梁波，田亞立

（寧夏工業(yè)職業(yè)學(xué)院，寧夏銀川，750021）

0 引言

帶式輸送機(jī)是煤礦最主要的高效連接運(yùn)輸設(shè)備，具有長距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送且運(yùn)行可靠，易于實現(xiàn)自動化、集中化控制等優(yōu)點[1]。本文結(jié)合工程實際，設(shè)計了一套基于PLC 和MCGS 的帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)，以由S7-200PLC和MM420控制兩條皮帶，現(xiàn)場配備跑偏、撕裂、煤位等八大保護(hù)裝置，由觸摸屏作為上位機(jī)，設(shè)計出監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)模型運(yùn)行穩(wěn)定可靠，應(yīng)用到教學(xué)中，節(jié)約成本，占地少，小投資高回報，使用靈活，利于學(xué)生自主學(xué)習(xí)，提高實驗安全。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制過程

1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)的總體構(gòu)成框圖如圖1所示,該系統(tǒng)采用西門子S7-200 PLC 作為主控制器。通過PLC輸出的數(shù)字信號控制兩臺西門子MM420變頻器，再由這兩臺變頻器分別驅(qū)動1號機(jī)和2號機(jī)帶式輸送機(jī)的電機(jī)。PLC同時接收來自現(xiàn)場的跑偏傳感器、速度傳感器、煤位傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、撕裂傳感器、張力傳感器等傳送來的信號，分析并處理。采用觸摸屏可觀測到帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀況，并可實現(xiàn)對帶式輸送機(jī)的啟停和參數(shù)設(shè)置。

1.2 控制過程

該系統(tǒng)控制要求有輸送帶聯(lián)鎖啟動時，2號帶式輸送機(jī)、1號帶式輸送機(jī)的順序啟動，啟動前有1min的聲光報警，1min后，2號帶式輸送機(jī)先啟動，10s后1號帶式輸送機(jī)啟動，系統(tǒng)啟動期間要有聲光報警，起到警示作用；系統(tǒng)聯(lián)鎖停止時，按照1號帶式輸送機(jī)先停，10s后2號帶式輸送機(jī)停止。每條帶式輸送機(jī)可以獨(dú)立啟、停；觸摸屏主控界面可以實時監(jiān)測皮帶運(yùn)行情況及故障報警。保護(hù)控制有跑偏、速度、煤位、溫度、煙霧保護(hù)等八大保護(hù)。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計

通過分析控制要求，該系統(tǒng)需要22個輸入點和13個輸出點，選用西門子S7-200系列的CPU226 作為控制器，滿足設(shè)計要求。I/O 分配如表1 所示。

表1 I/O分配表

變頻器選用西門子MM420變頻器。上位機(jī)選用北京昆侖通態(tài)觸摸屏。電動機(jī)選用型號為YB2-132M1-6 三相異步電動機(jī)。

3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

系統(tǒng)的軟件設(shè)計通過西門子V4.0 STEP 7 Micro/WIN SP6 軟件按照控制要求編寫梯形圖實現(xiàn)。編程采用模塊化程序結(jié)構(gòu)，使程序修改方便，便于調(diào)試。編譯無誤的程序下載到PLC中進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試。

3.1 系統(tǒng)控制程序設(shè)計

系統(tǒng)控制程序主要是對兩條帶式輸送機(jī)的啟停控制?？刂瞥绦蛄鞒倘鐖D2所示。當(dāng)按下聯(lián)鎖啟動按鈕后，系統(tǒng)會發(fā)出聲光報警，提醒工作人員已準(zhǔn)備開啟帶式輸送機(jī)系統(tǒng)，兩條皮帶會按照控制要求逆序啟動，其中的間隔時間可更改。當(dāng)需要聯(lián)鎖停止時，按下聯(lián)鎖停止按鈕，系統(tǒng)發(fā)出聲光報警，兩條皮帶按照控制要求順序停止。需要獨(dú)立啟停某條帶式輸送機(jī)時，可單獨(dú)操作相應(yīng)的啟停按鈕即可。

3.2 系統(tǒng)保護(hù)程序設(shè)計

帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)具有跑偏、速度、煤位、溫度、超溫自動灑水、煙霧、撕裂、斷帶保護(hù)控制。

3.2.1 跑偏保護(hù)

跑偏保護(hù)是對帶式輸送機(jī)的輸送帶的跑偏情況進(jìn)行監(jiān)控。本系統(tǒng)使用礦用GEJ30/GEJ45型跑偏傳感器，該傳感器輸出開關(guān)量，有一對常開觸點，接點容量為DC24V/0.3A。該皮帶發(fā)生跑偏故障時，跑偏皮帶使得傳感器上的探桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)探桿轉(zhuǎn)動到一定角度時，其內(nèi)的常開觸點閉合，PLC接收到信號后，及時進(jìn)行故障處理。故障處理后，傳感器的探桿自動恢復(fù)原位。跑偏傳感器分別安裝在帶式輸送機(jī)的頭部、尾部，只要出現(xiàn)跑偏情況，跑偏傳感器會及時將獲取的信號傳送給PLC，PLC及時進(jìn)行處理。

圖2 控制程序流程圖

3.2.2 速度保護(hù)和控制

（1）啟動停止時速度保護(hù)：當(dāng)啟停帶式輸送機(jī)時，電動機(jī)需要平滑的轉(zhuǎn)速，以保證輸送帶的平穩(wěn)啟停，及整個帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本系統(tǒng)的兩條帶式輸送機(jī)分別用兩臺變頻器控制啟、停速度。變頻器調(diào)速實現(xiàn)了無極調(diào)速,還能達(dá)到節(jié)能的效果。

（2）運(yùn)行中的速度保護(hù)和控制：本系統(tǒng)采用GSH5（A）礦用速度傳感器測量帶式輸送機(jī)需要測試點的速度，當(dāng)被測速度不符合額定值時向PLC傳送信號。當(dāng)所測速度10s內(nèi)均在額定速度的50%--70%之間時，輸出信號由1Hz頻率信號轉(zhuǎn)為高電平狀態(tài)。當(dāng)所測速度小于額定速度的50%時，輸出信號瞬間發(fā)生變化，由1Hz頻率信號轉(zhuǎn)為高電平狀態(tài)。當(dāng)所測速度大于等于額定速度的110%時，輸出信號瞬間發(fā)生變化，由1Hz頻率信號轉(zhuǎn)為高電平狀態(tài)。

3.2.3 煤位保護(hù)

煤位保護(hù)對帶式輸送機(jī)輸送帶的卸煤點的煤位進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)卸煤點的煤發(fā)生堆積時，煤位超出設(shè)定位置并保持一段時間時，煤位傳感器將信號傳送至PLC，進(jìn)行實時保護(hù)。本系統(tǒng)采用GUJ30型堆煤傳感器，該傳感器輸出開關(guān)量，有一對常開觸點。當(dāng)發(fā)生堆煤時，傳感器的探桿被煤推移發(fā)生偏轉(zhuǎn)，當(dāng)偏轉(zhuǎn)到一定角度時，其內(nèi)常開觸點閉合，滿煤指示燈亮，PLC接收到信號后及時處理，實現(xiàn)堆煤保護(hù)。

3.2.4 溫度保護(hù)

帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中，驅(qū)動滾筒和皮帶會因摩擦產(chǎn)生高溫，采用溫度傳感器對該點進(jìn)行檢測。本系統(tǒng)采用GWD42（A）溫度傳感器，該傳感器是對帶式輸送機(jī)被檢測處的溫度進(jìn)行非接觸式測量，當(dāng)被測溫度超過設(shè)定值時，其常開觸點閉合，將信號傳至PLC，PLC進(jìn)行處理。

3.2.5 超溫自動灑水

自動灑水裝置用于皮帶在驅(qū)動滾筒上打滑，使皮帶與驅(qū)動滾筒摩擦，溫度超過設(shè)定值時，溫度傳感器給PLC給信號，PLC立即開啟自動灑水裝置，進(jìn)行灑水降溫。

3.2.6 煙霧保護(hù)

煙霧保護(hù)是對皮帶因摩擦、電纜絕緣老化、煤層自燃等原因引起的火災(zāi)起到預(yù)防作用。GQQ0.1礦用煙霧傳感器是本系統(tǒng)選用的煙霧保護(hù)裝置，該傳感器輸出開關(guān)量，探頭元件為氣敏型，可靠靈活。當(dāng)測得煙霧濃度≥0.1mg/m時，輸出低電平信號實現(xiàn)帶式輸送機(jī)煙霧保護(hù)。安裝在帶式輸送機(jī)電機(jī)旁易發(fā)熱處。

3.2.7 撕裂保護(hù)

撕裂保護(hù)是對帶式輸送機(jī)的輸送帶是否撕裂進(jìn)行監(jiān)控。GVD300撕裂傳感器作為本系統(tǒng)采集皮帶是否撕裂的裝置。該傳感器采用壓敏式原理，輸出開光量。PLC的輸入端接入撕裂傳感器的兩根引出線。皮帶沒有撕裂的情況時，傳感器處于斷開狀態(tài)。當(dāng)皮帶撕裂，有煤約1200g落入傳感器上，導(dǎo)點橡膠使鍵盤兩根引線短路，輸出低電平信號給PLC，PLC進(jìn)行處理，切斷皮帶機(jī)電源,實現(xiàn)撕帶保護(hù)，同時發(fā)出語言報警信號，防止事故擴(kuò)大。

3.2.8 斷帶保護(hù)

斷帶保護(hù)是對輸送帶張緊程度的保護(hù)。當(dāng)張力傳感器檢測到輸送帶過松或過緊，超過設(shè)定值時，會將信號傳至PLC，PLC啟動報警，并停止帶式輸送機(jī)的運(yùn)行。

4 系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計

本系統(tǒng)選用北京昆侖通態(tài)觸摸屏，替代了傳統(tǒng)控制面板和鍵盤的智能化操作顯示器，完成對系統(tǒng)硬件各種故障的診斷、報警、數(shù)字設(shè)定、數(shù)據(jù)顯示等。它具有體積變小，幾乎不占空間，連線簡單化的優(yōu)點。觸摸屏采用PROFIBUS -DP與PLC進(jìn)行通訊。

主監(jiān)控畫面中放置有兩條帶式輸送機(jī)、各種控制按鈕、帶式輸送機(jī)八大保護(hù)指示燈。輸送帶報警系統(tǒng)的監(jiān)控畫面可根據(jù)報警的類型與方式組態(tài)，如圖3所示。

圖3 主監(jiān)控畫面

5 結(jié)束語

通過結(jié)合PLC和觸摸屏技術(shù)，使該系統(tǒng)能夠?qū)捷斔蜋C(jī)實現(xiàn)控制和保護(hù)，并能達(dá)到實時監(jiān)測。該模型解決了教學(xué)中帶式輸送機(jī)設(shè)備占地面積大，成本高的問題，使學(xué)生易于掌握帶式輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)的PLC技術(shù)與MCGS技術(shù)的綜合應(yīng)用。