日本戶田建設與從事方案解決業(yè)務的Rist公司共同開發(fā)了一種山嶺隧道爆破施工的評價系統(tǒng)“Blast Eye”。該系統(tǒng)使用小型無人機對爆破后的飛石形狀進行自動拍攝后,轉換成三維數(shù)據(jù),同時結合了根據(jù)爆破后的三維飛石形狀判斷爆破質量的“Blast AI”。通過這種方式實現(xiàn)了評價業(yè)務的自動化。
隧道爆破時,必須針對鉆孔數(shù)量、位置、深度等進行探討?!癇last Eye”是基于任何用戶都能高效合理地取得評價結果為目的開發(fā)的。該系統(tǒng)是通過無人機下方搭載的數(shù)碼相機拍攝約20張開挖面的三維照片,然后生成數(shù)據(jù)。由于隧道內無法接收GPS信號,因此無法獲取正確的位置信息。針對該問題,使用了特殊的高輝度LED燈和立體攝像機,以鋼支護等作為特征點,實現(xiàn)了無人機的自主飛行。
為了判斷爆破質量,準備了模擬隧道的實驗室,并以隧道施工經(jīng)驗豐富的熟練工做出的判斷結果(約150組)作為學習數(shù)據(jù)。通過深度學習,可對爆破結果作出良好、普通和不良3種判斷。對系統(tǒng)判斷結果進行驗證,取得了約85%的正確率。
戶田建設表示,今后將繼續(xù)積累日本國內的爆破挖掘數(shù)據(jù)用于深度學習,提高評價精度,計劃未來在山嶺隧道施工中投入使用。