（黑龍江省有色金屬地質(zhì)勘查七〇三隊，黑龍江 哈爾濱 150300）

我國科技的發(fā)展使得無人機(jī)在動力、控制以及通信技術(shù)方面不斷進(jìn)步，在空間探測感知領(lǐng)域中，無人機(jī)得到了深入的應(yīng)用，積極引導(dǎo)礦山勘查工作的順利開展，保障其質(zhì)量問題。在實際的礦山勘查工作進(jìn)程中，無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)作為關(guān)鍵技術(shù)之一，其利于測繪工作的水平上升，并且加大對無人機(jī)低空攝影的研究，能夠促進(jìn)礦山勘查目標(biāo)的實現(xiàn)。

1 無人機(jī)低空攝影測量的特點

（1）操作簡便、成本較低。相比于一些航空測量設(shè)備，無人機(jī)低空攝影測量中投入的成本就比較少，并且人為操控較為簡單，不需要過量的培訓(xùn)即可進(jìn)行操控[1]。

（2）圖像清晰。在低空領(lǐng)域攝影測量工作中，無人機(jī)占據(jù)著很大的優(yōu)勢，其能夠獲得較高清晰度的圖片，相比于傳統(tǒng)的遙感測量技術(shù)，其不會受到云層的約束。因無人機(jī)可以自由的在云層下飛行，所獲得的圖像不會被云層遮擋而影響到清晰度，同時，無人機(jī)可以各個角度進(jìn)行拍照，有效的提升了數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性，彌補(bǔ)了遙感測繪技術(shù)的不足。

（3）精度高。無人機(jī)在飛行過程中可以全方位轉(zhuǎn)換，并且飛行高度在一千米以內(nèi)，自身所配置的攝像頭是高清的，其拍攝的精度能夠達(dá)到亞米級水準(zhǔn)，因此，使用無人機(jī)來進(jìn)行測量工作能夠在一定程度上提升工作的水平。在我國當(dāng)前礦山勘查工作中，無人機(jī)符合其精度要求，可以被廣泛應(yīng)用于低空攝影測量中，并且滿足高精準(zhǔn)度測繪要求。

（4）安全靈活。一般來說，無人機(jī)本身體積較小，人工操作較為方便，在穩(wěn)定性和靈活性方面都要高于傳統(tǒng)測繪技術(shù)，而且在實際的無人機(jī)操控過程中，外界的環(huán)境變化對無人機(jī)影響甚小，即便遇到惡劣的天氣，也不會影響到無人機(jī)的飛行[2]。在實際飛行過程中，如果無人機(jī)出現(xiàn)了故障，是不會影響到操控人員的生命安全，這就解決了人身安全這一重要問題，并且提高了礦山勘查工作的安全性。

（5）效率高。在測繪工作中，如果采用的是測繪飛機(jī)，在實際的飛行測量過程中，測繪飛機(jī)會受到各種因素的制約，使得測繪工作進(jìn)度緩慢，效率低下。這時候?qū)o人機(jī)投入到礦山勘查工作中，可以借助其遙感測繪技術(shù)，進(jìn)行人為操控，不僅可以在同一區(qū)域中進(jìn)行技術(shù)調(diào)整，還可以花費較短的時間拍攝所需圖像，具有較大的靈活性和便捷性。無人機(jī)自身還具備防雨抗霾的能力，因此，其難以受到天氣影響，工作的效率比較高。

2 無人機(jī)低空攝影測量在礦山勘查保障中的具體應(yīng)用

（1）建立三維模型。在礦山勘查工作中，無人機(jī)測繪技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對礦山全方位的測量，并且在實際需求下，能夠轉(zhuǎn)換各個角度進(jìn)行拍攝，不僅可以使整個拍攝畫面完整清晰，還能夠保存精確的數(shù)據(jù)信息。接著借助其他技術(shù)將無人機(jī)拍攝的畫面拼接起來，這樣就能形成一個具體的三維模型，直接將礦山的立體圖像展示出來，不再需要人工測繪對其數(shù)據(jù)補(bǔ)充，在人力和物力方面減少了很大的投入，保證了測繪工作的效率。

（2）選取測量點。在使用無人機(jī)進(jìn)行低空攝影測量工作時，要先劃分好需要測量的區(qū)域，選擇對應(yīng)的測量點確保能夠有效控制無人機(jī)飛行。工作人員在選取測量點的時候，要遵循一定的原則，測量點最好是礦山中易被發(fā)現(xiàn)的物體，例如特色建筑物，將其作為測量基準(zhǔn)，接著開始進(jìn)行測量，在相關(guān)規(guī)定要求的基礎(chǔ)上進(jìn)行，使測量結(jié)果精準(zhǔn)可靠。

（3）圖像處理。在測量工作之前，工作人員不僅要選取合適的測量點，還要檢查設(shè)備，做好調(diào)整，確定無人機(jī)攝像頭以及安裝位置正確等，同時對其加固，避免在飛行過程中出現(xiàn)移位或者松動問題。不過在攝影測繪的過程中，即便無人機(jī)受到外界環(huán)境干擾較小，還是要注意其飛行速度、拍攝角度等問題，這些都會影響到拍攝的效果，為了達(dá)到預(yù)期的效果，在后期處理中要加入其它技術(shù)，使其符合要求。

3 無人機(jī)對礦山勘查的保障

①依據(jù)區(qū)域進(jìn)行測繪?，F(xiàn)如今技術(shù)發(fā)展為測繪工作提供了很大的便利，無論是在精度還是比例上，無人機(jī)都能夠為測繪工作提供支持，但是遙感技術(shù)就滿足不了這種要求，因此，無人機(jī)被廣泛應(yīng)用開來。相關(guān)部門使用無人機(jī)進(jìn)行測繪工作，在礦山不同類型的測繪條件下，無人機(jī)滿足了各個礦山的測繪要求，在獲得準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，更是促進(jìn)了礦山的建設(shè)發(fā)展。②進(jìn)行動態(tài)化的監(jiān)測。我國礦山發(fā)展速度越發(fā)迅速，傳統(tǒng)的測繪技術(shù)已經(jīng)滿足不了當(dāng)前礦山發(fā)展的需求，所以無人機(jī)的使用是發(fā)展必需之路。相關(guān)部門使用無人機(jī)監(jiān)測礦山，能夠及時獲得礦山發(fā)展變化的信息，根據(jù)其合理調(diào)整礦山發(fā)展規(guī)劃，充分發(fā)揮無人機(jī)的作用。③任務(wù)保障。在礦山實際發(fā)展過程中，會有一些應(yīng)急任務(wù)區(qū)域，其中的應(yīng)急使用需求難以滿足，為了保證其效率，無人機(jī)有必要進(jìn)入到這項工作中。無人機(jī)可以為應(yīng)急服務(wù)區(qū)進(jìn)行準(zhǔn)確的攝影，在靈活起降過程中拍攝相關(guān)影像，并將其傳回，為應(yīng)急任務(wù)工作提供有效的依據(jù)。

4 無人機(jī)低空攝影測量發(fā)展的前景

在無人機(jī)低空攝影測量的應(yīng)用中，工作人員要借助攝影技術(shù)和無人機(jī)來完成操作目標(biāo)。傾斜攝影技術(shù)和無人機(jī)的不斷發(fā)展，讓無人機(jī)走進(jìn)了更大的應(yīng)用區(qū)域中，在一些較為發(fā)達(dá)的國家，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)用于應(yīng)急指揮和國土安全各個領(lǐng)域，其憑借自身的優(yōu)勢，翱翔于各個領(lǐng)域，并且在無人機(jī)和傾斜攝影技術(shù)二者有機(jī)結(jié)合之下，可以打破傳統(tǒng)的測繪操作方式，直接使用無人機(jī)在低空進(jìn)行攝影測量，得到高清的立體影像數(shù)據(jù)，同時自動生成三維地理信息模型，可以快速得到地理信息，不僅是無人機(jī)得到更廣泛的應(yīng)用，還能被應(yīng)用在國防事業(yè)中。在無人機(jī)未來的發(fā)展過程中，無人機(jī)的低空攝影測量技術(shù)還需進(jìn)一步完善，例如，無人機(jī)技術(shù)在使用中沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，需要相關(guān)部門對其加以完善；在獲得數(shù)據(jù)方面，還要深入研究其系統(tǒng)，保證數(shù)據(jù)在后期能夠解決軟件通用性和改動性的問題；提高技術(shù)使用水平，由于無人機(jī)攝影測量包含了很多項不同的技術(shù)，在獲得傾斜攝影數(shù)據(jù)過程中，有許多數(shù)據(jù)遮擋和冗余等問題，這些都需要相關(guān)部門對其提出有效的解決方案。

5 結(jié)語

總之，將無人機(jī)低空攝影技術(shù)合理導(dǎo)入礦山勘查工作中，能夠降低測繪工作的難度，并且在如今科技不斷進(jìn)步的背景下，只有將無人機(jī)應(yīng)用范圍擴(kuò)大開來，將其真正的作用發(fā)揮出來，才可以滿足礦山勘查工作的需求，有效實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性和高效化的目標(biāo)，促進(jìn)礦山勘查工作的穩(wěn)定順利發(fā)展。