邵金海

（江蘇省鹽城市大豐區(qū)人大辦，江蘇 鹽城224100）

1 引言

近幾年來，我國的汽車產(chǎn)業(yè)在對汽車進行整體研發(fā)過程當中，運用了新型的無人駕駛技術(shù)，研發(fā)出了無人駕駛汽車，其主要的功能與特點就是在無人駕駛的情況下，能夠更好地避免由于人為操作產(chǎn)生的相應(yīng)事故。

2 無人駕駛汽車概述

無人駕駛汽車，在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域當中，也被廣泛稱為輪式智能移動機器人。其主要特征就是通過智能系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，保證物體在運動過程當中與其他物體之間減小接觸，無人駕駛汽車在行駛過程當中，其自身的無人駕駛功能的實現(xiàn)，往往都是通過計算機系統(tǒng)來實現(xiàn)的，通過計算機系統(tǒng)的詳細調(diào)節(jié)使汽車內(nèi)部各種智能設(shè)備共同工作完成無人駕駛?cè)蝿?wù)。

3 無人駕駛技術(shù)應(yīng)用過程中容易出現(xiàn)的問題

3.1 駕駛技術(shù)問題

雖然當今的無人駕駛汽車能夠更好地提高汽車行駛安全性，在行駛過程當中，能夠避免由于視覺盲區(qū)而產(chǎn)生交通事故。但是當無人駕駛汽車在行駛過程中處于惡劣天氣環(huán)境時，也可能導致收集系統(tǒng)無法準確對外界信息進行收集，就會影響無人駕駛汽車道路感知系統(tǒng)的智能化和應(yīng)用功能，而且在相對復雜的路面行駛過程中，我國目前大部分的無人駕駛汽車，實際上并不能夠感知交通指揮人員的手勢含義，這些實際上都屬于無人駕駛汽車自身主要的技術(shù)原因。

3.2 汽車轉(zhuǎn)型問題

當今無人駕駛汽車已經(jīng)應(yīng)用到日常生活中，但是還存在轉(zhuǎn)型期問題，在正常行駛情況下，傳統(tǒng)駕駛汽車實際上是由人為操縱，需要人們通過自身的觀察和判斷，來控制汽車的行駛方向，行駛速度，而無人行駛汽車可以更好地解放雙手，但是當無人行駛汽車行駛過程當中遇到復雜事情或者是特殊道路時，其自身的智能系統(tǒng)并不能夠?qū)ν饨缫蛩剡M行合理判斷，因此，當今汽車產(chǎn)業(yè)在進行無人行駛汽車生產(chǎn)過程當中，還要解決的就是轉(zhuǎn)型問題。

3.3 市場經(jīng)營與市場管理問題

雖然，無人駕駛汽車已經(jīng)開始在相應(yīng)的汽車生產(chǎn)廠進行生產(chǎn)，但是在無人駕駛技術(shù)應(yīng)用市場當中由于該項技術(shù)的應(yīng)用時間較短，發(fā)展時間較短，因此也就導致無人駕駛汽車的市場相對狹窄。而且我國汽車企業(yè)并沒有針對無人駕駛技術(shù)和無人駕駛汽車制定相應(yīng)的市場監(jiān)督管理體制，一旦無人駕駛汽車在路上產(chǎn)生任何交通事故時，責任的判斷，評估，審定，保險都存在一定的問題，而且也并沒有一個完善的流程制度。另外，其研發(fā)成本非常高，在短期之內(nèi)，無人駕駛汽車是很難實現(xiàn)量產(chǎn)化的。

4 無人駕駛汽車安全行駛的三大系統(tǒng)

4.1 行為決策系統(tǒng)

我國現(xiàn)如今研究的無人行駛汽車，在正常行駛過程當中，實際上是由三大系統(tǒng)來保證汽車能夠安全行駛。第一個系統(tǒng)就是行為決策系統(tǒng)，決策系統(tǒng)實際上指的就是汽車內(nèi)部智能系統(tǒng)，能夠通過互聯(lián)網(wǎng)文件使自身判斷當前道路信息是否能夠更好地開展汽車行駛，同時，通過互聯(lián)網(wǎng)文件也能夠仔細判定車身行駛是否存在問題。

4.2 汽車運動控制系統(tǒng)

汽車的運動控制系統(tǒng)在工作過程當中，其自身的整體工作原理還是要依據(jù)上文所提到的行為決策系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的運行目的就是為了保證決策系統(tǒng)所提出的行駛方案能夠有效應(yīng)用，運動控制系統(tǒng)在工作過程當中，首先會針對無人駕駛汽車目前所處的行駛狀態(tài)，以及車身在行駛過程當中產(chǎn)生的任何數(shù)據(jù)，進行詳細收集和分析，通過與智能設(shè)備當中所儲存的安全穩(wěn)定數(shù)據(jù)的對比，來判斷目前汽車在行駛過程當中是否處于安全狀態(tài)。

4.3 汽車環(huán)境及行駛狀態(tài)感知系統(tǒng)

人們在傳統(tǒng)汽車駕駛過程當中，為了能夠更好地保障自身的安全，首先肯定會仔細觀察路面的信息，然后再詳細制定行駛路線，在行駛過程當中，也會對周圍的人和汽車進行詳細觀察，同樣在騎車行駛過程當中，也要詳細觀察路邊是否有交通標志，標線以及信號燈等[1]。而無人行駛汽車當中的安全感知系統(tǒng)，其工作原理就是對汽車行駛的環(huán)境進行詳細感知，收集以上的數(shù)據(jù)信息。

5 無人駕駛汽車安全行駛的未來發(fā)展趨勢

我國當前的無人駕駛汽車已經(jīng)用到人們的日常生活當中，雖然我國現(xiàn)有的無人駕駛汽車市場具有很多問題，但不可否認的是，無人駕駛汽車是今后我國汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)汽車時的重要發(fā)展走向，通過無人駕駛汽車的不斷應(yīng)用，也能夠更好地提高我國目前汽車產(chǎn)業(yè)的研究技術(shù)水平。

6 結(jié)語

本文就無人駕駛汽車安全行駛的三大系統(tǒng)進行詳細分析，在進行整體分析過程當中，詳細介紹了無人駕駛汽車當中的三個系統(tǒng)。綜合全文可知，隨著當今社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，人們對自身的生活水平也提出了更高的發(fā)展需求，而為了能夠更好地滿足人們出行要求以及出行安全，我國當今的汽車企業(yè)開始研制無人駕駛汽車，大大推動了我國目前汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。