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        基于LTE的有軌電車車地通信全業(yè)務(wù)承載方案研究

        2019-03-04 03:48:58張昌鵬
        關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

        張昌鵬

        (成都軌道交通集團(tuán)有限公司,成都 610000)

        1 概述

        城市軌道交通是提高城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的必要保障,同時(shí)也是反映城市綜合實(shí)力的一項(xiàng)重要指標(biāo)。有軌電車通過與地鐵的結(jié)合,可起到加密補(bǔ)充公共交通功能及區(qū)域內(nèi)骨干公共交通功能,并與軌道交通車站、對(duì)外交通樞紐、常規(guī)公交、非機(jī)動(dòng)車形成一體化的綠色交通體系。

        城市軌道交通的安全運(yùn)行和舒適體驗(yàn),離不開專用的車地?zé)o線通信系統(tǒng)。由于列車在地面軌道上高速行進(jìn),最高行車速度約70 km/h,車輛與控制中心之間只能通過無線方式進(jìn)行通信,因此,安全可靠的車地?zé)o線通信技術(shù)顯得極為重要。

        結(jié)合國(guó)內(nèi)其他城市軌道交通在這方面的建設(shè)工程經(jīng)驗(yàn)和目前的無線通信技術(shù)發(fā)展,有軌電車通過采用專用無線通信頻率,建設(shè)統(tǒng)一的車地?zé)o線通信網(wǎng),可減少投資運(yùn)維成本、提高行車安全水平。

        2 全業(yè)務(wù)承載方案

        目前,軌道交通中承載信號(hào)列控系統(tǒng)(CBTC)、乘客信息系統(tǒng)(PIS)和視頻監(jiān)控信息(CCTV)的車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)普遍采用無線局域網(wǎng)(WLAN)技術(shù),由于WLAN采用公共頻段,同時(shí)有大量支持WLAN的設(shè)備和終端,因此,存在較大干擾風(fēng)險(xiǎn),對(duì)軌道交通的安全運(yùn)營(yíng)、人民群眾的財(cái)產(chǎn)安全產(chǎn)生嚴(yán)重威脅,迫切希望采用專用頻段承載信號(hào)信息。

        無線列調(diào)系統(tǒng)一般采用陸上集群無線電(TETRA)數(shù)字集群通信系統(tǒng)解決方案,包括交換控制中心、基站、調(diào)度臺(tái)、固定臺(tái)、車載臺(tái)和手持終端。TETRA無線列調(diào)系統(tǒng)既為常態(tài)列調(diào)和各單位間聯(lián)絡(luò)使用,又兼顧應(yīng)對(duì)突發(fā)事件發(fā)生時(shí)的應(yīng)急應(yīng)用。TETRA系統(tǒng)由于不支持寬帶數(shù)據(jù)業(yè)務(wù),不能滿足軌道交通日益增長(zhǎng)的安全和業(yè)務(wù)需求,城市軌道交通的通信方式需要新的技術(shù)方案。

        長(zhǎng)期演進(jìn)(Long Term Evolution,LTE)作為綜合性寬帶無線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),利用無線寬帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車-地之間的實(shí)時(shí)信息交換功能,傳輸帶寬高,高速移動(dòng)接入性能強(qiáng),能滿足多路實(shí)時(shí)視頻流下發(fā)及視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)回傳,同時(shí)可良好支持語(yǔ)音集群。基于目前國(guó)內(nèi)軌道交通采用LTE承載PIS、CBTC,集群中部分業(yè)務(wù)的成功案例較多,如鄭州地鐵1號(hào)線、重慶地鐵5號(hào)線、烏魯木齊地鐵1號(hào)線及蘇州有軌1號(hào)線等,且有軌電車相對(duì)地鐵要求較低,因此LTE完全可以進(jìn)行CBTC、PIS、CCTV及語(yǔ)言集群等業(yè)務(wù)綜合承載。

        2.1 技術(shù)分析

        LTE系統(tǒng)采用系統(tǒng)級(jí)冗余、設(shè)備級(jí)冗余及單板級(jí)冗余,提高了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。使用行業(yè)專用頻段,系統(tǒng)外干擾少;采用小區(qū)間干擾協(xié)調(diào)等抗干擾技術(shù),降低了系統(tǒng)內(nèi)部干擾,最大限度減低了因頻率干擾帶來的系統(tǒng)穩(wěn)定性及業(yè)務(wù)帶寬的損失。各種業(yè)務(wù)通過完善的服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service,QoS)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了精細(xì)化的業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)管理及良好的業(yè)務(wù)擴(kuò)展能力。同時(shí)實(shí)現(xiàn)包括系統(tǒng)自檢、校時(shí)、數(shù)據(jù)通信、語(yǔ)音集群調(diào)度、特殊位置提示、車輛行駛監(jiān)視、緊急報(bào)警處理、音視頻網(wǎng)傳功能、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、數(shù)據(jù)安全及斷電保護(hù)等完善功能。

        2.2 LTE系統(tǒng)架構(gòu)

        有軌電車綜合無線通信系統(tǒng)由核心網(wǎng)層、無線匯聚層和接入層組成,其中核心網(wǎng)層包括LTE核心網(wǎng)、網(wǎng)管系統(tǒng)、調(diào)度臺(tái)、調(diào)度服務(wù)器、錄音系統(tǒng)、時(shí)鐘系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)中心、列控系統(tǒng)和其他的外部系統(tǒng)等構(gòu)成。無線匯聚層包括基站基帶處理單元(BBU)和射頻拉遠(yuǎn)單元(RRU),接入層包含車載子系統(tǒng)和集群手持終端,車載子系統(tǒng)由車載終端列車接入單元(TAU)、車載天線、車載交換機(jī)和合路器等主設(shè)備組成。有軌電車綜合無線通信系統(tǒng)組網(wǎng)架構(gòu)如圖1所示。

        1)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)承載實(shí)現(xiàn)原理

        為保證數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的穩(wěn)定、安全可靠傳輸,各業(yè)務(wù)服務(wù)器通過設(shè)置于控制中心的核心網(wǎng)交換機(jī)接入LTE車地通信系統(tǒng);在列車上各業(yè)務(wù)的車載控制設(shè)備通過車頭車尾的TAU接入LTE車地通信系統(tǒng)。通過LTE車地通信系統(tǒng)提供的無線透明傳輸通道實(shí)現(xiàn)車地?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、雙向傳輸,并實(shí)現(xiàn)車頭-車尾冗余保護(hù)的傳輸通道。

        2)集群對(duì)講實(shí)現(xiàn)原理

        LTE的物理層比較嚴(yán)格,在處理LTE物理層控制信令外,上層業(yè)務(wù)都基于物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel,PDSCH)和物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel,PUSCH)信道處理,業(yè)務(wù)的資源調(diào)度由介質(zhì)訪問控制(Media Access Control,MAC)層實(shí)現(xiàn),因此LTE系統(tǒng)集群增加了專用的傳輸信道和邏輯信道,進(jìn)行專用的集群業(yè)務(wù)信道的調(diào)度,保證集群業(yè)務(wù)的優(yōu)異性能。

        圖1 LTE系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 LTE system structure diagram

        3)數(shù)據(jù)與集群綜合承載原理

        LTE無線綜合承載網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)可靠的、冗余的、可靈活重構(gòu)配置的透明傳輸通道,具備多種業(yè)務(wù)接入承載功能,采用統(tǒng)一集群的核心網(wǎng)可以同時(shí)支持車地?cái)?shù)據(jù)傳輸和專用無線的集群調(diào)度。

        LTE綜合無線通信系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)9個(gè)QoS分類級(jí)別,系統(tǒng)根據(jù)QoS級(jí)別進(jìn)行資源分配和調(diào)度,其中優(yōu)先級(jí)越小者可優(yōu)先保障資源分配和調(diào)度。系統(tǒng)可以根據(jù)不同業(yè)務(wù)的QoS要求,進(jìn)行不同的QoS參數(shù)配置,并映射到不同的級(jí)別上,以保障不同業(yè)務(wù)的優(yōu)先級(jí)別。

        CBTC及集群調(diào)度業(yè)務(wù)采用高優(yōu)先級(jí)別,CCTV、PIS等帶寬要求較大的業(yè)務(wù)采用較低優(yōu)先級(jí)別,這樣即使是因視頻監(jiān)控系統(tǒng)、乘客信息等業(yè)務(wù)導(dǎo)致有業(yè)務(wù)擁塞,CBTC及集群調(diào)度的業(yè)務(wù)質(zhì)量也能夠得到保障,因此LTE完全滿足全業(yè)務(wù)承載需求。

        2.3 有軌電車與其他行業(yè)LTE系統(tǒng)干擾分析

        根據(jù)四川省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)的批復(fù),成都地鐵使用1 790~1 800 MHz頻段的10 MHz帶寬,有軌電車復(fù)用1 790~1 795 MHz頻段的5 M帶寬建設(shè)車地?zé)o線寬帶網(wǎng)絡(luò)。

        目前,有軌電車沿線其他行業(yè)亦開始建設(shè)1.8 G LTE系統(tǒng),相互間可能會(huì)造成干擾,主要分為同頻和異頻兩類干擾。當(dāng)其他行業(yè)與有軌電車LTE使用相同或重疊的頻率時(shí),造成同頻干擾;其他行業(yè)與有軌電車LTE使用不同的頻率,造成異頻或鄰頻干擾。

        LTE是時(shí)分雙工系統(tǒng),收發(fā)同頻,通過上下行時(shí)隙的劃分,利用全局時(shí)鐘進(jìn)行同步,實(shí)現(xiàn)雙工切換。如果兩個(gè)系統(tǒng)的時(shí)隙配置不同,或者沒有同步到GPS或其他相同的時(shí)鐘源上,則兩個(gè)系統(tǒng)為不同步系統(tǒng),會(huì)出現(xiàn)基站和終端兩兩交叉的系統(tǒng)間干擾。如果兩個(gè)系統(tǒng)的時(shí)隙配置相同,并且都同步到GPS,則不會(huì)出現(xiàn)基站和基站之間、以及終端與終端之間的交叉干擾。

        經(jīng)過計(jì)算與分析,一般線路情況下,采用異頻組網(wǎng)時(shí),如果雙方采用相同的時(shí)隙配比,則兩系統(tǒng)基站距離350 m時(shí),不存在干擾情況。如果雙方采用不同的時(shí)隙配比,則異系統(tǒng)基站在距離1 050 m范圍內(nèi)對(duì)本項(xiàng)目車載終端存在影響。結(jié)合實(shí)際情況,如果有建筑物遮擋,其他行業(yè)基站部署位置遠(yuǎn)離本項(xiàng)目行車區(qū)間,影響距離可能會(huì)縮短,但為了降低和消除影響,仍然需要在工程實(shí)施和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化等方面進(jìn)行考慮。

        綜上所述,工程實(shí)施中需要根據(jù)各業(yè)務(wù)的帶寬需求靈活配置時(shí)隙配比,為了更好的獲得LTE的抗干擾性能,建議頻率管理部門在批復(fù)其他系統(tǒng)頻率時(shí)盡量預(yù)留5 M帶寬與有軌電車進(jìn)行頻率隔離,同時(shí)保持相同的時(shí)隙配比,以確保各系統(tǒng)均能正常工作。

        2.4 基站布置方案

        本次無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的傳播模型如公式(1)所示,其中K1~K7的取值根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)Cost231模型轉(zhuǎn)換而來,各參數(shù)具體取值按規(guī)范及相關(guān)要求設(shè)置。

        其中:

        Path_Loss:傳播路徑損耗中值/dB;

        K1:衰減常數(shù)/dB;

        K2:距離衰減常數(shù);

        K3、 K4:移動(dòng)臺(tái)天線高度修正因子;

        K5、 K6:基站天線高度修正因子;

        K7:繞射修正因子;

        d:接收機(jī)和發(fā)射機(jī)之間的距離/km;

        Clutter_Loss:地物衰減修正值;

        Hms:移動(dòng)臺(tái)天線有效高度/m;

        Heff:基站天線有效高度/m。

        鏈路預(yù)算結(jié)果表明,室外參考信號(hào)接收功率(Reference Signal Receiving Power,RSRP)門限按一般接入的要求設(shè)置時(shí),以小區(qū)參考信號(hào) (Cell Reference Signal,CRS)下行鏈路路損計(jì)算覆蓋半徑約1.4 km,以PUSCH上行鏈路路損計(jì)算覆蓋半徑約0.75 km。每個(gè)RRU帶兩個(gè)天線,分別覆蓋線路兩側(cè),整個(gè)線路區(qū)間全部由兩個(gè)RRU信號(hào)進(jìn)行覆蓋,保證網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

        根據(jù)規(guī)劃,有軌電車在標(biāo)準(zhǔn)路段享有獨(dú)立路權(quán),路口采用信號(hào)智能優(yōu)先,軌道布置在道路中央,車站設(shè)于路口。在繁華路段車輛行駛速度可能減慢,則單小區(qū)內(nèi)的車輛容量增加,因此在布站時(shí),采用等距離部署RRU和按車站部署RRU相結(jié)合的方式。

        綜上所述,RRU在開闊區(qū)域,按照間距不超過1 km布放,在線路轉(zhuǎn)彎及人口密集區(qū)域,RRU部署在車站附近,確保在小區(qū)覆蓋范圍內(nèi),滿足各業(yè)務(wù)的帶寬需求。

        2.5 時(shí)隙配比的選擇

        一般情況下車站布設(shè)RRU,車站由于覆蓋良好,可以實(shí)現(xiàn)峰值速率;但在小區(qū)覆蓋邊緣,速率只有峰值速率一半。根據(jù)有軌電車的實(shí)際情況,視頻上行業(yè)務(wù)量較大,為了保證上行業(yè)務(wù)不受物理頻寬的影響,采用定向天線交叉覆蓋如圖2所示,且不存在終端密集的場(chǎng)景,系統(tǒng)受到的干擾主要是下行干擾,即在終端側(cè),受到來自基站的干擾信號(hào)更強(qiáng)。

        圖2 車站天線覆蓋圖Fig.2 Station antenna coverage diagram

        LTE中速率的配置通過調(diào)制與編碼策略(MCS)索引值來實(shí)現(xiàn)。MCS將所關(guān)注的影響通訊速率因素作為表的列,將MCS索引作為行,形成一張速率表。所以,每一個(gè)MCS索引其實(shí)對(duì)應(yīng)一組參數(shù)下的物理傳輸速率。MCS值越大,采用的調(diào)制方式越高階,傳輸速率越高。

        當(dāng)網(wǎng)絡(luò)的無線環(huán)境不干凈,受到的干擾增大,此時(shí)基站和終端會(huì)根據(jù)所處無線環(huán)境的好壞檢索MCS值,再由調(diào)度器統(tǒng)一調(diào)度分配。由于在有軌電車沿線上行的干擾較小,下行的干擾較大,因此采用2DL∶2UL的均衡時(shí)隙配比,保障下行業(yè)務(wù)不受影響。

        3 結(jié)論

        目前軌道交通建設(shè)的無線網(wǎng)絡(luò)中,通信制式越來越多樣化,包括400 M專用對(duì)講系統(tǒng)、800 M(TETRA)專用集群調(diào)度系統(tǒng)、以WLAN/DVB-T/LTE技術(shù)承載PIS和CCTV系統(tǒng)業(yè)務(wù)的車地?zé)o線系統(tǒng)以及以LTE技術(shù)承載CBTC業(yè)務(wù)的車地?zé)o線系統(tǒng),但LTE全業(yè)務(wù)承載CBTC、車輛、票務(wù)數(shù)據(jù)、PIS、CCTV及語(yǔ)言集群業(yè)務(wù)的,國(guó)內(nèi)尚無開通案例。

        軌道交通的信號(hào)列控系統(tǒng)是高密度行車的安全保證,該系統(tǒng)需要列車在行車過程中,列車與地面設(shè)備不斷的進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的交換,完成對(duì)線路上密集列車的精準(zhǔn)定位和控制。通過分析論證,LTE的安全可靠性完全滿足軌道交通使用需求。同時(shí),反恐使車地間視頻的傳輸變得更為重要,因此,在一套車地?zé)o線通信系統(tǒng)上,為了有效的實(shí)現(xiàn)軌道交通全部車地業(yè)務(wù)的承載,本文對(duì)全業(yè)務(wù)承載在抗干擾、基站布置及時(shí)隙配比等方面進(jìn)行了多項(xiàng)創(chuàng)新和工程實(shí)施上的嘗試,符合未來軌道車地?zé)o線系統(tǒng)融合發(fā)展的趨勢(shì),為后續(xù)項(xiàng)目提供借鑒。

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