王衛(wèi)良

（湖南寶源電力實(shí)業(yè)有限公司洞口縣分公司，湖南 洞口422300）

近幾年來(lái)，我國(guó)配電網(wǎng)的距離以及線路數(shù)在社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展進(jìn)步下都在不斷增加，配電網(wǎng)的線路大多是位于野外位置，因而現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境以及氣候條件都相對(duì)比較復(fù)雜，下述配電網(wǎng)設(shè)備在野外長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行下很容易會(huì)出現(xiàn)銹蝕或者是斷股的問(wèn)題：其一是配電網(wǎng)中的避雷設(shè)備；其二是配電網(wǎng)中所使用的導(dǎo)線；其三是絕緣子。為避免配電網(wǎng)設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，需要對(duì)配電網(wǎng)線路進(jìn)行巡視檢查，傳統(tǒng)的巡視方式就是人工巡視模式，這種方式會(huì)浪費(fèi)大量的人力物力，并且巡視配電網(wǎng)線路的工作效率不高、工作質(zhì)量也難以得到有效保證。

無(wú)人機(jī)巡視模式的出現(xiàn)有效解決了人工巡視模式的弊端，其主要作用包括以下幾方面：首先，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用能夠有效提高巡視工作的效率；其次，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用能夠在一定程度上相應(yīng)減少施工賠償費(fèi)用；最后，在盛茂山林以及河流地區(qū)使用無(wú)人機(jī)能夠讓我們的巡視工作如虎添翼，一帆風(fēng)順。

1 在配電網(wǎng)架空線路巡視工作中無(wú)人機(jī)巡視的應(yīng)用原則

1.1 無(wú)人機(jī)對(duì)配電網(wǎng)架空線路進(jìn)行日常巡視的主要原則

通常情況下，無(wú)人機(jī)主要被應(yīng)用于巡視下述這些機(jī)巡無(wú)法檢查到的區(qū)域：其一是基礎(chǔ)位置；其二是導(dǎo)線；其三是接地裝置；其四是桿塔傾斜等，通過(guò)近距離的查驗(yàn)確實(shí)存在問(wèn)題。而對(duì)于以下人工巡視難度比較大的桿塔則選用無(wú)人機(jī)為主、人工為輔的工作模式：其一是山坡；其二是河流等。而對(duì)于人口比較密集的地方則應(yīng)該選用人工巡視為主而無(wú)人機(jī)為輔的巡視模式。

1.2 特殊巡視類型的工作原則

在對(duì)配電網(wǎng)架空線路進(jìn)行巡視的過(guò)程中，除了一些比較常規(guī)的巡視之外，還有下述這些相對(duì)比較特殊的巡視工作：一是山體滑坡；二是保供電；三是防風(fēng)防汛；四是山火；五是違章建筑；六是漂浮物；七是施工作業(yè)；八是采石；九是跨越魚塘無(wú)警示牌；十是鳥害；十一是藤蔓植物等情況存在的巡視。這種情況下，如果天氣條件比較好，并且空域也滿足條件的話，就可以通過(guò)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)配電網(wǎng)架空線路的快速巡視。如果條件不允許的時(shí)候就必須采用人工巡視的方式。對(duì)于下述幾種情況存在的巡視工作應(yīng)該選用人工巡視為主、無(wú)人機(jī)巡視為輔的方式：其一是交叉跨越；其二是樹障；其三是接地電阻；其四是紅外測(cè)溫等。對(duì)于配網(wǎng)桿塔瓷瓶雷擊點(diǎn)的查找工作，應(yīng)該選擇具備比較好視角且可以進(jìn)行存檔的無(wú)人機(jī)巡視模式。如果是夜間的巡視工作則應(yīng)該選用人工巡視方式。

1.3 巡視單線路故障的工作原則

在對(duì)單線路故障進(jìn)行巡視工作的時(shí)候，應(yīng)該首先選擇無(wú)人機(jī)巡視模式，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)所具有的快速飛躍能力能夠快速的實(shí)現(xiàn)對(duì)路徑的定位工作。

1.4 巡視自然災(zāi)害的工作原則

在巡視自然災(zāi)害的時(shí)候，應(yīng)該首選人工巡視的工作方式，主要是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)巡視的工作效率比較高，能夠在比較短的時(shí)間內(nèi)及時(shí)有效的獲得詳細(xì)的信息資料，從而為搶修工作人員提供一手的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況資料，進(jìn)而讓搶修工作人員得到比較有效且及時(shí)的參考作出合理的判斷，從而有效保障搶修工作的效率和工作質(zhì)量。

2 在配電網(wǎng)架空線路中無(wú)人機(jī)巡視的主要應(yīng)用

在配電網(wǎng)架空線路巡視工作中，無(wú)人機(jī)巡視工作模式具有十分廣泛的應(yīng)用，主要涉及以下幾方面工作：其一是路徑巡視工作；其二是故障的查找工作；其三是對(duì)災(zāi)情的監(jiān)控工作等，為有效保證這些巡視工作的質(zhì)量，就必須做好下述幾方面工作。

2.1 無(wú)人機(jī)巡檢的關(guān)鍵技術(shù)分析

在配電網(wǎng)架空線路巡查工作中，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用前提是必須具備下述技術(shù)：其一是飛行控制技術(shù)，無(wú)人機(jī)作用的發(fā)揮必須具備以下功能，首先是GPS導(dǎo)航控制功能，其次是地理匹配功能，此外，還包括線路以及桿塔的跟蹤控制功能，無(wú)人機(jī)在未來(lái)的發(fā)展方向是實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化；其二是無(wú)人機(jī)需要具備機(jī)體穩(wěn)定技術(shù)，為保證無(wú)人機(jī)所拍攝地面桿塔航空影像具有比較高的分辨率，就必須保證無(wú)人機(jī)在巡查工作的過(guò)程中能夠比較穩(wěn)定的飛行，并且在安裝一些攝像頭等攝影系統(tǒng)的情況下也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的飛行；其三是無(wú)人機(jī)需要具備桿塔跟蹤識(shí)別技術(shù)；其四是無(wú)人機(jī)需要具備快速對(duì)焦成像技術(shù)；其五是無(wú)人機(jī)需要具備測(cè)繪控制攝像曝光技術(shù)。只有具備了上述相關(guān)技術(shù)，才能夠保證無(wú)人機(jī)在巡視工作中能夠比較快速的生成下述物品的可視紅外影像：其一是線路；其二是桿塔；其三是絕緣子；其四是周圍環(huán)境等。

2.2 無(wú)人機(jī)的飛行及中繼模式

在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)際配電網(wǎng)線路巡視工作的過(guò)程中，為有效減少影響其巡視效果的因素，通常會(huì)選擇在高架線斜上方飛行。如果無(wú)人機(jī)的光學(xué)吊艙系統(tǒng)掃描視角比較良好的時(shí)候，無(wú)人機(jī)就可以進(jìn)行單項(xiàng)飛行，進(jìn)行巡檢工作，從而有效提高巡視工作的效率。

除此之外，為了能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)線路巡視的超視距工作要求，就必須實(shí)現(xiàn)對(duì)中繼轉(zhuǎn)發(fā)通信模式的充分且合理應(yīng)用。該種模式的主要內(nèi)容包括以下幾部分：其一是地面中級(jí)轉(zhuǎn)發(fā)模式；其二是空中中級(jí)轉(zhuǎn)發(fā)模式等。分析空中中繼轉(zhuǎn)發(fā)模式可以知道其優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)為以下幾點(diǎn)：一是巡檢比較靈活；二是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單；三是維護(hù)工作相對(duì)比較便捷等。地面中繼轉(zhuǎn)發(fā)模式所具有的優(yōu)勢(shì)主要是成本相對(duì)比較低，同時(shí)，該模式也具備一定的缺點(diǎn)，主要包括：一是其工作的模式相對(duì)比較復(fù)雜，二是其運(yùn)行以及維護(hù)等工作都具有一定的難度。

2.3 無(wú)人機(jī)的巡檢應(yīng)用模式

在實(shí)際巡視配電網(wǎng)架空線路工作中，如果使用無(wú)人機(jī)巡視方式的話，需要結(jié)合實(shí)際情況綜合使用上述三種模式，也就是無(wú)人機(jī)模式、設(shè)備模式以及中繼模式科學(xué)結(jié)合的方式。這種組合的巡視模式能夠更好的適用于工作環(huán)境比較惡劣的山區(qū)、平原以及其他各種地形的配電網(wǎng)架空線路巡檢工作。將無(wú)人機(jī)模式應(yīng)用于配電網(wǎng)架空線路巡檢工作的時(shí)候，所涉及的主要應(yīng)用模式主要包括以下幾種類型：第一，無(wú)人機(jī)與地面中繼的應(yīng)用模式，這種模式主要適用于無(wú)人機(jī)與車載設(shè)備沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)直接連接的情況。主要是通過(guò)無(wú)線鏈路進(jìn)行信息的傳輸，也就是無(wú)人機(jī)將獲取的相關(guān)信息傳輸?shù)剿苌系闹欣^設(shè)備，包括遙測(cè)信號(hào)以及圖像信息等，然后由中繼設(shè)備將獲得的數(shù)據(jù)信息完成輸送到地面終端設(shè)備的任務(wù)。而對(duì)于測(cè)控車載設(shè)備所發(fā)出的指令，也必須先傳送給中繼設(shè)備，然后由中繼設(shè)備將其進(jìn)一步傳輸?shù)綗o(wú)人機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于無(wú)人機(jī)的有效控制。第二，無(wú)人機(jī)加空中中繼的應(yīng)用模式，該模式是將無(wú)人機(jī)獲得的信息傳送給中繼飛機(jī)，然后由中繼飛機(jī)將其傳送到地面終端設(shè)備，終端對(duì)無(wú)人機(jī)的控制也是通過(guò)中繼飛機(jī)實(shí)現(xiàn)的。第三，無(wú)人機(jī)加固定翼機(jī)中繼的應(yīng)用模式，如果使用固定翼飛機(jī)的時(shí)候，通常會(huì)使用此種模式。固定翼飛機(jī)在應(yīng)用的時(shí)候所具有的主要優(yōu)點(diǎn)是可以有效降低運(yùn)行的成本，并且易于操作和控制，靈活性也比較高，可以飛行的時(shí)間也相對(duì)比較久。第四，無(wú)人機(jī)可視遙控的應(yīng)用模式，該模式主要適用于線路巡檢任務(wù)機(jī)距離遙控設(shè)備比較近，并且兩者之間沒(méi)有阻擋物件的情況。第五，固定翼機(jī)的應(yīng)用模式，與其他應(yīng)用模式相比較而言，此應(yīng)用模式所具有的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾方面：其一是應(yīng)急巡檢；其二是防災(zāi)減災(zāi)；其三是巡視的范圍相對(duì)比較大；其四是巡視的距離比較遠(yuǎn)等。

3 結(jié) 語(yǔ)

綜上可知，配電網(wǎng)架空線路的巡視工作已經(jīng)逐步由傳統(tǒng)的人工巡視逐漸向著無(wú)人機(jī)巡視模式發(fā)展，不僅有效提高了巡視工作的效率，而且還有效保證了巡視工作的質(zhì)量，因此，必須加強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)巡視工作的探討，進(jìn)一步推動(dòng)其在配電 網(wǎng)架空線路巡視工作中的應(yīng)用。