□ 民航貴州空管分局技術(shù)保障部 張 蕾/文
隨著民航通信事業(yè)的飛速發(fā)展,VHF通信信道資源日趨緊張,電磁環(huán)境日漸惡劣,通信設(shè)備間的干擾也日益嚴(yán)重。無(wú)線電干擾類型有同頻干擾、鄰頻干擾、互調(diào)干擾、帶外干擾和阻塞干擾等,其中又以互調(diào)干擾對(duì)通信的危害尤為嚴(yán)重。當(dāng)干擾發(fā)生時(shí),飛行員和管制員耳中充斥著強(qiáng)烈的背景噪音,致使雙方通信困難甚至失去聯(lián)絡(luò),嚴(yán)重干擾了地空通信系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此,對(duì)民航VHF頻段資源進(jìn)行干擾排查,實(shí)現(xiàn)提前預(yù)防、減小或消除互調(diào)干擾,對(duì)民航飛行安全至關(guān)重要。
無(wú)線電通信系統(tǒng)中不可避免地需要使用大量非線性元器件,當(dāng)兩個(gè)或以上頻率的信號(hào)同時(shí)侵入發(fā)射機(jī)天線或接收機(jī)的輸入端電路,由于電路的非線性將其相互調(diào)制,會(huì)生成多個(gè)諧波及組合頻率分量,若組合頻率分量剛好與接收機(jī)工作頻率相等或接近,則可能落入接收機(jī)頻帶內(nèi)而形成互調(diào)干擾。由此,互調(diào)干擾的形成主要來(lái)自三個(gè)方面:發(fā)射機(jī)互調(diào)干擾、接收機(jī)互調(diào)干擾,以及在天線、饋線及高頻濾波器等處,由于接觸不良或是異種金屬間的接觸而產(chǎn)生的非線性作用。
互調(diào)干擾對(duì)通信設(shè)備的損害是極其嚴(yán)重的。較發(fā)射機(jī)而言,當(dāng)發(fā)射機(jī)調(diào)試好后,其工作頻率處于輸出電路的最優(yōu)諧振頻率點(diǎn)上,此時(shí)電路中的電流最小,然而互調(diào)產(chǎn)物使發(fā)射機(jī)內(nèi)部工作電路失諧,電流增大,元器件發(fā)熱,最終導(dǎo)致發(fā)射機(jī)故障率大幅增加。且當(dāng)發(fā)射機(jī)的主頻與其他無(wú)用頻率互調(diào),將大大降低發(fā)射機(jī)的有效功率,影響發(fā)射性能。相較接收機(jī)而言,由于互調(diào)信號(hào)會(huì)導(dǎo)致主頻頻譜發(fā)生畸變,當(dāng)接收機(jī)對(duì)收到畸變后的射頻信號(hào)進(jìn)行解調(diào),誤碼率增加,通信質(zhì)量降低,導(dǎo)致通信雙方無(wú)法進(jìn)行有效通信。
互調(diào)干擾的產(chǎn)生主要是由于電路的非線性,按其形成的位置,可大致分為下列3種來(lái)源:
由于功放電路的非線性,由其他信道發(fā)射的干擾信號(hào)經(jīng)天線侵入,或經(jīng)RF器件與發(fā)射機(jī)末級(jí)耦合,使主頻與干擾頻率相互調(diào)制,生成新的頻率并隨主頻一起向外輸出,接收機(jī)收到互調(diào)信號(hào)形成干擾。通常,發(fā)射機(jī)天線相距過(guò)近,水平和垂直的隔離度達(dá)不到規(guī)范,且發(fā)射機(jī)載波功率較強(qiáng)時(shí),容易造成接收機(jī)互調(diào)干擾。
在接收機(jī)的前端電路(高頻放大電路、變頻器)中,當(dāng)兩個(gè)或以上頻率的信號(hào)同時(shí)進(jìn)入接收機(jī),由于電路的非線性,使其相互調(diào)制產(chǎn)生互調(diào)信號(hào),若互調(diào)產(chǎn)物恰好與接收機(jī)工作頻率相近,則可能落入接收機(jī)調(diào)諧的接收帶寬內(nèi)而形成互調(diào)干擾。
在發(fā)射機(jī)的電路中,由于發(fā)射機(jī)天線、饋線及高頻濾波器等電路的接觸不良,或電路中的金屬器件因銹蝕而造成接觸不良,以及異種金屬的相互接觸而導(dǎo)致電路的非線性,使強(qiáng)射頻電場(chǎng)的發(fā)散信號(hào)互調(diào),形成干擾源。這類互調(diào)干擾的特點(diǎn)是隨溫度和濕度的變化而變化,天氣干燥或潮濕、白天和夜間的干擾情況都不盡相同。
通過(guò)以上分析,我們得出互調(diào)干擾形成的三個(gè)必要前提:第一,電路的非線性;第二,互調(diào)頻率可以進(jìn)入非線性器件;第三,互調(diào)信號(hào)的頻率與接收機(jī)工作主頻相同。以上條件必須同時(shí)滿足才能形成互調(diào)干擾,因此對(duì)互調(diào)干擾的防護(hù)應(yīng)從以上三個(gè)方面考慮。
以下對(duì)互調(diào)干擾的形成原理進(jìn)行數(shù)學(xué)描述。
非線性器件的輸出電流ic與輸入電壓ui(t)的關(guān)系為:
式中,ki為比例常數(shù),且k1>k2>k3…
當(dāng)兩個(gè)干擾信號(hào)同時(shí)作用于輸入端的非線性器件:
ui(t)= m1(t)cosω1t+ m2(t)cosω2t
其中,m(t)表示各個(gè)信號(hào)的振幅,被音頻信號(hào)調(diào)制,ω表示各信號(hào)的載波角頻率ω=2πf。
設(shè)有用信號(hào)為:us=ms(t)cosωst
則合成信號(hào)為:
ui(t)=m1(t)cosω1t+m2(t)cosω2t+ms(t)cosωst
將ui(t)表達(dá)式帶入ic可得:
經(jīng)過(guò)變換,得到輸出頻率的傳播模型:ω=±Aω1±Bω2±Cω3,其中A、B和C為任意正整數(shù)(包含0)。
觀察上述展開式中的頻率成分,可以發(fā)現(xiàn):
1. ω1、ω2、ω3的高次諧波分量,如二倍頻、三倍頻等,均遠(yuǎn)離有用頻率ωs,不屬于互調(diào)頻率。
2.由于接收機(jī)的調(diào)諧回路具有選擇性,使得二階、四階等偶數(shù)階互調(diào)都因這一特征無(wú)法形成有效的互調(diào)干擾,只有三階、五階等奇數(shù)階互調(diào)干擾才會(huì)造成危害。
3.N=A+B+C=3時(shí)的三階失真項(xiàng)中,有2ω1±ω2、2ω2±ω1、2ω1±ωs、2ωs±ω1、2ω2±ωs、2ωs±ω2、ωs±(ω1+ ω2)、ωs±(ω1-ω2)等幾種頻率組合;若出現(xiàn)兩個(gè)或者三個(gè)頻率的頻率組合值接近于有用信號(hào)的頻率ωs,如2ω1-ω2≈ωs、或ωs±(ω1-ω2)≈ωs,則可以落入接收機(jī)調(diào)諧的接收帶寬內(nèi),產(chǎn)生三階互調(diào)干擾。
4.N=A+B+C=5時(shí)的五階失真項(xiàng)中,有3ω1±2ω2、3ω2±2ω1、3ω1±2ωs、3ωs±2ω1、3ω2±2ωs、3ωs±3ω2、3ωs±(ω1+ω2)、3ωs±(ω1-ω2)等幾種頻率組合;若出現(xiàn)兩個(gè)或者三個(gè)頻率的頻率組合值接近于有用信號(hào)的頻率ωs,如3ω1- 2ω2≈ ωs、3ω2- 2ω1≈ ωs或 3ωs±(ω1-ω2)≈ωs,則可以落入接收機(jī)調(diào)諧的接收帶寬內(nèi),產(chǎn)生五階互調(diào)干擾。
5.互調(diào)干擾的強(qiáng)度與其振幅呈正相關(guān),互調(diào)信號(hào)的振幅越大,互調(diào)干擾分量的強(qiáng)度越大,因此三階互調(diào)干擾的危害性最大,五階次之,而N=A+B+C≥7之后的七階、九階等干擾對(duì)系統(tǒng)的影響較小,一般可以不予考慮。
由于民航現(xiàn)在使用的VHF電臺(tái)在制作工藝上已經(jīng)相當(dāng)成熟,想通過(guò)改善硬件結(jié)構(gòu)的方式排除電路的非線性,實(shí)屬不易。因此,在頻率資源的分配過(guò)程中,最有效的辦法是通過(guò)計(jì)算排除掉可能產(chǎn)生互調(diào)干擾的頻率組,即采取措施,讓互調(diào)分量的頻率與接收機(jī)的工作頻率各異。但是在甚高頻信道比較多的情況下,若采取人工評(píng)估尋找互調(diào)頻率點(diǎn)的方法,計(jì)算量太大,難以得到準(zhǔn)確、全面的結(jié)論。通過(guò)對(duì)信道互調(diào)原理的分析,可以建立數(shù)學(xué)模型,利用計(jì)算機(jī)獲取互調(diào)干擾頻率組,找出干擾源,抑或是在頻點(diǎn)規(guī)劃之初,利用模型結(jié)論排除掉可能造成互調(diào)干擾的規(guī)劃方案,為優(yōu)化頻點(diǎn)臺(tái)站資源提供依據(jù)。
在非線性器件中,系數(shù)kn+1<kn,高階互調(diào)的系數(shù)通常都小于低階互調(diào)分量,強(qiáng)度也低很多。七階、九階及以上的互調(diào)干擾對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的影響已經(jīng)很小,而且實(shí)現(xiàn)起來(lái)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)算量要求也比較大,因此本模型只考慮計(jì)算較為常見的三階互調(diào)和五階互調(diào)干擾。
輸入:管制區(qū)內(nèi)無(wú)線電頻率輸入數(shù)組frequency_in,包括民航VHF電臺(tái)和調(diào)頻廣播電臺(tái)頻率。
輸出:互調(diào)干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out
第1步:頻率初始化。定義一個(gè)初值為0的6×1000的二維的互調(diào)干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out。frequency_out(i,k)為互調(diào)干擾的發(fā)射頻率,frequency_out(6,k)為互調(diào)干擾的接收頻率。其中,i∈[1,6],k∈[0,1000],k的初始值為1。
第2步:取整預(yù)處理。由于頻率值單位為MHz,步長(zhǎng)為25KHz,導(dǎo)致頻率值均為浮點(diǎn)數(shù),為抑制計(jì)算機(jī)浮點(diǎn)計(jì)算帶來(lái)的誤差,所有頻率均以KHz為單位,對(duì)頻率值進(jìn)行整數(shù)化處理。
設(shè) fi∈ [frequency_in],f0∈ min{frequency_in}
則 Fi= 1+(fi- f0)/0.025
式中:fi為初始輸入頻率序列;f0為輸入頻率的最小值;Fi為取整后的整數(shù)頻率序列。
第3步:尋找三階互調(diào)干擾頻率組。
遍歷所有的Fi:
① 若 4個(gè) 頻 率,F(xiàn)1~ F4滿 足:F1+ F2- F3=F4,且F1~F3為發(fā)射頻率,F(xiàn)4為接收頻率,則F4為受干擾頻率,F(xiàn)1、F2、F3分別存入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k),F(xiàn)4存 入frequency_out(6,k),稱為三型三階互調(diào)干擾;
k= k+1;
②若3個(gè)頻率,F(xiàn)1~F3滿足:2 F1-F2=F3,且F1~ F2為發(fā)射頻率,F(xiàn)3為接收頻率,則F3為受干擾頻率,F(xiàn)1、F1、F2分別存入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k), F3存 入frequency_out(6,k),稱為二型三階互調(diào)干擾;
k= k+1;
第4步:尋找五階互調(diào)干擾頻率組。
遍歷所有的Fi:
①若 6個(gè)頻率,F(xiàn)1~ F6滿足:F1+ F2+ F3-F4-F5=F6,且F1~F5為發(fā)射頻率,F(xiàn)6為接收頻率,則 F6為受干擾頻率,F(xiàn)1、F2、F3、F4、F5分別存 入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k)、frequency_out(4,k)、frequency_out(5,k),F(xiàn)6存入 frequency_out(6,k);
k= k+1;
②若 5個(gè)頻率,F(xiàn)1~ F5滿足:F1+ F2+ F3-2F4= F5, 且 F1~ F4為 發(fā) 射 頻 率,F(xiàn)5為 接 收 頻率,則 F5為受干擾頻率,F(xiàn)1、F2、F3、F4、F4分別存 入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k)、frequency_out(4,k)、frequency_out(5,k),F(xiàn)5存入 frequency_out(6,k);
k= k+1;
③ 若 4個(gè) 頻 率,F(xiàn)1~ F4滿 足:3F1- F2- F3=F4,且F1~F3為發(fā)射頻率,F(xiàn)4為接收頻率,則 F4為 受 干 擾 頻 率,F(xiàn)1、F1、F1、F2、F3分 別 存入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k)、frequency_out(4,k)、frequency_out(5,k),F(xiàn)4存入 frequency_out(6,k);
k= k+1;
④若3個(gè)頻率,F(xiàn)1~F3滿足:3F1-2F2=F3,且F1~F2為發(fā)射頻率,F(xiàn)3為接收頻率,則F3為受干擾頻率,F(xiàn)1、F1、F1、F2、F2分別存入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k)、frequency_out(4,k)、frequency_out(5,k),F(xiàn)3存入 frequency_out(6,k);
k= k+1;
第5步:去重復(fù)。遍歷互調(diào)干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out所有的行,去掉具有相同排列組合的行。
第6步:結(jié)果輸出。輸出frequency_out不全為0的行。
2018年4月,貴陽(yáng)管制員反應(yīng)區(qū)調(diào)120.7MHz頻繁收到進(jìn)近120.075MHz的串?dāng)_,由于120.075MHz為新建頻率,初步懷疑120.7MHz、120.075MHz與某一未知頻率發(fā)生互調(diào)干擾。
1.建模分析
根據(jù)建模,計(jì)算貴陽(yáng)管制區(qū)在用頻率取整后的Fi整數(shù)序列如表1所示,120.7MHz、120.075MHz分別對(duì)應(yīng)Fi中的82、107。
表1:貴陽(yáng)管制區(qū)取整頻率Fi
表2:互調(diào)干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out
表3:互調(diào)干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out
根據(jù)計(jì)算得出互調(diào)干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out如表2所示。
根 據(jù) 建 模 結(jié) 果 得 出 F1(120.075MHz)、F2(119.45MHz)、F3(120.7MHz)構(gòu)成二型三階互調(diào)干擾,即2 F1- F2= F3。
2.處置措施
①由于120.075MHz與120.7MHz的電臺(tái)均建在同一臺(tái)站,相距太近很容易相互影響,因此選擇另一個(gè)與120.7MHz相距5.2km的電臺(tái),將其頻率改為120.075MHz;
②如果互調(diào)干擾信號(hào)小于信道接收機(jī)的接收開門限,則無(wú)法進(jìn)入120.7信道的接收機(jī),在不影響VHF連續(xù)可靠覆蓋的前提下,將進(jìn)近頻率120.075MHz的發(fā)射功率從50W降為30W。
經(jīng)過(guò)以上調(diào)整,觀察120.7MHz的串?dāng)_現(xiàn)象消失,建模結(jié)果真實(shí)有效。
2018年10月,貴陽(yáng)管制員反應(yīng)區(qū)調(diào)133.45MHz頻繁收到進(jìn)近120.7MHz的串?dāng)_,初步懷疑133.45MHz、120.7MHz與某一頻率發(fā)生互調(diào)干擾。
1.建模分析
如前所示,對(duì)近期管制區(qū)內(nèi)新增頻率124.95MHz取整,取整后對(duì)應(yīng)Fi中的值為277。
根據(jù)計(jì)算得出互調(diào)干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out如表3所示。
根據(jù)建模結(jié)果得出F1(124.95MHz)、F2(120.7MHz)、F3(133.45MHz)構(gòu)成五階互調(diào)干擾,即3F1-2F2=F3。由于124.95MHz為區(qū)調(diào)新增頻率,與近期開始頻繁反應(yīng)的串?dāng)_現(xiàn)象相符。
2.處置措施
由于發(fā)生串?dāng)_的三個(gè)頻率分屬于不同的臺(tái)站,且均為區(qū)調(diào)頻率,無(wú)論是采用調(diào)低發(fā)射功率的方式,還是采用更換臺(tái)站的方式,均會(huì)影響區(qū)調(diào)扇區(qū)內(nèi)甚高頻的航路覆蓋效果。因此采用對(duì)124.95MHz、120.7MHz、133.45MHz三個(gè)頻率設(shè)置頻偏的方式抑制互調(diào)干擾,經(jīng)過(guò)多次測(cè)試調(diào)整后觀察133.45MHz的串?dāng)_現(xiàn)象消失,建模結(jié)果真實(shí)有效。
本文通過(guò)分析頻率互調(diào)干擾的形成機(jī)理,建立基于無(wú)線電互調(diào)干擾算法的仿真計(jì)算模型,成功排查貴陽(yáng)管制區(qū)內(nèi)發(fā)生的兩起VHF三階、五階互調(diào)干擾源。本文構(gòu)建的互調(diào)干擾計(jì)算模型準(zhǔn)確實(shí)用,可減小民航VHF電臺(tái)頻率干擾源排查的工作量,為民航VHF頻點(diǎn)使用提供風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,為合理優(yōu)化現(xiàn)有頻點(diǎn)提供參考依據(jù)。