目前，大多數(shù)電動汽車使用類似于內燃機車的動力傳動系統(tǒng),它們的前部或后部（或者兩者）有一個發(fā)動機，通過軸和齒輪帶動車輪轉動。

美國靛藍科技公司工程師們自2010年以來研發(fā)一種稱為T1的輪式驅動系統(tǒng)。該系統(tǒng)組件包含剎車、轉向、主動懸架及一個發(fā)動機。實驗表明，該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)電動汽車電氣和非簧載重量問題，為輪式驅動成為主流鋪平了道路。

為減少電氣故障，T1運行電壓采用48V，而非現(xiàn)在的400V。電壓降低近十倍使T1發(fā)動機更易保護和絕緣，其生產成本也大大降低。

將T1安裝到四個車輪上就不需要驅動軸、變速箱、懸架部件和其他重量大的部件。這些部件的減少使電池組相應減少，使重量更輕。

汽車重量的減少也意味著推進電機不需像傳統(tǒng)電動汽車那樣強大，特別是在推進任務被分到四個車輪的情況下。同時，因發(fā)動機轉速僅需與車輪轉速一樣，便不再需要齒輪裝置。發(fā)動機轉速的降低又進一步降低了動力需求，繼而轉化為低電壓。經估算，在高速行駛情況下，樣車僅需內燃機車功率的十分之一。

汽車重量的減少也減輕了非簧載重量。主動懸架和車輪動力的單獨控制使抓地力更好，制動和轉彎穩(wěn)定性更強，確保了乘坐的舒適性。