邱立廣

（安徽省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查局311地質(zhì)隊(duì)，安徽 安慶 246003）

無人機(jī)航測技術(shù)在現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的推進(jìn)下，獲得了極大程度上的進(jìn)步，低空航攝技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域之中的應(yīng)用越來越普及，特別是在礦山測量中對該技術(shù)的應(yīng)用，所取得的效果更為顯著[1]。

1 礦山測量的重要概述

礦山測量顧名思義就是在是不是礦山開采的時(shí)候，針對所有階段實(shí)施的綜合性測量工作。而礦區(qū)的位置大多都是位于山區(qū)環(huán)境之中的，當(dāng)山區(qū)地形、地貌都非常復(fù)雜的時(shí)候，例如樹木森林較多、溝壑的高低迂回以及各種類型的坑洞等，當(dāng)這種類型的自然條件在測繪的時(shí)候是非常困難的，而且在礦區(qū)測繪中也是較為常見的[2]。如果采用傳統(tǒng)作業(yè)模式展開測繪工作，為了滿足測量工作中對于通透性的要求，將山區(qū)中的樹木實(shí)施砍伐是非常常見的，不僅浪費(fèi)了大量資源，還會(huì)造成生態(tài)環(huán)境的破壞。隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代礦山的測繪工作的需求也發(fā)生了變化，使得測量工作的具體內(nèi)容也發(fā)生了質(zhì)的變化，現(xiàn)代礦山測量所涉及到的測繪內(nèi)容非常多，比如各種類型的地形、地貌圖件的測繪，目標(biāo)區(qū)內(nèi)各種數(shù)據(jù)信息的采集各種等等。因此，應(yīng)用全站儀、GPS或RTK的傳統(tǒng)測量模式已無法適應(yīng)日益發(fā)展的礦山測量要求。

2 無人機(jī)航測技術(shù)在礦山測量中應(yīng)用的優(yōu)勢分析

2.1 測繪效率高

隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的飛速發(fā)展，測繪儀器不斷更新，現(xiàn)代技術(shù)的應(yīng)用不斷深化。全站儀、激光掃描儀、GPS接收機(jī)、攝影測量等設(shè)備的定價(jià)與非定價(jià)；可見，現(xiàn)代測繪設(shè)備的快速發(fā)展有效地提高了測繪效率；既減少了大量的工作量，又克服了由于測繪區(qū)域條件的限制，使得檢測和地圖精度受到限制。

2.2 具有極高的地圖精度

在測繪工作中，測繪結(jié)果是區(qū)分相應(yīng)測繪方法和手段的重要依據(jù)；這也是滿足社會(huì)基本需要的一個(gè)標(biāo)志：在進(jìn)行各種類型的小調(diào)查時(shí)，傳統(tǒng)的全站儀和GPS測量在應(yīng)用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，因?yàn)檫M(jìn)行小調(diào)查主要是因?yàn)樗梢苑譃閮深惙矫妫旱乇淼匦螠y量和地下技術(shù)測量；與地下技術(shù)測量相比，傳統(tǒng)的測量方法更為實(shí)用[3]。

對于各類地表地形測量和測繪，在傳統(tǒng)測繪方法的基礎(chǔ)上，在實(shí)際實(shí)施中，將：受地形條件、工作量等重要因素的限制，降低了測量效率、精度等方面，而無人機(jī)航拍技術(shù)可以有效避免地形、巖石等不利因素。為確保勘測結(jié)果非常準(zhǔn)確，因此在現(xiàn)階段的礦山地表地形勘測中，已在很大程度上逐步使用這些結(jié)果。

3 無人機(jī)航測在礦山測量中具體應(yīng)用分析

3.1 具體操作流程

在使用無人機(jī)飛行檢測技術(shù)進(jìn)行小范圍測量之前，需要進(jìn)行相應(yīng)的測量和成像控制點(diǎn)的測繪，并采集相應(yīng)的VDU、無人機(jī)等參數(shù)的三維坐標(biāo)；空中三角剖分、數(shù)據(jù)云加密等處理后，生成DSM、DOM等數(shù)據(jù)，繪制DLG土壤圖。

3.2 相應(yīng)像控點(diǎn)的布設(shè)環(huán)節(jié)

在實(shí)施礦山測量時(shí)進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)是非常重要的，所以在實(shí)施布設(shè)的時(shí)候需要加強(qiáng)對其的注重性，在實(shí)施具體布設(shè)的時(shí)候，需要建立在測繪區(qū)域踏勘的基礎(chǔ)上，實(shí)施相應(yīng)的布設(shè)工作，這樣做的主要目的就是能夠有效的使測量成果在精度上獲得提升[4]。

在實(shí)施像控點(diǎn)布設(shè)的時(shí)候，需要注意的是必須要按照相關(guān)要求來實(shí)施，比如在航向與旁向之間的重疊度需達(dá)到70%。

在實(shí)施像控點(diǎn)布設(shè)的時(shí)候需要注意的事項(xiàng)很多，注意集中于以下幾點(diǎn)。

（1）測量區(qū)域踏勘。在這一環(huán)節(jié)之中需要與測量區(qū)域中地形地貌所具備的特征相結(jié)合，來進(jìn)行相應(yīng)的分區(qū)，而分區(qū)之外布設(shè)的像控點(diǎn)，也必需要滿足相應(yīng)的布設(shè)條件，尤其是像控點(diǎn)位于航向的基線至少為1條，旁向位置需不少于100m的部位。

（2）航線兩段的像控點(diǎn)。在對于這階段像控點(diǎn)布設(shè)的時(shí)候，需要注重的是左右偏離半徑不能大于半條基線的長度;

（3）地物地貌的選擇。在實(shí)施布攝像控點(diǎn)的時(shí)候，選擇合適的地物地貌是非常重要的，必須要具備明顯、無爭議的地貌特征作為相應(yīng)的像控點(diǎn)[5]。

（4）像控點(diǎn)的識(shí)別度。在航空影像中像控點(diǎn)必須注重易于識(shí)別，而且像控點(diǎn)周圍的選擇的地形地貌變化不宜太大，這樣能夠有效的使測量精度獲得提升。

（5）像控點(diǎn)的二次利用。在實(shí)施像控點(diǎn)布設(shè)的時(shí)候，需要對像控點(diǎn)的二次利用實(shí)施充分的考慮，所以在布設(shè)選擇的區(qū)域必須注重交通的便利性、易于保存性。

3.3 繪制礦區(qū)地形圖

空中加密研究完成后，我們可以充分利用數(shù)據(jù)處理軟件對DSM、DOM等結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)化生成，并加載到EPS地理信息站，從而建立相應(yīng)的垂直模型，并將相應(yīng)的圖形繪制成相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式，針對爭議區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)的糾正處理，結(jié)合處理后的數(shù)據(jù)和礦山的需求，得到DLG數(shù)字測線圖。

4 結(jié)語

綜上所述，無人機(jī)航測技術(shù)的有效應(yīng)用，在極大程度上提高了礦山測量的精度，并且降低了成本指出的同時(shí)也具備著較高的安全優(yōu)勢，因此在該領(lǐng)域具有極為廣闊的應(yīng)用前景。

所以無人機(jī)航測技術(shù)在當(dāng)前時(shí)代背景下，對于大比例地形測繪方面的基本要求中應(yīng)用能夠獲得滿足，可以進(jìn)行大規(guī)模的推廣使用。