任德寶
(甘肅能源化工職業(yè)學(xué)院,甘肅 蘭州 730207)
在現(xiàn)代自動(dòng)化、柔性化、數(shù)字化的加工模式之中,數(shù)控加工是一項(xiàng)重要的智能制造技術(shù)。要促進(jìn)加工行業(yè)的發(fā)展,就要積極研究和優(yōu)化數(shù)控加工技術(shù),利用計(jì)算機(jī)CAD/CAM技術(shù),對(duì)切削參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)而改善生產(chǎn)效率,同時(shí)控制生產(chǎn)成本。在數(shù)控加工技術(shù)應(yīng)用的過(guò)程中,尤其是曲面加工,其切削條件會(huì)發(fā)生變化,如果持續(xù)采用傳統(tǒng)的切削參數(shù),并長(zhǎng)久不變,會(huì)影響機(jī)床生產(chǎn)效率,也會(huì)降低刀具的使用壽命。所以,要根據(jù)實(shí)際加工需求,對(duì)數(shù)控加工切削參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。
目前,我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平在不斷提升,智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化等技術(shù)也在飛速發(fā)展。其中,數(shù)字化技術(shù)廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域之中,尤其在生產(chǎn)加工行業(yè)中的應(yīng)用表現(xiàn)十分突出。數(shù)字化生產(chǎn)技術(shù)的應(yīng)用,不僅改善了生產(chǎn)效率,還解決了各類(lèi)生產(chǎn)難題,并且提升了產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)精確度等,進(jìn)而滿(mǎn)足了自動(dòng)化的發(fā)展要求,同時(shí)減少了生產(chǎn)成本的大規(guī)模投入。在數(shù)字化技術(shù)中,數(shù)控加工作為智能制造的重要加工方法,以計(jì)算機(jī)CAD/CAM技術(shù)為基礎(chǔ),引入人工智能和工業(yè)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了加工生產(chǎn)的自動(dòng)化。利用自動(dòng)化的生產(chǎn)技術(shù),可以縮減生產(chǎn)所用時(shí)間,提高加工精度和生產(chǎn)質(zhì)量。當(dāng)然數(shù)控編程、數(shù)控機(jī)床加工等方面只有結(jié)合跟多的新技術(shù)新工藝才可以改善零件加工質(zhì)量,提升機(jī)床性能,進(jìn)而促進(jìn)我國(guó)加工行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。
在我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程中,國(guó)內(nèi)各大企業(yè)對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的需求在不斷增加,利用CAD/CAPP/CAM等技術(shù),可以改善生產(chǎn)效率,提升加工精度,進(jìn)而增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,加大企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)中的地位。但是,大規(guī)模CAD/CAM集成系統(tǒng)需要較高的運(yùn)行成本,設(shè)備和高素質(zhì)的高技能人才的引進(jìn)都是中小型企業(yè)無(wú)法承受的。在生產(chǎn)實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn),針對(duì)數(shù)控加工切削參數(shù)優(yōu)化進(jìn)行研究,不僅可以充分發(fā)揮加工系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),還能建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù),為后續(xù)工作提供更多參考依據(jù)。
此外,利用CAD/CAM技術(shù),可以構(gòu)建自動(dòng)編程系統(tǒng)的切削參數(shù)體系,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加工工序的優(yōu)化依據(jù)。也就是用優(yōu)化參數(shù)替換人工輸入的經(jīng)驗(yàn)參數(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升效率、控制成本、改善質(zhì)量的優(yōu)化目標(biāo),為中小型企業(yè)的發(fā)展提供更多技術(shù)支持[1]。在切削參數(shù)優(yōu)化的同時(shí),結(jié)合刀具管理數(shù)據(jù)庫(kù),開(kāi)發(fā)特定產(chǎn)品的加工切削參數(shù)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以減少新勞動(dòng)力的投入,并使切削參數(shù)更加合理和規(guī)范,進(jìn)而為企業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。
(1)建立優(yōu)化模型。要實(shí)現(xiàn)模型的優(yōu)化,可以先進(jìn)行模型的轉(zhuǎn)換,將其從物理模型轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而利用數(shù)學(xué)算法來(lái)解決參數(shù)優(yōu)化的問(wèn)題。具體設(shè)計(jì)內(nèi)容可以根據(jù)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行計(jì)算,明確各個(gè)設(shè)計(jì)條件并建立函數(shù)。同時(shí),明確變量和控制條件,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模型的建立。在模型建立的過(guò)程中,首先要明確機(jī)床參數(shù)、應(yīng)用工具,然后明確速度、深度、寬度等變量參數(shù)對(duì)切削效率的影響情況。然后通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試的方式,針對(duì)不同刀具的切削寬度、切削深度來(lái)進(jìn)行定位。隨之,變量只剩下切削速度和進(jìn)給量?jī)身?xiàng),在明確目標(biāo)函數(shù)之前,要先明確變量,并根據(jù)變量和相應(yīng)條件建立模型,可以將最大效率作為目標(biāo),建立已知量和變量函數(shù)。函數(shù)確認(rèn)之后,明確約束條件。
限制機(jī)床的因素并不單一,所以加工應(yīng)滿(mǎn)足以下幾個(gè)方面:第一,主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)與切削速度相符;第二,保證進(jìn)給量符合要求;第三,機(jī)床主軸的最大進(jìn)給力應(yīng)該大于切削進(jìn)給力;第四,機(jī)床有效功率要大于切削功率;第五,加工零件的表面粗糙程度應(yīng)該符合要求[2]。
(2)優(yōu)化方法。在實(shí)際生產(chǎn)的過(guò)程中,工藝編程人員和技術(shù)水平都會(huì)影響方案的優(yōu)化與設(shè)計(jì),對(duì)制約因素?zé)o法全面而周全的進(jìn)行設(shè)想。所以在對(duì)切削過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化時(shí),需要對(duì)工藝條件以及各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行考慮,分析這些原因?qū)η邢鬟^(guò)程和過(guò)程優(yōu)化的限制。通常,可以從以下是三個(gè)方面進(jìn)行考慮,分別是:機(jī)床特性、刀具、夾具。這三個(gè)是比較主要的約束限制因素。例如,機(jī)床切削速度、速度大小范圍、零件和刀具的剛度、可用最大切削力、教具最大夾緊力等都會(huì)產(chǎn)生一定的限制作用[3]。在面對(duì)實(shí)際的優(yōu)化問(wèn)題時(shí),不需要對(duì)每一個(gè)約束條件進(jìn)行考慮,技術(shù)人員可以采取因地制宜的原則,根據(jù)實(shí)際的優(yōu)化要求和設(shè)計(jì)條件,篩選需要考慮的約束因素,影響不大的因素可以忽略不計(jì)。
在設(shè)計(jì)切削參數(shù)優(yōu)化方案時(shí),首先要掌握生活中比較常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題,并根據(jù)這些問(wèn)題建立相應(yīng)的物理模型,然后利用相應(yīng)的計(jì)算公式將這些物理模型轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型。然后根據(jù)實(shí)際優(yōu)化要求,明確設(shè)計(jì)目標(biāo),建立目標(biāo)函數(shù),最后對(duì)約束條件、函數(shù)表達(dá)形式等進(jìn)行明確。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,要根據(jù)要求選擇切削參數(shù),并將其看作設(shè)計(jì)的變量。此外,了解數(shù)學(xué)模型的具體性質(zhì),并根據(jù)其性質(zhì)選擇最恰當(dāng)?shù)挠?jì)算方法,根據(jù)所用計(jì)算方法,編程人員進(jìn)行計(jì)算程序的編制,采用計(jì)算機(jī)運(yùn)算的方式,獲取最優(yōu)解。得到結(jié)果之后,變成設(shè)計(jì)人員再對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析和判斷,并在實(shí)際的應(yīng)用中檢驗(yàn)數(shù)值是否準(zhǔn)確可靠。如果在應(yīng)用的過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題,可以逐步拆解分析,明確出現(xiàn)失誤的步驟,并根據(jù)上述方式進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和優(yōu)化。
(3)遺傳迭代計(jì)算。遺傳迭代計(jì)算的具體優(yōu)化過(guò)程如下:首先,輸入基礎(chǔ)參數(shù),然后對(duì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理,再對(duì)基礎(chǔ)參數(shù)進(jìn)行隨機(jī)選擇;其次,評(píng)價(jià)函數(shù),選擇操作內(nèi)容,然后進(jìn)行交叉和變異操作,如果操作結(jié)果大于迭代次數(shù)則輸出最優(yōu)解,并結(jié)束運(yùn)算過(guò)程。如果其小于最優(yōu)解,則返回評(píng)價(jià)函數(shù)階段,重新操作計(jì)算,直至獲取最優(yōu)解。根據(jù)本文所述優(yōu)化方式進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試,對(duì)比優(yōu)化前后的參數(shù),可以看出,優(yōu)化后既可以提升機(jī)床利用率,也能縮減切削時(shí)間,同時(shí)增加工件的精度和質(zhì)量。在粗加工階段,可以節(jié)約0.96s的切削時(shí)間,半精加工階段則可以節(jié)約3.6s的時(shí)間。在某個(gè)特征試驗(yàn)件加工的過(guò)程中,其需要12道交叉工序,按照同樣的方法優(yōu)化,零件單體加工時(shí)間可以節(jié)約112s左右。參數(shù)優(yōu)化之后,加工單體零件僅需要8min34s。如果批量生產(chǎn)10萬(wàn)工件,則可以節(jié)約3111h的加工時(shí)間。
綜上所述,對(duì)數(shù)控加工切削參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,既可以改善加工精度,還能提升加工質(zhì)量,并減少人工投入,進(jìn)而加大工件生產(chǎn)加工帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益,推動(dòng)我國(guó)智能制造業(yè)的發(fā)展。