夏 澤

（云南錫業(yè)股份有限公司大屯錫礦，云南 個舊 661000）

最近這十年以來，無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展速度是非?？焖俚?。其被運(yùn)用到了很多的領(lǐng)域，而且也取得了不少的成就?，F(xiàn)在這項技術(shù)已經(jīng)成為各大學(xué)者普遍喜歡研究的一個問題。因為其技術(shù)比較高，涉及的方面也比較廣，是一個綜合性比較強(qiáng)的技術(shù)[1]。在這種背景之下，本文針對無人機(jī)技術(shù)在金屬礦山地形的測繪方面進(jìn)行研究是有現(xiàn)實意義的。

1 無人機(jī)技術(shù)的概念與特點

在進(jìn)行本文的研究和分析之前，我們首先得對無人機(jī)技術(shù)的概念和特點有一個簡單的了解和認(rèn)知。以下就是無人機(jī)技術(shù)的概念和特點的簡單介紹。

（1）無人機(jī)技術(shù)的概念。無人機(jī)技術(shù)，通常就是指沒有人駕駛的飛行器。而且其是具備遙感技術(shù)、全球定位功能和通信功能的組合設(shè)備。一般來說，無人機(jī)技術(shù)在地理環(huán)境和地貌的檢測方面運(yùn)用的比較頻繁。無人機(jī)技術(shù)本身就是一種高科技的現(xiàn)代檢測技術(shù)。在目前，很多國家都是在積極的研發(fā)這項技術(shù)的。在這種發(fā)展的情景之下，其性能也在不斷的進(jìn)行更新和改造[2]。目前，我國也在廣泛的運(yùn)用這些技術(shù)，運(yùn)用的領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。特別是無人機(jī)技術(shù)在地形地貌中的測試運(yùn)用，更加是引發(fā)了大家的關(guān)注。

（2）無人機(jī)技術(shù)的特點。無人機(jī)技術(shù)在我們的生活中的運(yùn)用是相對比較廣泛的。它也是有著自身獨(dú)特的特點的。一般來說，無人機(jī)技術(shù)主要有以下這兩個方面的特點。第一，無人機(jī)技術(shù)的數(shù)據(jù)分辨率高。跟以前的一些圖像收集和處理過程進(jìn)行比較的話，普通的傳感器是已經(jīng)不能滿足我國目前的金屬礦山地貌的測繪工作。無人機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)無疑是解決了這些問題的。本身無人機(jī)的傳感器就是比較高科技的。是能夠有效的收集到清晰的圖像和情況的，而且無人機(jī)技術(shù)的傳感器具有比較好的分辨率。所采集的圖像數(shù)據(jù)也比較清晰。在收集數(shù)據(jù)的過程當(dāng)中，還能夠自由靈活的改變比例和大小，可以滿足不同的測繪數(shù)據(jù)的需求。第二，無人機(jī)技術(shù)的更新速度比較快。無人機(jī)技術(shù)在進(jìn)行運(yùn)作的時候，天氣是一個很大的影響因素。其他方面的原因都沒有這個天氣因素的影響力度大。因此，在利用這項技術(shù)的時候，是應(yīng)該去選擇一個比較適合的天氣的。這樣子無人機(jī)技術(shù)在進(jìn)行金屬礦山的測繪工作時，能夠不受到區(qū)域其他因素的影響。同時，這個無人機(jī)技術(shù)中的低飛技術(shù)可以收集到礦山不同地區(qū)的地貌。這種受限程度比較小的技術(shù)，是能夠讓礦山的不同情況得到反應(yīng)。

2 無人機(jī)技術(shù)在測量測繪工作的運(yùn)用分析

目前，無人機(jī)技術(shù)能運(yùn)用到很多領(lǐng)域。而且其出現(xiàn)也能夠解決很多問題。那么，以下主要是針對無人機(jī)技術(shù)在金屬礦山地形的測量測繪方面的運(yùn)用進(jìn)行一個簡單的介紹和分析。

（1）航拍技術(shù)。其實，無人機(jī)技術(shù)當(dāng)中主要是包括了這個無人遙感技術(shù)。通過這項技術(shù)的運(yùn)用，就可以達(dá)到航拍的作用。而且，這個技術(shù)的利用，是能夠快速獲得詳細(xì)的地理信息的。同時，通過對這項技術(shù)的利用，我們也能夠更加方便的獲得有效的影像資料。這對于全方位去了解地區(qū)中的各種情況是非常有幫助的。而且，通過這種辦法，也是比較快速方便的。

（2）采集數(shù)據(jù)。對于無人機(jī)技術(shù)的利用來說，其進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集工作是非常重要的。在這個過程，一般都是通過一些影像資料來進(jìn)行的。對于數(shù)據(jù)的采集，無人機(jī)技術(shù)主要是有兩種方式。第一種就是自動收集，第二種就是收集。而且，這兩種方法是可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合的。這樣子的話，在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的時候，一些沒有用的數(shù)據(jù)也能夠得到排除，我們的工作量也可以得到降低。而且，這項技術(shù)還能夠根據(jù)測量出來的結(jié)果進(jìn)行單子模型定向的操作。從而在最大程度上去保證所收集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和正確性。如果沒有辦法采集到一個正確的數(shù)據(jù)，那么這項工作的開展將會變得毫無意義。因此，對于這方面的工作，我們也是不能夠大意的。

（3）后期處理工作。這個無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集之后，信息處理也是比較重要的。而且人工處理信息會更加的準(zhǔn)確。這主要是包括以下這兩個方面的原因。第一，無人機(jī)技術(shù)在金屬礦山的測量的應(yīng)用主要是因為逐漸增長的能源需求。在對金屬礦山進(jìn)行采集工作的時候，是應(yīng)該進(jìn)行有效的信息監(jiān)管的。同時，這項工作對于礦山開發(fā)時候周邊環(huán)境的測量也是非常有用的。第二，為了加上對礦山工作的整體整治工作，也是需要用到這項無人機(jī)技術(shù)的。因為礦山在開發(fā)的過程中，是會對周邊的生態(tài)環(huán)境造成影響的。但是如果人為的去采集相關(guān)的數(shù)據(jù)的話，是要付出很多的時間和精力的。因此，無人機(jī)技術(shù)當(dāng)中的低空飛行技術(shù)是可以解決這個難題的。通過低空飛行技術(shù)，是能夠快速的獲取到金屬礦山的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的，也能夠為開發(fā)的時候提供數(shù)據(jù)支持。

3 無人機(jī)技術(shù)運(yùn)用過程中需要注意的問題

其實，對于目前的無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用來說，其也是需要注意一些問題的。以下主要是針對其需要注意的問題進(jìn)行分析和研究。

（1）傳感器的控制精度要求要嚴(yán)格。其實，我國出現(xiàn)這個無人機(jī)技術(shù)的時間是相對比較長的。但是，其在運(yùn)營的過程中受到的約束條件也是比較多的。因為其不能夠去承載一個高精度的傳感器，所以對于礦山展開的測量工作是會有所限制的。如果是要對這個金屬礦山的一些大地形進(jìn)行測繪的話，一些傳統(tǒng)方式的無人機(jī)是沒有辦法達(dá)到我們的要求的。因此，無人機(jī)技術(shù)搭載傳感器方面是需要再進(jìn)行研究的。目前，我國對于這個無人機(jī)的傳感技術(shù)的研究還是需要繼續(xù)精進(jìn)的。這也是如今各大學(xué)者喜歡去研究的問題。不管如何，無人機(jī)技術(shù)的傳感器問題一定是需要解決的。特別是對于無人機(jī)技術(shù)的傳感器精度還是需要下一定的功夫才行的。

（2）無人機(jī)的起降和抗風(fēng)性能。一般來說，我們是會經(jīng)常運(yùn)用這個無人機(jī)技術(shù)對一些山地或者礦山進(jìn)行測繪工作的。無人機(jī)在進(jìn)行工作的時候，所處在的自然環(huán)境是瞬息萬變的。因此，對于無人機(jī)的起降性能方面是一定要重視的。雖然有一些大型的無人機(jī)的性能比較好，但是其在起降的時候是很容易損壞的。如果是一些比較小型的無人機(jī)，也會有自身的限制因素。因此，無人機(jī)的選擇也是一個比較重要的部分。一般情況之下，無人機(jī)在運(yùn)行的時候受到這個風(fēng)力的影響是比較大的。在測試的過程中，如果不把控好這個受力的影響，很可能所采集到的金屬礦山的準(zhǔn)確性會受到影響。因此。如果不去好好的把控這一方面的話，是很難繼續(xù)去維持我們的工作順利開展的。

4 結(jié)語

無人機(jī)技術(shù)這些年來的發(fā)展是非常的迅速的。而且，在現(xiàn)在的發(fā)現(xiàn)背景之下，國家也是非常重視這項技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展的。無人機(jī)技術(shù)現(xiàn)在在我們生活的很多方面都有應(yīng)用到。其出現(xiàn)也促進(jìn)了我國的社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展。但是，其在發(fā)展的時候還是碰到了一些問題。這些是無人機(jī)技術(shù)在未來需要去攻克的問題。希望通過本文的研究和分析，大家能夠?qū)@個無人機(jī)技術(shù)有一個初步的認(rèn)知和了解。同時，也希望這項技術(shù)在未來能夠發(fā)展的越來越好。