左飛

（中國鐵路設計集團有限公司，天津 300308）

我國城市軌道交通飛速發(fā)展，可有效緩解地面交通壓力，成為許多大城市走向現(xiàn)代化的標志[1]。云巴膠輪有軌電車由于造價低、建設周期短、后期運營成本低，屬于低運量交通系統(tǒng)，系統(tǒng)體量和規(guī)模更小，運營更靈活，采用動力電池驅(qū)動，最小曲線半徑可達15 m，在節(jié)約用地上有明顯優(yōu)勢。云巴膠輪有軌電車信號系統(tǒng)作為保證行車安全和提高運輸效率的重要部分，其可靠性直接關系整個系統(tǒng)的運營質(zhì)量。云巴膠輪有軌電車車輛在高架上運營，軌旁設備安裝空間有限，因此選擇恰當?shù)姆椒ê喕盘栂到y(tǒng)在車站和軌旁的設備至關重要。

1 云巴膠輪有軌電車

云巴實際是一種膠輪有軌電車，是比亞迪打造的具有自主知識產(chǎn)權、不占用道路資源、具有獨立路權的小運量膠輪有軌電車系統(tǒng)，屬于現(xiàn)代有軌電車中的一種新系統(tǒng)。云巴有助于解決城市交通擁堵，提升城市交通出行效率；有助于構建現(xiàn)代綜合交通運輸體系，打通城市交通微循環(huán)；有助于打造軌道上的城市，有利于塑造現(xiàn)代化、國際化的城市形象。云巴是車輛采用橡膠輪胎沿U形軌道梁上方行走的低運量交通系統(tǒng)，導向輪和穩(wěn)定輪鑲嵌于軌道梁的內(nèi)側(cè)，可保證車輛沿軌道安全平穩(wěn)行駛（見圖1）。

2 云巴信號系統(tǒng)特殊需求

圖1 坪山云巴試驗線

信號系統(tǒng)作為云巴交通的重要組成部分，保證安全、提高運輸效率、降低成本應列為其首要目標，系統(tǒng)結構應盡可能簡化，并盡可能實現(xiàn)免維護、無人值守。云巴與傳統(tǒng)輪軌交通的信號系統(tǒng)存在一定區(qū)別：

（1）云巴交通方式采用水泥梁和橡膠輪胎，無法采用軌道電路確定列車位置，并且梁上的空間狹小，必須采用特殊方式來安裝軌旁設備。

（2）云巴交通方式的道岔（見圖2）與鋼輪鋼軌道岔完全不同，除使用單開道岔外，還使用三開、五開道岔，因此在聯(lián)鎖系統(tǒng)和道岔系統(tǒng)中必須進行特殊處理和合理分工，以確保行車安全。目前道岔系統(tǒng)不在信號系統(tǒng)內(nèi)，而是由軌道與信號系統(tǒng)通過接口的方式，互相傳遞道岔控制信息、位置信息與工作狀態(tài)信息等，從而完成道岔的位置轉(zhuǎn)換。道岔由信號系統(tǒng)進行控制，分為集中控制、現(xiàn)場控制、手動控制3種方式，手動控制優(yōu)先級最高，集中控制由設置在車站及段場的遠程控制終端操作。

（3）云巴交通方式基本采用高架線路，道岔非接通位置是懸空的，因此，必須采取特殊措施，防止列車錯誤出發(fā)[2]。列車在區(qū)間時，列車外部為懸空空間，因此，必須采取特殊措施，防止列車錯誤打開車門。

圖2 云巴道岔

3 云巴信號系統(tǒng)創(chuàng)新方案

CBTC技術是列車控制技術的發(fā)展方向，代表了國際自動控制領域的先進水平[3]。移動閉塞系統(tǒng)提供“實時跟隨”的速度-距離模式曲線，列車自動防護系統(tǒng)（ATP）的目標點始終跟隨著前行車的移動而移動，移動閉塞可縮短行車間隔時間，提供比準移動閉塞更優(yōu)的追蹤間隔，有利于列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）的列車自動調(diào)整功能、降低車輛運行能耗、提高時刻表列車的正點率等。

傳統(tǒng)CBTC系統(tǒng)正線普遍采用車地通信信號單獨承載方案、地面繼電器聯(lián)鎖方案、計軸完成列車占用檢查方案。傳統(tǒng)CBTC架構大量的軌旁設備和相應的電纜不僅加大了建設投資和施工難度，而且復雜的系統(tǒng)也增加了運營成本，尤其不適用于云巴高架區(qū)段，必須在滿足安全運營的前提下，探索出一條適用于云巴的全新CBTC系統(tǒng)方案。

3.1 車地無線通信LTE-U綜合承載技術

與無線局域網(wǎng)（WLAN）技術相比，LTE技術在城市軌道交通信號系統(tǒng)車地通信應用方面具有抗干擾能力強、可維護性能好、支持列車高速運行下雙向通信等特點。LTE技術與WLAN技術對比見表1。

在城市軌道交通各系統(tǒng)中，信號系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)（PIS）及車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)（CCTV）要求實現(xiàn)車地雙向?qū)崟r、連續(xù)通信，因此可以采用信號單獨組網(wǎng)和構建綜合承載網(wǎng)2種方案。構建統(tǒng)一的車地無線通信平臺、綜合承載多個專業(yè)的車地信息是軌道交通發(fā)展趨勢[4]?；贚TE技術承載多業(yè)務傳輸平臺，實現(xiàn)在高速移動狀態(tài)下，提供滿足帶寬、穩(wěn)定性，具有服務質(zhì)量（QoS）保障和實時性要求的信號列控信息（雙向）、車載PIS實時播放（下行）、車載視頻監(jiān)控圖像回傳（上行）等車地無線數(shù)據(jù)多業(yè)務承載[5]。

表1 LTE技術與WLAN技術對比

云巴采用雙網(wǎng)綜合承載，A網(wǎng)承載信號系統(tǒng)，B網(wǎng)承載信號系統(tǒng)、PIS、CCTV、集群調(diào)度等業(yè)務[6]。云巴采用LTE-U技術，無需許可證的開放頻段，無需額外申請頻段使用權。信號和通信各子系統(tǒng)通過物理分割不同的信道承載，靈活的QoS機制保證了數(shù)據(jù)的安全傳輸，降低了無線網(wǎng)絡設備運營和維護成本，從而實現(xiàn)資源整合，節(jié)省了安裝空間，減少了施工、配合、協(xié)調(diào)工作量，有利于工程實施。

3.2 全電子聯(lián)鎖

計算機聯(lián)鎖以計算機為主要技術手段實現(xiàn)聯(lián)鎖關系，是軌道交通信號系統(tǒng)的核心組成子系統(tǒng)[7]。云巴聯(lián)鎖子系統(tǒng)在原有全電子目標控制器基礎上開發(fā)全電子計算機聯(lián)鎖，取消傳統(tǒng)計算機聯(lián)鎖中的繼電器接口部分[8]，采用電子執(zhí)行單元直接控制信號設備，聯(lián)鎖執(zhí)行邏輯與傳統(tǒng)計算機聯(lián)鎖相同，且簡化了系統(tǒng)施工和配線的工作量[9]，具有占用空間小、總投資低、維護工作量小、易擴展、高冗余性等特點。全電子聯(lián)鎖技術與傳統(tǒng)計算機聯(lián)鎖對比見表2。

全電子計算機聯(lián)鎖分為邏輯層、執(zhí)行層和通信控制器層，其中邏輯層和通信控制器層采用安全計算機平臺，執(zhí)行層采用全電子執(zhí)行模塊（見圖3）。

3.3 融合定位技術

目前在軌道交通領域廣泛應用的CBTC系統(tǒng)采用高精度的列車定位和連續(xù)、高速、雙向的數(shù)據(jù)通信，通過車載和地面安全設備控制列車[10]。

表2 全電子聯(lián)鎖與傳統(tǒng)計算機聯(lián)鎖對比

圖3 云巴全電子聯(lián)鎖系統(tǒng)結構

隨著通信技術的發(fā)展，云巴采用先進的衛(wèi)星定位、UWB定位技術、速度傳感器三者融合定位方式，沿線無需安裝軌旁設備就能實現(xiàn)聯(lián)鎖、移動閉塞等，能夠提高列車速度、縮短列車運行間隔[11]。融合定位技術架構見圖4。

4 結束語

圖4 融合定位技術架構

云巴膠輪有軌電車是現(xiàn)代有軌電車中的一種新系統(tǒng)，信號系統(tǒng)作為其核心組成，在輕量化、集成化方面作出了諸多嘗試，在工程實施過程中也有很多創(chuàng)新，在滿足運營要求的同時，可實現(xiàn)降低成本和施工難度的目的。云巴信號系統(tǒng)在傳統(tǒng)CBTC系統(tǒng)基礎上，采用LTE-U綜合承載、全電子聯(lián)鎖、融合定位等技術，減少了車站和軌旁設備，提高了列車運行效率，從而提升了整體服務質(zhì)量和水平。