佚名

你能想象一個沒有裝卸工人的碼頭是怎樣運作的嗎？

在山東省青島港的自動化碼頭上，伴隨著機械的轟鳴聲，橋吊、AGV（自動導(dǎo)引小車）快速運轉(zhuǎn)，數(shù)千個集裝箱有序升降，精準(zhǔn)無誤地落在AGV 上。據(jù)央視網(wǎng)報道，不久前，這個自動化碼頭實現(xiàn)了每小時42.9 個自然箱的裝載速度，超出國外自動化碼頭效率1.5 倍左右，和人工碼頭相比，其效率更是提升了30%以上。

作為自動化碼頭建設(shè)的參與者，李永翠的內(nèi)心滿是自豪。她是青島新前灣集裝箱碼頭的一名IT 經(jīng)理，自2001 年從黑龍江科技學(xué)院畢業(yè)后便來到青島港工作。在2013 年到2017 年，青島港自動化碼頭從啟動建設(shè)到第一次實船作業(yè)，李永翠和她的團隊伙伴歷經(jīng)了數(shù)不清的困難和挑戰(zhàn)。

“壓力特別大，經(jīng)常半夜醒來?！袄钣来浠貞浾f，”我就自己跟自己說，不能想工作。但是，不可能，一醒來就想工作，想工作就睡不著?！?/p>

由于項目組成員都沒有自動化碼頭建設(shè)的經(jīng)驗，李永翠和團隊伙伴只能在摸索中前進(jìn)。國外自動化碼頭的建設(shè)周期太長，而青島港自動化碼頭的建設(shè)需要壓縮周期，單從時間來看就是個巨大的挑戰(zhàn)。青島港自動化碼頭的建設(shè)還運用了一些全新解決方案，如AGV 循環(huán)充電、岸橋遠(yuǎn)程操控等，甚至有一些沒有經(jīng)過驗證的創(chuàng)造性方案。

這個自動化碼頭實現(xiàn)了每小時42.9 個自然箱的裝載速度，超出國外自動化碼頭效率1.5 倍左右

“一個企業(yè)要想生存，要想發(fā)展，確實是離不開創(chuàng)新。我們的自動化碼頭運營，很關(guān)鍵的一點就是做了很多創(chuàng)新?！崩钣来湔f。

自動化碼頭的后臺有著非常復(fù)雜的指揮控制系統(tǒng)，包括被譽為自動化碼頭大腦和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息系統(tǒng)。每一個集裝箱應(yīng)該被運到什么位置，被放到什么位置，然后由哪個設(shè)備來完成，都由信息系統(tǒng)來指揮。除此之外，設(shè)備上還安裝了敏銳的感知系統(tǒng)。所有的系統(tǒng)協(xié)同工作，最終實現(xiàn)了自動化碼頭的流暢運作。

在自動化碼頭上行駛著許多無人駕駛的AGV，也就是自動導(dǎo)引小車。這些小車的運行看似簡單，然而它們的路徑規(guī)劃卻是一大難點。一旦路徑規(guī)劃出了問題，小車就會發(fā)生“死鎖”，即兩個小車在行駛的時候“你在等我、我也在等你”，然后大家就停止不動了。有一段時間，AGV“死鎖”現(xiàn)象頻繁出現(xiàn)，嚴(yán)重影響自動化碼頭的正常運作。

小車路徑的規(guī)劃需要依靠設(shè)備控制系統(tǒng)，最初只有歐洲的一個企業(yè)可以提供。李永翠和團隊當(dāng)時認(rèn)為，如果直接把國外產(chǎn)品拿過來用的話，碼頭運行不一定會令人滿意?！拔覀兙瓦x擇跟國內(nèi)供應(yīng)商合作開發(fā)設(shè)備控制系統(tǒng)，這樣一來我們的一些想法也可以實現(xiàn)?！崩钣来湔f。

李永翠和項目組的同事們從優(yōu)化軟件入手，花了幾個月時間，分析了上萬條工作日志，從中歸納了十幾種“死鎖”類型，設(shè)計出100 多個業(yè)務(wù)流程。這100 多個業(yè)務(wù)流程背后包含了海量數(shù)據(jù)，僅僅用于存放數(shù)據(jù)的服務(wù)器數(shù)量就達(dá)到青島港全港的2 倍以上。最終，團隊“解鎖”成功。

回想這段經(jīng)歷，李永翠說：“開發(fā)出來這套系統(tǒng)以后，打破了國際壟斷，也讓同行業(yè)的其他碼頭多了一個選擇。”

自動化碼頭的后臺有著非常復(fù)雜的指揮控制系統(tǒng)

在自動化碼頭建設(shè)中還有一個巨大的創(chuàng)新，就是AGV 的循環(huán)充電。國外自動化碼頭的AGV 發(fā)展較早，采用的是換電技術(shù)，需要沉重的鉛酸電池，還要建設(shè)換電站，成本非常高。項目組組長張連鋼提出用循環(huán)充電技術(shù)，不建設(shè)換電站。經(jīng)過實際驗證，循環(huán)充電系統(tǒng)不僅節(jié)約了成本，其運行效率也讓很多同行業(yè)人士驚嘆。

工作的成績離不開家人的支持。自動化碼頭剛開始建設(shè)的時候，李永翠的女兒剛上小學(xué)。母女倆通電話的時候，李永翠常常會提到自動化碼頭，以至于有一次女兒對她說：“煩死自動化碼頭了，你能不能說點別的?！遍L大一些后，女兒漸漸理解了媽媽的工作，她會很自豪地跟同學(xué)介紹：“我媽媽是青島港自動化碼頭的，那里的設(shè)備都是無人駕駛?！?/p>

自動化碼頭，這個昔日高高在上的“貴族”如今走下高閣，變成了可以商業(yè)運營的“平民”。歷經(jīng)120 年滄桑的青島港用短短數(shù)年時間走進(jìn)了自動化的新時代，這是青島港的創(chuàng)舉，同時也是李永翠和團隊成員們的驕傲。目前，青島港已經(jīng)和上合國家中的3 個港口簽署了友好港的協(xié)議，未來還將增加更多的培訓(xùn)交流機會。“上合國家中如果有發(fā)展自動化碼頭的意向，我們也可以組織團隊幫他們培訓(xùn)人才，進(jìn)行建設(shè)?！崩钣来湔f。