如今,全世界卷起了一場人工智能的風潮,智能盾構、自動化施工等相關信息持續(xù)受到關注。近幾年日本的隧道智能化技術總結如下。
“A4CSEL”系統(tǒng)
該系統(tǒng)由鹿島建設、小松制作所聯(lián)合開發(fā),可以實現(xiàn)建設機械自動化。通過平板電腦控制振動壓路機和推土機,實現(xiàn)無人自動化操作。目前該系統(tǒng)已在大分川大壩工程中進行了應用。
SOCS沉井工法
該沉井工法由鴻池組開發(fā),將沉井施工分為挖掘取土、下沉管理和預制式主體結構3部分,與其對應開發(fā)了3個自動化系統(tǒng),實現(xiàn)沉井自動化施工。該系統(tǒng)已在多個輸水隧道工作井施工中進行了應用。
盾構操作AI
該系統(tǒng)由清水建設、名古屋工業(yè)大學聯(lián)合開發(fā),通過決策樹算法進行機器學習,把熟練操作員的工作流程模型化,使AI的判斷力接近操作員。該系統(tǒng)可對盾構隧道施工的掘進計劃進行最優(yōu)化的輔助系統(tǒng),可根據(jù)隧道曲率半徑等計算出盾構運行控制的計劃值和管片配置計劃等。目前,該AI系統(tǒng)已搭載在部分項目上,結合人工進行判斷糾錯,預計2020年正式投用。
開挖面地質(zhì)評估系統(tǒng)
該系統(tǒng)由鹿島建設公司開發(fā),是一款針對山嶺隧道施工的實時地質(zhì)評估系統(tǒng)。通過地質(zhì)統(tǒng)計學和圖像處理技術,對電腦鑿巖臺車鉆掘獲取的開挖面前方地質(zhì)預測數(shù)據(jù)以及數(shù)碼相機拍攝的開挖面圖像數(shù)據(jù)進行自動解析,可即時確認開挖面的評估結果。此外,利用云技術可使施工現(xiàn)場與公司之間實時共享信息,由專家作出指導。該系統(tǒng)已在巖手縣的在建隧道工程中投入使用。
山嶺隧道襯砌厚度自動評估系統(tǒng)
該系統(tǒng)由佐藤工業(yè)和Unisys旗下2家子公司共同開發(fā),通過三維激光掃描獲取山嶺隧道凈空數(shù)據(jù),與設計數(shù)據(jù)進行疊合后,將襯砌混凝土厚度以不同顏色區(qū)分顯示,生成熱圖實現(xiàn)自動評估。相比以往對每塊襯砌都要檢測多個截面的測量方式,使用該系統(tǒng)在數(shù)十米內(nèi)僅需1次激光掃描測量,可大幅提升作業(yè)效率、減輕作業(yè)人員的負擔。
混合現(xiàn)實技術的隧道維護管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)由鴻池組聯(lián)同從事軟件開發(fā)的Informatix公司共同開發(fā),可用于隧道檢查時確認結構物的裂縫和漏水等狀況。將隧道維護管理所需的數(shù)據(jù),通過穿戴式終端投射至實際結構物上。系統(tǒng)由眼鏡型穿戴式終端和設置在隧道內(nèi)部的增強現(xiàn)實(AR)標識等構成。目前,該系統(tǒng)在鳥取西道路氣高排名第2的隧道工程中得到了實際應用。
在國內(nèi),隧道建設也逐步向智能化方向發(fā)展,可實時監(jiān)控盾構、基坑施工情況的管控平臺陸續(xù)面世,盾構自動巡航成為研究方向。相信不久的將來,隧道建設將越來越“智能”。