xiàn)與被測件的連接。

人機交互設(shè)備：包含顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、打印機、音視頻顯示終端等，界面易于操作，提高測試效率。

2.3 模塊化通用測控系統(tǒng)

以PXI-6229為核心數(shù)控板卡+ X(X可選3、6、8)槽位的3U信號調(diào)理機箱，同時考慮測控系統(tǒng)的可擴展性，一個完備的最小單元1塊PCI-6229板卡和8槽位3U調(diào)理機箱，最小單元可實現(xiàn)如下信號測控：

32路模擬量采集(電壓電流可選)；

4路模擬量輸出(電壓電流可選)；

2路PWM(電平DC5VDC24VDC110可選)；

48數(shù)字量輸入輸出(DC110VDC24V可選)；

上述信號用6個槽位，另兩個槽位為擴展性預(yù)留，可根據(jù)系統(tǒng)需要擴展板卡和調(diào)理電路，調(diào)理機箱布置圖如圖2所示：

8槽位信號調(diào)理機箱包括：背板、6229接口板(1和2)、AIAO調(diào)理板(1和2)、DIDO調(diào)理板(1和2)和兩個預(yù)留槽位。

6229接口板1和2電路板是相同的，實現(xiàn)6229的信號引入背板，只是因在不同槽位而面板命名不同；AIAO調(diào)理板1和2電路板的電路是一樣的，電路板可實現(xiàn)電壓信號(0～5 V、0～10 V)或電流信號(0～20 mA)的輸入輸出；DIDO調(diào)理板1和2電路板的電路是一樣的，可根據(jù)提供電源不同(DC 110 VDC 24 V)，即可實現(xiàn)不同的輸出信號電平，對DI信號調(diào)理部分通過調(diào)整光耦前端的分壓電阻實現(xiàn)不同電平信號的隔離和采集，PWM信號也在DIDO調(diào)理板卡上實現(xiàn)。

圖2 3U信號調(diào)理機箱布置圖

根據(jù)測試設(shè)備對測控信號的需求，調(diào)理機箱有3槽位、6槽位和8槽位的靈活配置，若信號量超出1塊6229板卡的能力范圍，可增加最小應(yīng)用單元的個數(shù)。

3 測試設(shè)備軟件開發(fā)

6A系統(tǒng)測試設(shè)備測試軟件選用NI公司的LabVIEW平臺進行編制。LabVIEW是由NI公司推出的一款基于圖形化開發(fā)、調(diào)試和運行的高效集成化編程環(huán)境[2]。

本設(shè)備的人機交互界面包括3部分：初始化部分，試驗實施部分，管理主數(shù)據(jù)部分。初始化部分是系統(tǒng)進行自檢、并初始化設(shè)備，試驗實施部分包括被測件的選擇以及測試實施界面，管理主數(shù)據(jù)部分實現(xiàn)試驗數(shù)據(jù)的管理。

初始化部分是系統(tǒng)啟動時自動進行的操作，采用分模塊設(shè)計方法，由主界面逐一調(diào)用各模塊。試驗實施界面是測試任務(wù)的執(zhí)行界面，根據(jù)被測件的不同選擇不同的測試項，并調(diào)用不同的測試子程序，完成測試任務(wù)。調(diào)用方法均采用動態(tài)調(diào)用方式，節(jié)約系統(tǒng)資源，提高工作效率。

測試程序模塊調(diào)用結(jié)構(gòu)如圖3所示。

測試軟件可以實現(xiàn)對六軸機車和八軸機車AB板卡、AV板卡、AT1板卡、AF板卡、AP板卡以及AG板卡的自動檢測，并可對測試結(jié)果實時顯示和保存。

軟件主要功能模塊示意圖如圖4所示。

用戶在啟動界面之后，在主界面可以選擇相應(yīng)機車的相應(yīng)板卡進行測試并實時顯示測試進程。

以AB板卡為例說明具體板卡的測試流程如圖5所示。

對測試數(shù)據(jù)的記錄采取數(shù)據(jù)庫的方式，比較下述3種LabVIEW訪問數(shù)據(jù)庫的方式，本程序選擇方式3——LabSQL訪問數(shù)據(jù)庫。

圖3 測試軟件結(jié)構(gòu)圖

圖4 測試框圖

圖5 AB板卡測試流程圖

方式1：利用NI公司開發(fā)的LabVIEW SQL TOOL kit工具包訪問數(shù)據(jù)庫。優(yōu)點：可方便的訪問多種數(shù)據(jù)庫；缺點：價格昂貴。

方式2：利用LabVIEW的ActiveX功能，調(diào)用Microsoft ADO控件，通過SQL語言實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫訪問。缺點：需要熟練掌握Microsoft ADO和SQL語言，并需要從底層進行復(fù)雜編程[3]。

方式3：通過工具包LabSQL訪問數(shù)據(jù)庫。LabSQL是一個免費的、源代碼開放的、多數(shù)據(jù)庫、跨平臺的LabVIEW 數(shù)據(jù)庫訪問工具包[4]，優(yōu)點：該工具包將復(fù)雜的底層ADO 及SQL操作封裝成一系列的LabSQL VIs，用戶只需熟悉LabSQL的固定語句即可通過簡易編程，實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫訪問。

4 實現(xiàn)及試驗結(jié)果

測試設(shè)備設(shè)計緊湊，通過左側(cè)面的工裝線連接至6A系統(tǒng)的接口板上，實現(xiàn)與被測件的電氣連接，測試完后拔掉6A系統(tǒng)接口板端的插頭，測試設(shè)備可方便的移動到下一個被測件附近，測試現(xiàn)場如圖6所示。

圖6 試驗測試圖

測試軟件主界面如圖7所示。

圖7 測試程序主界面

測試數(shù)據(jù)以AG板卡為例，AG板卡測試界面如圖8所示。

圖8 AG板卡測試界面

AG板卡測試項點和測試數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 AG板卡測試數(shù)據(jù)

5 結(jié) 論

6A系統(tǒng)出廠測試設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，移動方便，徹底解決了前期測試工裝分散和移動困難的問題，在測試效率方面，前期分散工裝需要2人協(xié)作測試，8小時可測試2臺，現(xiàn)用測試設(shè)備測試后1人8小時可測試5臺，所用工時為前期的20%，測試效率顯著提升，為6A系統(tǒng)的批量生產(chǎn)提供了良好的試驗手段和條件。

此設(shè)備采用模塊化設(shè)計，測控系統(tǒng)和測控軟件模塊化通用性設(shè)計的實現(xiàn)為后續(xù)測控設(shè)備的持續(xù)開發(fā)搭建了很好的基礎(chǔ)平臺。