國(guó)內(nèi)首輛8米級(jí)量產(chǎn)型無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)

自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照

2018年11月30日，由金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)（蘇州）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“海格客車(chē)”）和上海易巴汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上海易巴”）聯(lián)合開(kāi)發(fā)的國(guó)內(nèi)首輛8米級(jí)量產(chǎn)型無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)，在國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地順利通過(guò)自動(dòng)駕駛客車(chē)的功能性、可靠性和穩(wěn)定性測(cè)試，考取了由國(guó)家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院頒發(fā)的首批自動(dòng)駕駛商用車(chē)測(cè)試牌照。

據(jù)悉，這是交通公安部和交通運(yùn)輸部下屬機(jī)構(gòu)首次頒發(fā)的自動(dòng)駕駛商用車(chē)測(cè)試牌照，意味著海格無(wú)人駕駛客車(chē)可以在開(kāi)放道路進(jìn)行測(cè)試，也標(biāo)志著其離正式服務(wù)大眾更近一步，更標(biāo)志著以海格客車(chē)為代表的中國(guó)客車(chē)加速邁向“智能網(wǎng)聯(lián)”新時(shí)代。

拿到專(zhuān)屬“駕照”需要邁過(guò)哪些坎兒？

國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地是我國(guó)首個(gè)面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路行駛考試和安全評(píng)估的測(cè)試場(chǎng)，也是首個(gè)5G融合自動(dòng)駕駛并配套擁有5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試場(chǎng)，整體范圍涵蓋85個(gè)路口，66公里道路，約13.9平方公里，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自動(dòng)駕駛測(cè)試。

記者深入了解獲悉，無(wú)人駕駛車(chē)輛要順利拿到“駕照”，獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路路測(cè)資質(zhì)，需要嚴(yán)格按照國(guó)家三部委《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范》的要求，在封閉場(chǎng)地內(nèi)完成充分的測(cè)試，同時(shí)通過(guò)國(guó)家道路交通安全質(zhì)量檢測(cè)中心“交通標(biāo)志標(biāo)線、信號(hào)燈、前方車(chē)輛行駛狀態(tài)、障礙物的識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)識(shí)別及避讓、跟車(chē)行駛、靠路邊停車(chē)、超車(chē)、并道、交叉路口通行、環(huán)形路口通行、自動(dòng)緊急制動(dòng)、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊”等項(xiàng)自動(dòng)駕駛能力檢測(cè)項(xiàng)目的嚴(yán)苛測(cè)試，以充分證明車(chē)輛自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。

據(jù)介紹，此次海格客車(chē)申請(qǐng)路測(cè)牌照的車(chē)輛為國(guó)內(nèi)首款量產(chǎn)級(jí)8米無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)，該車(chē)此前已在上海和蘇州常熟進(jìn)行了為期半年的封閉路況行駛測(cè)試，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、決策、控制以及系統(tǒng)安全機(jī)制方面表現(xiàn)良好，完美通過(guò)全部測(cè)試項(xiàng)目。

無(wú)人駕駛客車(chē)“含金量”有多高？

作為國(guó)內(nèi)第一家能做到底盤(pán)完全線性控制的客車(chē)企業(yè)，海格無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)應(yīng)用了包括感知決策系統(tǒng)在內(nèi)的13項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，可以說(shuō)是科技感爆棚的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)集大成者。

據(jù)介紹，支持該車(chē)安全無(wú)誤無(wú)人駕駛的黑科技是一套由“環(huán)境感知系統(tǒng)”、“智能決策系統(tǒng)”和“車(chē)輛控制系統(tǒng)”構(gòu)成的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)由海格客車(chē)和上海易巴聯(lián)合自主研發(fā)，具有三大技術(shù)特色及創(chuàng)新亮點(diǎn)：

● 創(chuàng)新性地將智能駕駛與新能源汽車(chē)的動(dòng)力控制深度融合，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，制動(dòng)平穩(wěn)，系統(tǒng)更高效節(jié)能。

● 自主數(shù)據(jù)來(lái)源，并在系統(tǒng)決策中引入深度學(xué)習(xí)算法，使車(chē)輛行駛過(guò)程中可以自主標(biāo)定、學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在使用過(guò)程中的性能提升。

● 執(zhí)行器線控技術(shù)成熟，全系統(tǒng)中從感知、決策、執(zhí)行等各個(gè)環(huán)節(jié)均為自主研發(fā)，通過(guò)自主核心團(tuán)隊(duì)可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)，突破了國(guó)際巨頭的壟斷。

在今年9月初舉辦的2018世界人工智能無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽上，海格無(wú)人駕駛電動(dòng)客車(chē)應(yīng)邀參加，出色完成了大賽路線模擬的啟動(dòng)、行駛、非機(jī)動(dòng)車(chē)避讓、換道避障、自動(dòng)泊車(chē)等比賽項(xiàng)目，最終奪得2018世界人工智能無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽優(yōu)秀獎(jiǎng)。海格客車(chē)是此次挑戰(zhàn)賽唯一獲此殊榮的客車(chē)企業(yè)。

值得一提的是，在2018世界人工智能大會(huì)期間，海格無(wú)人駕駛客車(chē)日均接待體驗(yàn)乘客200余人，最高日體驗(yàn)人次超500人，承擔(dān)了大會(huì)期間無(wú)人駕駛應(yīng)用體驗(yàn)70%以上的乘客接待量。乘客體驗(yàn)需求高漲，在大會(huì)結(jié)束后，該款車(chē)仍接待了網(wǎng)上預(yù)約的4000人的試乘體驗(yàn)，每日體驗(yàn)人數(shù)超1000人，是當(dāng)之無(wú)愧的“網(wǎng)紅”客車(chē)。

此次海格無(wú)人駕駛客車(chē)獲得這張寶貴牌照，也意味著它可以在園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)進(jìn)行開(kāi)放道路測(cè)試了！

海格客車(chē)副總經(jīng)理邱遠(yuǎn)紅表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)代表了汽車(chē)行業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向，從2010年推出G-BOS智慧運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，引領(lǐng)中國(guó)商用車(chē)進(jìn)入車(chē)聯(lián)網(wǎng)元年，海格客車(chē)一直深耕車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，致力于推動(dòng)公共交通出行的智能升級(jí)，江蘇省首批無(wú)人駕駛測(cè)試牌照的頒發(fā)是對(duì)海格智能網(wǎng)聯(lián)客車(chē)的肯定，海格客車(chē)將持續(xù)研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)客車(chē)技術(shù)，并加快推進(jìn)無(wú)人駕駛客車(chē)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，為人們提供更智能環(huán)保、便捷舒適的公共出行方式。

蘇州金龍副總經(jīng)理邱遠(yuǎn)紅（左）和上海易巴總經(jīng)理李付相（右）簽署戰(zhàn)略協(xié)議