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        超短期風(fēng)速預(yù)報方法研究進(jìn)展

        2019-01-16 05:52:24陳學(xué)君李仲龍
        沙漠與綠洲氣象 2018年6期
        關(guān)鍵詞:風(fēng)電場風(fēng)速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        陳學(xué)君,李仲龍

        (1.甘肅省氣象服務(wù)中心,甘肅 蘭州 730020;2. 甘肅省氣象信息與技術(shù)裝備保障中心,甘肅 蘭州 730020)

        由于傳統(tǒng)化石能源的短缺和造成環(huán)境污染,綠色能源成為各國政府的發(fā)展方向。風(fēng)能是潔凈的可再生能源,分布廣泛。近年來在國家可再生能源法、節(jié)能減排的政策引導(dǎo)下,風(fēng)力發(fā)電發(fā)展迅猛。按世界風(fēng)能協(xié)會統(tǒng)計[1],2016年全球風(fēng)電新增裝機(jī)容量達(dá)到54.6 GW,全球風(fēng)電總裝機(jī)容量為487 GW。截止2016年中國風(fēng)電總裝機(jī)容量為23.3 GW,約占全球風(fēng)電市場份額的42.7%,是世界上風(fēng)電裝機(jī)容量最多、發(fā)展最迅速的國家。

        風(fēng)電在快速發(fā)展的同時也面臨突出問題。由于風(fēng)速受觀測地的溫度、氣壓、海拔、地形、緯度等諸多因素影響,具有隨機(jī)性、間歇性、波動性特點(diǎn),成為最難預(yù)測的氣象要素之一,但它也是風(fēng)功率預(yù)測中最關(guān)鍵的要素[2,3]。風(fēng)速預(yù)報從時間尺度上[4]分為超短期、短期、中期、長期預(yù)報(表1)。超短期風(fēng)速預(yù)報是指未來0~4 h風(fēng)速預(yù)報,時間分辨率在1 h以內(nèi)。在開放電力市場環(huán)境下,超短期風(fēng)速預(yù)報是風(fēng)電競價交易的前提條件,其預(yù)報的準(zhǔn)確性對實時電力系統(tǒng)調(diào)度、風(fēng)電場的利用效率具有重要的現(xiàn)實意義。

        準(zhǔn)確預(yù)報風(fēng)速需要科學(xué)的預(yù)測理論和模型,為此國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了廣泛的探索并提出多種預(yù)測方法[5-7]。按照不同的建模機(jī)理,超短期風(fēng)速預(yù)報可分為物理模型[8]、統(tǒng)計與機(jī)器學(xué)習(xí)模型[9]、組合模型[10]等。

        表1 基于時間尺度的風(fēng)速預(yù)報分類

        1 常用預(yù)報方法及其特點(diǎn)

        1.1 物理方法

        風(fēng)速預(yù)報的物理方法包括一系列的微觀氣象學(xué)模型[11],這些模型利用溫度分層、等高線、粗糙度、地形模型[12,13]模擬局地效應(yīng),將 NWP(Numerical Weather Prediction)預(yù)測的風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、氣壓、濕度等氣象數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成風(fēng)電場的風(fēng)速。

        物理方法的關(guān)鍵為NWP。NWP根據(jù)大氣流體特點(diǎn),設(shè)定邊界和初值,利用高性能計算機(jī)獲得大氣的熱力學(xué)、流體力學(xué)方程組的數(shù)值解,預(yù)報未來時段的風(fēng)速和其他氣象要素。文獻(xiàn)[14]中對常用的NWP模型進(jìn)行說明。全球尺度的NWP相對于風(fēng)電場來說太大了,一般采用中尺度模式。

        由于混沌效應(yīng),NWP對初值非常敏感,一般利用2種NWP集合模型處理。一是使用多類NWP模型預(yù)報再使用加權(quán)平均得到預(yù)報結(jié)果,二是微調(diào)初始條件得到一組預(yù)報結(jié)果,再通過加權(quán)產(chǎn)生集合NWP預(yù)報。Zhao等[15]采用3種不同空間分辨率、4種不同邊界條件的WRF(Weather Research and Forecasting Mode)模式,認(rèn)為相對單個NWP模型,集合模型精度提高35%左右。

        物理模型主要采用類似計算流體動力學(xué)CDF(Computational Fluid Dynamics)的微觀氣象學(xué)模型模擬大氣,雖然存在許多CDF模式,但它們均采用相同的物理學(xué)原理,其主要區(qū)別為格點(diǎn)的結(jié)構(gòu)、尺度和數(shù)值解法。馮雙磊等[16]利用地層、粗糙度、尾流模型將NWP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為風(fēng)機(jī)輪轂風(fēng)速。馬文通等[17]采用中尺度數(shù)值預(yù)報模式輸出結(jié)果驅(qū)動CDF模式運(yùn)算動力降尺度的方法,得到精細(xì)化的復(fù)雜地形風(fēng)電場風(fēng)速預(yù)報和風(fēng)電功率預(yù)報,業(yè)務(wù)試驗表明基本滿足電網(wǎng)預(yù)測誤差和時效性要求。

        物理方法利用大氣動力、熱力方程組可以精確描述風(fēng)的規(guī)律,但忽略了歷史數(shù)據(jù)中有用的信息,同時由于模式包含的不同參數(shù)化方案,使得其在風(fēng)速預(yù)報中仍然存在一些困難。另外,針對特定風(fēng)電場所建立的物理預(yù)報模型存在局限性,只能用于單個風(fēng)電場或者理論研究,應(yīng)用到其他風(fēng)電場還需要重新進(jìn)行建模。

        1.2 統(tǒng)計與機(jī)器學(xué)習(xí)方法

        統(tǒng)計與機(jī)器學(xué)習(xí)模型主要利用風(fēng)電場和周圍風(fēng)電場歷史數(shù)據(jù)、NWP數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)風(fēng)速特征、構(gòu)建預(yù)報模型對未來風(fēng)速進(jìn)行預(yù)測,主要方法有持續(xù)法、時間序列預(yù)報法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)和卡爾曼濾波等。

        1.2.1 持續(xù)法

        持續(xù)法將當(dāng)前時刻的風(fēng)速作為下一時刻的最優(yōu)預(yù)報值。它假定當(dāng)前時刻的值為下一時刻的最好預(yù)報值,在預(yù)報間隔不超過15 min的情況下,其預(yù)報精度可能超出原理復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,但對于時間超過半小時的預(yù)報效果非常差,僅作為一種基準(zhǔn)方法驗證其他方法的預(yù)報性能。

        1.2.2 時間序列預(yù)報法

        時間序列法利用歷史風(fēng)速序列建模,經(jīng)過模型識別、參數(shù)估計、模型檢驗確定數(shù)學(xué)模型,主要有自回歸、滑動平均、自回歸滑動平均等模型[18]。

        時間序列建模的核心在于模型階數(shù)和系數(shù)確定。常用的模型選擇準(zhǔn)則有赤池信息法AIC(Akaike information criterion)和施瓦茲貝葉斯法SBC(Schwartz Bayesian criterion)。在選擇模型時,AIC與SBC越小越好。

        Nfaoui等[19]利用歷史小時風(fēng)速進(jìn)行時間序列建模,通過模型階數(shù)比較認(rèn)為模型表現(xiàn)高度依賴于模型參數(shù)。在經(jīng)典時間序列預(yù)測的基礎(chǔ)上,Liu等、Qin等[20,21]利用小波分解的 ARIMA(Autoregressive Integrated Moving Average Model)模型預(yù)測后重新聚合獲得結(jié)果,與經(jīng)典時間序列、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型相比預(yù)測效果更佳。Peng等[22]將ARIMA和殘差的自回歸條件異方差模型 ARCH(Autoregressive Conditional Heteroscedastic)結(jié)合使用小波分解的風(fēng)速子時間序列展開預(yù)報,結(jié)果顯示該方法減小誤差5%左右。為了應(yīng)對風(fēng)速的非正態(tài),Zhang等[23]先將風(fēng)速數(shù)據(jù)變換為標(biāo)準(zhǔn)化的高斯分布,其次用AR模型預(yù)報,模型應(yīng)用到香港某風(fēng)電場證明有效。Erdem等[24]采用四種方法將ARMA模型用于風(fēng)速和風(fēng)向預(yù)報。第一種方法將風(fēng)速分解為緯向、經(jīng)向,分別用ARMA模型預(yù)報,結(jié)果合成為風(fēng)速、風(fēng)向;第二種方法用兩個非獨(dú)立ARMA模型預(yù)報,其中傳統(tǒng)ARMA模型預(yù)報風(fēng)速,鏈接ARMA模型預(yù)報風(fēng)向;第三種方法用向量自回歸模型VAR(Vector Autoregression)預(yù)報風(fēng)速、風(fēng)向;第四種方法用門限向量自回歸模型預(yù)報風(fēng)速、風(fēng)向,對比結(jié)果顯示在風(fēng)向預(yù)報中第一種方法優(yōu)于第二種方法,而風(fēng)速預(yù)報則正好相反;向量自回歸模型的風(fēng)向預(yù)報好于單變量模型,而風(fēng)速預(yù)報則不明顯;向量自回歸模型與門限向量自回歸模型預(yù)報效果差別不大。Kavasseri等[25]利用分?jǐn)?shù)差分自回歸求和移動平均模型對風(fēng)速建模,在48 h預(yù)報尺度上的準(zhǔn)確率與持續(xù)法相比有顯著提高。

        1.2.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANN(Artificial Neural network)具有很強(qiáng)識別非線性特征[26]的能力,很早用于風(fēng)速預(yù)報。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分為靜態(tài)、動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩類。靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是指沒有反饋、延遲的網(wǎng)絡(luò),輸出由輸入通過隱藏層處理后產(chǎn)生,反向傳播BP[27,28](Backpropagation Algorithm)、徑向基RBF[29](Radial Basis Function)、極限學(xué)習(xí)機(jī) ELM(Extreme Learning Machine)等網(wǎng)絡(luò)均屬此類。而動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出不僅依靠當(dāng)前輸入,而且依賴以前的輸入、輸出或者網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài),時間序列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則是此類的典型。目前在風(fēng)電預(yù)報領(lǐng)域的ANN將遺傳算法、粒子群算法、模糊邏輯、小波分析與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合而形成的混合智能系統(tǒng) HIS(hybrid intelligent systems)[30],由于其優(yōu)良的預(yù)報效果而大受歡迎。Ata[31]比較不同結(jié)構(gòu)ANN模型在風(fēng)速預(yù)報中的應(yīng)用,認(rèn)為沒有一種ANN模型能夠適用各種情況下的風(fēng)速預(yù)報,應(yīng)當(dāng)針對具體特征選擇合適的模型。Li等[32]采用自適應(yīng)線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、前饋反向傳播網(wǎng)絡(luò)、徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3種ANN對美國兩個風(fēng)電場建模,發(fā)現(xiàn)同一數(shù)據(jù)用于不同類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對預(yù)報結(jié)果的影響非常大,差距最大可達(dá)20%。Peri等[33]用小波技術(shù)、相似日方法、情感神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集合預(yù)報短期風(fēng)速與功率。Senkal等[34]對風(fēng)速預(yù)報中比較BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能顯示小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差小。Jyothi等[35]采用自適應(yīng)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)、時間序列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3類不同ANN對風(fēng)速進(jìn)行預(yù)報對比顯示混合自適應(yīng)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能最優(yōu)。在風(fēng)速預(yù)報模型中除了考慮風(fēng)要素外,F(xiàn)ilik等[36]認(rèn)為還應(yīng)將氣壓、溫度等相關(guān)氣象要素納入模型。

        1.2.4 支持向量機(jī)

        在統(tǒng)計學(xué)習(xí)的VC維(Vapnik-Chervonenkis Dimension)理論、結(jié)構(gòu)風(fēng)險最小原則的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的 SVM(Support Vector Machine)由 Vapnik[37]提出,具有良好的非線性建模能力。此方法避免了傳統(tǒng)統(tǒng)計模型容易陷入局部最優(yōu),具有全局優(yōu)化、訓(xùn)練時間短和泛化能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在風(fēng)速預(yù)報[38]中得到廣泛應(yīng)用。Mohandes等[39]比較SVM、多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩類模型用于沙特阿拉伯麥地那風(fēng)速預(yù)報,顯示SVM明顯優(yōu)于多層感知器。Hu等[40]建議用貝葉斯理論對傳統(tǒng)SVM損失函數(shù)進(jìn)行修改提高SVM預(yù)測性能。Kong等[41]先用主成分分析進(jìn)行變量選擇,其次用粒子群算法對簡化支持向量機(jī)參數(shù)優(yōu)化,實驗表明方法有效。

        1.2.5 卡爾曼濾波

        卡爾曼濾波(Kalman Filter)算法利用狀態(tài)方程、量測方程組成線性隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型來描述濾波器,對狀態(tài)變量作出最佳估計。該算法可以將兩種預(yù)測機(jī)理相差較大的方法融合,有效補(bǔ)償同類預(yù)報方法所引起的類似誤差累積從而改善預(yù)報性能。目前,卡爾曼濾波方法在風(fēng)速預(yù)報研究中傾向于與其他方法相結(jié)合。潘迪夫等[42]將經(jīng)典時間序列和卡爾曼濾波結(jié)合用于風(fēng)速預(yù)報,實例表明算法有效提高了預(yù)測精度。Shukur等[43]以馬來西亞和伊朗風(fēng)速數(shù)據(jù)為例用時間序列模型確定卡爾曼濾波-人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸入結(jié)構(gòu),案例顯示與單獨(dú)的卡爾曼濾波、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比誤差降低10%以上。修春波等[44]建立了遲滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),將卡爾曼濾波與ARMA模型融合實現(xiàn)風(fēng)速的混合預(yù)報,仿真結(jié)果說明遲滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)報性能優(yōu)于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),而組合預(yù)報性能優(yōu)于單一預(yù)測。Chen等[45]將無跡卡爾曼濾波、支持向量機(jī)結(jié)合用于風(fēng)速預(yù)報,實驗表明該方法優(yōu)于單獨(dú)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、時間序列AR模型、卡爾曼濾波AR模型。

        1.3 組合方法

        為了進(jìn)一步提高預(yù)報準(zhǔn)確率,利用單一預(yù)報模型各自優(yōu)點(diǎn),組合模型[5]被提出。由于相對于單個模型,組合預(yù)報模型精度明顯提高因而大受歡迎。一般說來,組合方法需要許多基礎(chǔ)預(yù)報模型經(jīng)過組合后得到預(yù)報結(jié)果。Ye等[5]將組合預(yù)報分為協(xié)作型組合、競爭型組合兩類。(圖1)。

        圖1 風(fēng)速預(yù)報組合方法框架

        1.3.1 協(xié)作型組合

        協(xié)作型組合將一個預(yù)報問題分解成多個子問題,對于每個子問題分別預(yù)報,綜合所有子問題的預(yù)報結(jié)果獲得最終預(yù)報,各子問題間的關(guān)系為協(xié)作,具體通過預(yù)處理、后處理兩種方式實現(xiàn)。

        基于預(yù)處理的協(xié)作型組合將輸入數(shù)據(jù)分解成一系列子數(shù)據(jù)集分別建模、預(yù)報,子預(yù)報模型輸出代數(shù)和為最終預(yù)報。在風(fēng)速預(yù)報中,一般用小波分解WA(Wavelet Decomposition)[46]、經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解 EMD(Empirical Mode Decomposition)[47]等算法實現(xiàn)信息去噪與數(shù)據(jù)集分解。步驟如下:

        假設(shè)為輸入數(shù)據(jù)集,分解算法分解為xd1,xd2,…,xdN,分別為N個分量建立預(yù)報模型,標(biāo)記為:

        Chen 等[48]用 EEMD(Ensemble Empirical Mode Decomposition)對數(shù)據(jù)去噪,使用非線性自回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行風(fēng)速預(yù)報,實驗顯示模型誤差降低約10%。作為數(shù)據(jù)預(yù)處理的另外一種方式,Chen等[49]利用小波、漢明濾波對風(fēng)速剔除異常值和去噪,用布谷鳥優(yōu)化算法對SVC參數(shù)優(yōu)化,案例驗證模型有效。而Kitajima等[50]提出將風(fēng)速信息當(dāng)做復(fù)數(shù)處理,利用復(fù)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)報,用日本氣象部門風(fēng)速資料進(jìn)行驗證,認(rèn)為復(fù)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型優(yōu)于實值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。另外,為了增加數(shù)據(jù)源,Jiang等[51]用灰色關(guān)聯(lián)分析將相鄰測風(fēng)塔數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行風(fēng)速預(yù)報。

        基于后處理的協(xié)作型組合將預(yù)報數(shù)據(jù)分解為線性、非線性兩部分,其中線性部分常使用ARMA模型,非線性部分則采用GARCH、ANN、SVM等。假設(shè)輸入數(shù)據(jù)集x,建立線性模型f(.),預(yù)報值標(biāo)記為

        則 e(t)=x(t)-l^(t)是線性預(yù)報的非線性殘差,對其建立非線性模型

        其中g(shù)(.)是非線性模型,則組合預(yù)報表示為:

        即線性、非線性部分代數(shù)和。

        Shi等[52]提出 ARIMA-ANN、ARIMA-SVM 兩種組合模型,其中風(fēng)速線性部分用ARIMA預(yù)報,非線性部分別用ANN、SVM預(yù)報,最終預(yù)報結(jié)果為兩部分相加。與單個ARIMA、ANN、SVM模型相比,組合模型的均方根誤差和平均絕對誤差減小5.5%以上。而Lojowska等[53]先將風(fēng)速序列差分、威布爾擬合轉(zhuǎn)換為平穩(wěn)、正態(tài)序列,接著構(gòu)建ARIMA-GARCH組合模型進(jìn)行預(yù)報。Ji等[54]采用兩類支持向量機(jī)組合預(yù)報模型實現(xiàn)風(fēng)速預(yù)報,其中回歸支持向量機(jī)預(yù)報風(fēng)速,分類支持向量機(jī)分類訓(xùn)練預(yù)報誤差,預(yù)報結(jié)果用估計的誤差實現(xiàn)修正,案例驗證相對于常規(guī)支持向量機(jī)可獲得更小的均方根誤差。

        1.3.2 競爭型組合

        與協(xié)作型組合相反,競爭型組合通過數(shù)據(jù)多樣性、參數(shù)多樣性、模型多樣性建立多個基礎(chǔ)預(yù)報模型體現(xiàn)競爭,趨向于選取性能好的成員。也稱該方法為多模型組合預(yù)報。

        參數(shù)多樣性組合利用不同的參數(shù)向量生成多個類似基礎(chǔ)模型,其中每個模型有相同輸入。如在天氣、氣候預(yù)測中利用擾動理論的集合預(yù)報[55,56]。設(shè)輸入數(shù)據(jù)為x,對于同類模型建立不同的參數(shù)向量θ1,θ2,…,θN,組成模型組,最終預(yù)報值F^為:

        式中t為當(dāng)前時刻,h為預(yù)報步長,f為預(yù)報模型。

        模型多樣性組合對相同的輸入數(shù)據(jù)集x,選擇不同的預(yù)報模型f1(.),f2(.),fN(.)。最終預(yù)報值F^表示為

        式中t為當(dāng)前時刻,h為預(yù)報步長,ω為權(quán)值。ω范圍為[-2,2]之間,權(quán)值和等于 1[57]。即

        其中基本模型f1(.),f2(.),…,fN(.)類型眾多,一般有時間序列、ANN、SVM 等[58]。

        數(shù)據(jù)多樣性組合有多個輸入數(shù)據(jù)集x1,x2,…,xN。最終預(yù)報值F^為

        式中t為當(dāng)前時刻,h為預(yù)報步長,ω為權(quán)值。兩個公式分別表示兩類多輸入集合預(yù)報方法,f1(.),f2(.),…,fN(.)分別表示不同類型的模型,f(.)表示同一模型。

        統(tǒng)計學(xué)中的Bagging和Boosting[59,60]均實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的多樣性。Wu等[59]將Adaboost提升算法引入前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BP)完成風(fēng)速預(yù)測。

        1.4 三類方法優(yōu)缺點(diǎn)

        在風(fēng)速預(yù)報研究中無論是物理方法、統(tǒng)計與機(jī)器學(xué)習(xí)方法還是不同的組合預(yù)報方法都存在一定的局限性,其優(yōu)缺點(diǎn)如表2所示。Treiber等[61]采用集合NWP方法、統(tǒng)計方法對德國氣象站數(shù)據(jù)進(jìn)行風(fēng)速預(yù)測,認(rèn)為大多數(shù)情況下的統(tǒng)計與機(jī)器學(xué)習(xí)方法能在超短期、長期預(yù)測中提供一個較好的結(jié)果,而在短期、中期的預(yù)測水平中,大氣動力學(xué)的影響變得非常重要,在這些情況下,使用物理方法是必不可少的。

        近年來一些風(fēng)速預(yù)報模型已經(jīng)被研發(fā)出來,并在特定的站點(diǎn)表現(xiàn)出不錯的精度。然而,由于風(fēng)速預(yù)報的不確定性很難得出哪個模型是最好的,因為每個模型在使用中都具有優(yōu)缺點(diǎn)和顯著的站點(diǎn)依賴性。因此,預(yù)報模型在一個站點(diǎn)的表現(xiàn)并不能保證該模型將在另一個站點(diǎn)也能很好的應(yīng)用。

        表2 不同風(fēng)速預(yù)報方法優(yōu)缺點(diǎn)

        2 不確定分析與預(yù)測誤差

        2.1 不確定分析

        不確定分析使用多種可能情況反映風(fēng)險和預(yù)測錯誤,通??梢杂脫p失函數(shù)來描述。一般采用概率方式、風(fēng)險指數(shù)和情景產(chǎn)生[62]三種方法實現(xiàn)模型的不確定分析[63]。

        在概率方式中用分位數(shù)、區(qū)間預(yù)測、概率密度函數(shù)、概率累計分布函數(shù)等概率估計表征未來的不確定。而參數(shù)化、非參數(shù)化的概率區(qū)間預(yù)報可以實現(xiàn)上述目標(biāo)。利用預(yù)先定義的誤差分布(如高斯分布[64]),參數(shù)化方法可以輕易獲得區(qū)間預(yù)報。此種方法特點(diǎn)為:計算量小,但實際應(yīng)用中設(shè)定的誤差分布可能不合理。與參數(shù)化方法相比,非參數(shù)化方法不需要點(diǎn)預(yù)報的先驗信息和誤差分布假定,能夠真實反應(yīng)預(yù)報的不確定性。主要有中位數(shù)回歸QR(Quartile Regression)[65]、核密度估計 KDE (Kernel Density Estimation)[66]等方法實現(xiàn)區(qū)間預(yù)報。沈堉等[67]用RBF構(gòu)建預(yù)報區(qū)間,按照殘差估計預(yù)報區(qū)間的上下界,用覆蓋概率、區(qū)間寬度綜合準(zhǔn)則為目標(biāo)函數(shù)更新權(quán)值。

        風(fēng)險指數(shù)與預(yù)報方法無關(guān),通常用氣象風(fēng)險指數(shù)MRI(Meteo-Risk Index)、歸一化的預(yù)測風(fēng)險指數(shù) NPRI(Normalized Prediction Risk Index)提供期望誤差的先驗信息。對于風(fēng)電場而言,風(fēng)險指數(shù)提供最簡單和最直觀的不確定信息,它用一個實數(shù)確定預(yù)測風(fēng)險。氣象風(fēng)險指數(shù)定義為反應(yīng)大氣系統(tǒng)的穩(wěn)定程度、描述MRI與預(yù)測誤差的線性關(guān)系。指數(shù)代表多個NWP結(jié)果的偏離程度,大的偏離意味著不穩(wěn)定的天氣狀況條件。同時,MRI也可以作為在線的天氣風(fēng)險預(yù)警工具。

        情景模擬方法意味著每個時刻產(chǎn)生一系列電網(wǎng)調(diào)度的情況,稱之為不同的情景。實際上,確定性預(yù)報假定產(chǎn)生最可能的情景,情景產(chǎn)生意味著產(chǎn)生一系列預(yù)測情景刻畫風(fēng)險和預(yù)測誤差,它能有效地描述隨著時間的流逝預(yù)報不確定性的發(fā)展,能夠幫助風(fēng)能調(diào)度者持續(xù)和不間斷的決策。大量的情景代表實際的情況可能性更大,然而很自然的產(chǎn)生模型的冗余進(jìn)而影響計算和決策的效率,因此如何選擇最具有代表性的情景、減少情景維度是未來研究的方向。

        2.2 常用預(yù)測誤差指標(biāo)及其特點(diǎn)

        為了度量預(yù)報模型的優(yōu)劣,預(yù)報誤差被提出,其定義為預(yù)報值和實際值間的差異。目前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在模型的評價中主要有平均絕對誤差MAE(Mean Absolute Error)、均方根誤差 RMSE(Root Mean Square Error)、平均偏差、平均方差、誤差頻率分布直方圖、相關(guān)系數(shù)、平均絕對百分比誤差、判決系數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)誤差偏差、歸一化的平均絕對誤差、歸一化的均方根誤差等指標(biāo),上述誤差指標(biāo)均不依賴測試集大小。在同一測試集的情況下,由于技巧評分可以對于模型間的誤差指標(biāo)(如RMSE、MAE等)進(jìn)行量化比較,故而是多組模型整體比較的常用指標(biāo)。

        風(fēng)速誤差分為縱向、橫向誤差。縱向誤差是指某一時段預(yù)測結(jié)果在垂直方向與實測結(jié)果的差別程度,用偏大或偏小概括;而橫向誤差描述預(yù)測結(jié)果在水平時間軸上與實際觀測的差別,即預(yù)測序列峰值的超前或滯后,其單位為時間,但在實際應(yīng)用中RMSE、MRE等橫向誤差常算至縱向誤差中。

        2.3 綜合評估指標(biāo)

        由于上述誤差指標(biāo)存在各自優(yōu)缺點(diǎn),在一定程度上刻畫了風(fēng)速誤差的不同特征。但當(dāng)各指標(biāo)的結(jié)論不一致時會增加應(yīng)用的困難,可以考慮構(gòu)建綜合評估指標(biāo)。

        (1)風(fēng)速預(yù)報指數(shù),綜合考慮預(yù)報和實測的誤差和趨勢,主要包括平均準(zhǔn)確率ACI和相關(guān)系數(shù)R。

        式中 k1、k2為權(quán)重系數(shù),k1+k2=1。

        (2)區(qū)域風(fēng)速預(yù)報指數(shù),綜合評價特定區(qū)域風(fēng)速的預(yù)報精度。

        其中Cj為第j個風(fēng)電場裝機(jī)容量,n為評價區(qū)域內(nèi)風(fēng)電場個數(shù)。

        (3)由于不同風(fēng)速段輸出功率不同,將觀測風(fēng)速分為“小風(fēng)速段”(小于切入風(fēng)速)、“變化風(fēng)速段”(切入風(fēng)速至額定風(fēng)速)、“額定風(fēng)速段”(額定風(fēng)速至切出風(fēng)速)、“風(fēng)險風(fēng)速段”(大于等于切出風(fēng)速)4段,分別計算誤差指標(biāo),最終優(yōu)化整體誤差獲得預(yù)報模型的評估。

        3 未來的發(fā)展方向

        綜合分析各種文獻(xiàn),在未來研究中應(yīng)當(dāng)注意:

        (1)單一的預(yù)報模型難以滿足對精度要求,組合預(yù)報模型可以有效提高預(yù)報精度,組合的方式可以是并聯(lián)、串聯(lián)或切換。

        (2)數(shù)值預(yù)報描述氣象演變過程,可以有效降低誤差。從不同NWP模型構(gòu)建的集合NWP、增加NWP的時間和空間分辨率、考慮風(fēng)向、大氣壓強(qiáng)、空氣密度、大氣濕度等因素,都有助于提高預(yù)報精度。

        (3)為預(yù)測結(jié)果建立物理意義明確的評價指標(biāo),尋找預(yù)報誤差蘊(yùn)含的有用信息,將有助于預(yù)報系統(tǒng)的改進(jìn);同時,由于風(fēng)速具有很強(qiáng)的局地性,研究模型自適應(yīng)的參數(shù)估計非常有必要。

        (4)區(qū)域風(fēng)速預(yù)報對于風(fēng)電場非常有用,參考站點(diǎn)和不同地點(diǎn)的組合選擇在區(qū)域預(yù)報中應(yīng)當(dāng)考慮;另外,目前預(yù)報主要集中在風(fēng)速點(diǎn)值(均值)預(yù)報,在實際應(yīng)用中風(fēng)速區(qū)間預(yù)報、極端事件爬坡預(yù)報、極值預(yù)測對于保護(hù)電網(wǎng)和電力調(diào)度部門而言非常重要。

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