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        軟體機器人無需動力就能改變形狀

        2019-03-02 18:46:25
        儀器儀表用戶 2019年10期

        據(jù)外媒報道,來自哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)和加州理工學(xué)院工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們開發(fā)出了一種新的軟體機器人。這種軟體機器人可以響應(yīng)外部刺激而移動和改變形狀,為未來的無系繩軟體機器人鋪平了道路。

        該團隊轉(zhuǎn)向折紙,使用連續(xù)折疊創(chuàng)建多功能軟體機器人。折紙能夠在單個結(jié)構(gòu)中編碼多種形狀和功能。機器人使用的液晶彈性體在受熱時會改變形狀。

        科學(xué)家們制造了幾種軟體裝置,包括一種名為“Rollbot”的無系繩軟體機器人,其長約8 厘米,寬4 厘米。當(dāng)Rollbot被放置在大約200 攝氏度的熱表面上時,一組鉸鏈折疊并且機器人卷曲成五角形“輪”。

        另一組鉸鏈嵌入“輪子”五個側(cè)面中的每一個中。鉸鏈在與熱表面接觸時折疊并推動“輪子”轉(zhuǎn)向下一側(cè)。當(dāng)發(fā)生這種情況時,下一個鉸鏈會折疊。當(dāng)鉸鏈脫離熱表面時,它們展開并準(zhǔn)備好進(jìn)行下一個循環(huán)。另一種設(shè)備在熱環(huán)境中折疊成紙夾形狀并在冷卻時展開。來源:cnBeta.COM

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