戴寧 彭來湖 胡旭東 牛沖 周佳超 戴昱昊

摘 要：針對電腦提花大圓機路數(shù)多，針數(shù)多的工藝特點，提出了一種基于ARM的電腦提花大圓機并行控制技術(shù)。該技術(shù)采用了高性能的ARM芯片，總線驅(qū)動芯片及光耦隔離芯片作為硬件基礎(chǔ)，著重闡述了該技術(shù)涉及的硬件電路設(shè)計以及并行選針控制算法的實現(xiàn)過程。結(jié)果表明，采用該控制技術(shù)的電腦提花大圓機運行穩(wěn)定，選針器選針快速準確，無亂花錯花故障產(chǎn)生，改善了電腦提花大圓機織物布面的花紋樣式。

關(guān)鍵詞：電腦提花大圓機;ARM芯片;總線驅(qū)動芯片;光耦隔離芯片;并行選針控制算法;選針器

中圖分類號：TS 103.7

文獻標志碼：A

文章編號：1009-265X（2019）04-0090-05

Abstract：According to the technological characteristics that the large circular compute jacquard knitting machine has many channels and needles， a parallel control technology of large circular compute jacquard knitting machine based on ARM was putted forward. This technology uses high-performance ARM chips， bus driver chips and optocoupler isolation chips as the hardware foundation. The hardware circuit design and the implementation process of the parallel needle selection control algorithm in this technology were described emphatically. The results show that the large circular compute jacquard knitting machine with this control technology operates stably， selects needles rapidly and accurate without the occurrence of pattern defects， which improves the pattern style of woven fabric of large circular compute jacquard knitting machine.

Key words：large circular compute jacquard knitting machine; ARM chip; bus driver chip; optocoupler isolation chip; parallel needle selection control algorithm; needle selection actuator

近幾年，電腦提花大圓機發(fā)展迅速，國內(nèi)大圓機控制技術(shù)全方位快速發(fā)展，電子提花技術(shù)有逐步趕超國外先進控制技術(shù)的趨勢[1-2]。電腦提花大圓機在機械結(jié)構(gòu)上主要由喂紗機構(gòu)、成圈機構(gòu)以及牽拉卷取機構(gòu)等組成[3]。紗線經(jīng)導(dǎo)紗機構(gòu)進入成圈機構(gòu)進行編織，牽拉卷布機構(gòu)將編織物從成圈機構(gòu)中拉出并卷曲[4]。

目前電腦提花大圓機市場中國外先進設(shè)備占據(jù)了很大的市場份額，其編織物布面組織結(jié)構(gòu)清晰，花紋圖面豐富，且其設(shè)備的選針故障率低，產(chǎn)量較高。國內(nèi)電腦提花大圓機廠家同國外生產(chǎn)廠家在選針控制技術(shù)方面還有一定差距。因此提高國產(chǎn)電腦提花大圓機選針控制技術(shù)，縮短與國外先進廠家在電腦提花大圓機控制技術(shù)上的差距迫在眉睫。

本文采用了ARM嵌入式技術(shù)，并行選針控制算法等，設(shè)計了一種電腦提花大圓機并行選針控制技術(shù)，提升了電腦提花大圓機選針控制的實時性的同時增加了選針的準確性，并滿足了針織市場對電腦提花大圓機的高品質(zhì)需求。

1 關(guān)鍵機械結(jié)構(gòu)及工藝分析

本文設(shè)計的一種電腦提花大圓機并行選針控制技術(shù)主要涉及電腦提花大圓機成圈機構(gòu)中選針器的實時性控制。電腦提花大圓機關(guān)鍵機械結(jié)構(gòu)如圖1所示。

輸紗器按電腦提花大圓機各路成圈機構(gòu)的機械位置有規(guī)律的安裝在紗架相應(yīng)位置。紗線從輸紗器上經(jīng)由沙嘴進入編織機構(gòu)。編織機構(gòu)主要由織針，中間片，提花片，三角及選針器組成。選針器按照提花數(shù)據(jù)在各針位控制相應(yīng)的刀頭進行動作。當(dāng)提花針被選針器刀頭壓入針筒針槽時，提花片將不沿三角軌跡運動，反之，提花片針踵沿針筒下方的固定三角曲面進行曲線運動[5]。中間片在提花片及三角的作用下控制織針的出針狀態(tài)。織針在中間片及三角的共同作用下可走浮現(xiàn)，集圈，成圈3種走針軌跡，從而編織出不同組織結(jié)構(gòu)的大圓機提花織物[6]。選針器刀頭動作的準確性和實時性是影響大圓機提花織物的組織結(jié)構(gòu)及質(zhì)量的關(guān)鍵因素。本選針控制技術(shù)結(jié)合電腦提花大圓機關(guān)鍵機械結(jié)構(gòu)及提花工藝，采用高性能ARM處理器和并行選針控制技術(shù)相結(jié)合，提高了選針器選針速度和選針準確性。

2 總體控制方案

結(jié)合電腦提花大圓機并行選針控制技術(shù)涉及的關(guān)鍵機械結(jié)構(gòu)及編織工藝，本文采用了高性能的ARM處理器芯片，雙通道高速光耦，8通道總線驅(qū)動芯片，D觸發(fā)器芯片來搭建本技術(shù)總體控制方案的硬件平臺，其總體控制方案如圖2所示。

總體控制方案的硬件平臺由主控制模塊和選針控制模塊兩部分組成。主控制模塊中ARM處理器產(chǎn)生DATA0～DATA7 8位數(shù)據(jù)信號和1位CLK時鐘信號分別經(jīng)由74LVXC3245MT總線驅(qū)動和74AHC1G14 D觸發(fā)器后輸出到主控制模塊的輸出端口上。

選針控制模塊其輸入端口接收來自主控制模塊輸出端口處的8位數(shù)據(jù)信號和1位時鐘信號?？偩€驅(qū)動芯片74AC373M包含8個輸入口和8個輸出口，可將主控制模塊輸入的1組并行信號轉(zhuǎn)換輸出多組信號輸出，以DATA0信號為例，將其接入74AC373M的8個輸入口，則74AC373M輸出8組與DATA0邏輯相關(guān)的輸出信號。TLP2116高速光耦包含2個輸入口和2個輸出口。74HC541D總線芯片，包含8個輸入口和8個輸出口，可增強光耦輸出端信號的總線驅(qū)動能力。

3 控制技術(shù)關(guān)鍵硬件設(shè)計

3.1 主控制模塊設(shè)計電路

主控制模塊是本技術(shù)的關(guān)鍵部分，本技術(shù)涉及的并行選針控制算法由主控制模塊中的ARM處理器實現(xiàn)。ARM處理器按照并行選針控制算法產(chǎn)生8個數(shù)據(jù)信號及1個時鐘信號并通過總線驅(qū)動芯片增加信號的帶負載能力。主控制模塊設(shè)計電路如圖3所示。

圖3中R1為上拉電阻，當(dāng)其上拉3.3V電源時，74LVXC3245MTC總線驅(qū)動芯片作為發(fā)送芯片，R2～R11為限流電阻。

主控制模塊采用STM32F407作為ARM處理器，其IO口的工作頻率高達84MHz，滿足電腦提花大圓機對選針控制技術(shù)的實時性要求。本技術(shù)要求STM32F407產(chǎn)生9個并行信號。DATA0～DATA7為8個數(shù)據(jù)信號，CLK為1個時鐘信號。74LVXC3245MTC作為總線驅(qū)動芯片將DATA0～DATA7數(shù)據(jù)信號分別轉(zhuǎn)換為SAD0～SAD7數(shù)據(jù)信號，增加了8個數(shù)據(jù)信號的帶負載能力。74AHC1G14作為D觸發(fā)器將CLK時鐘信號轉(zhuǎn)換為SCLK時鐘信號，增加了時鐘信號的帶負載能力。

3.2 選針控制模塊設(shè)計電路

電腦提花大圓機由于較多的編織路數(shù)導(dǎo)致其所需的選針器數(shù)目相對其他提花機的選針器數(shù)目要多。主控制模塊產(chǎn)生的9個信號無法驅(qū)動電腦提花大圓機較多數(shù)目的選針器負載，故需要通過選針控制模塊對9個信號的總線驅(qū)動能力進行放大。選針控制模塊的硬件連接圖如圖4所示。

主控制模塊輸出的9個并行信號經(jīng)過選針控制模塊后可輸出n組9個并行信號。n的取值與電腦提花大圓機上的選針器數(shù)目有關(guān)，每組中的9個并行信號的帶負載能力有限，當(dāng)掛接的選針器越多，選針器在工作時9個并行信號線上的損耗增大，當(dāng)選針器的個數(shù)超過26個，就會出現(xiàn)部分選針器動作故障[7]。故本設(shè)計每組掛接24個選針器。筆者以江蘇東臺某電腦提花大圓機廠的一臺寸數(shù)為96.52 cm，總路數(shù)為48路，總針數(shù)為1 700針，上下盤每路各2個選針器，共192個8刀壓電陶瓷選針器的雙面電腦提花大圓機為本技術(shù)的機械本體，故需要8組選針器。SAD0～SAD7依次經(jīng)過8個74AC373M總線驅(qū)動芯片，32個TLP2116雙通道光耦芯片，8個74HC541D總線驅(qū)動芯片，CLK依次經(jīng)過1個74AC373M總線驅(qū)動芯片，4個TLP2116雙通道光耦芯片，1個74HC541D總線驅(qū)動芯片后生成8組并行信號，n的取值為8。

4 控制技術(shù)關(guān)鍵程序設(shè)計

4.1 并行選針控制通訊方式

主控制模塊產(chǎn)生的8個數(shù)據(jù)信號包含著選針器的地址信息和該地址選針器的刀頭動作信息。8個數(shù)據(jù)信息最多可表示256個選針器尋址空間及8把刀的動作信息。以8刀壓電陶瓷選針器為研究對象對并行選針控制通訊方式進行說明。并行選針控制通訊方式如圖5所示。

圖5中DATA0～DATA7代表數(shù)據(jù)信號，CLK代表時鐘信號，1代表邏輯高電平，0代表邏輯低電平。虛線分別表示在CLK時鐘信號上升沿及下降沿時DATA0～DATA7的邏輯狀態(tài)。當(dāng)CLK在時鐘上升沿時，此時DATA0～DATA7上的信號代表選針器地址信息，其中DATA0為最低位，DATA7為最高位，如5圖所示當(dāng)前時刻代表的選針器地址為0xff。CLK在時鐘下降沿時，此時DATA0～DATA7上的信號代表選針器動作信息，其中DATA0為第1把刀的動作信息，DATA7為第8把刀的動作信息，則當(dāng)前時刻代表的選針器動作信息為0x00。若0代表該選針器刀頭打上，則當(dāng)前下降沿時刻，選針器8把刀全部打上，反之則選針器8把刀全部打下。

4.2 并行選針控制算法

電腦提花大圓機每走一個針位，主控制模塊中的ARM處理器芯片將當(dāng)前針位下每路選針器的動作信息按照并行選針控制算法依次下發(fā)給電腦提花大圓機上每個選針器，以江蘇東臺某電腦提花大圓機廠的雙面電腦提花大圓機為本技術(shù)的機械本體。并行選針控制算法流程如圖6所示。

圖6中t代表定時器產(chǎn)生中斷的時間，xn代表第n個選針器8把刀的狀態(tài)，每把刀有0，1兩個狀態(tài)，所有xn的數(shù)據(jù)長度為8位，數(shù)據(jù)從低位到高位，分別代表第1把刀到第8把刀的狀態(tài)。n代表當(dāng)前選針器的序號。N代表進入中斷的次數(shù)。IO1～IO8代表ARM控制8個并行數(shù)據(jù)的輸入輸出口，IO9代表ARM處理器控制時鐘數(shù)據(jù)的輸入輸出口。

由圖6可知，完成對一個8刀選針器的控制，包括發(fā)送地址數(shù)據(jù)和發(fā)送地址數(shù)據(jù)兩個過程，需進4次定時器中斷，共計花費4μs時間。本電腦提花大圓機機械本體含有192個選針器，當(dāng)對所有選針器完成提花控制需要768 μs。本電腦提花大圓機總針數(shù)X為1700針，在該總針數(shù)下，電腦提花大圓機生產(chǎn)過程中，最高轉(zhuǎn)速R一般不超過40 r/min[8-9]，則轉(zhuǎn)過每個針位所需最短時間T的計算式如下。

式中：R為電腦提花大圓機最高轉(zhuǎn)速，r/min;X為總針數(shù)。

經(jīng)過計算，轉(zhuǎn)過每個針位所需最短時間T為1.133 ms，即壓電陶瓷選針器需要在最短時間T內(nèi)完成動作，取定時器中斷時間t為1 μs，則采用本次并行選針控制算法完成所有選針器的提花控制需要768 μs，滿足電腦提花大圓機選針控制技術(shù)的實時性要求。

5 系統(tǒng)測試

筆者采用灰排線連接主控制模塊的輸出端口和選針控制模塊的輸入端口。選針控制模塊輸出端口共8路輸出，每路外接24個8刀壓電陶瓷選針器。本技術(shù)應(yīng)用在江蘇東臺某臺96.52 cm，1700針，48路雙面三工位電腦提花大圓機上。在20 r/min的針筒轉(zhuǎn)速下正常工作24h進行系統(tǒng)測試，以此來驗證本技術(shù)的可行性。

系統(tǒng)測試結(jié)果顯示，采用本控制技術(shù)的電腦提花大圓機工作穩(wěn)定，編織過程中無錯花亂花現(xiàn)象產(chǎn)生，且織物表面無掛紗，無破洞現(xiàn)象。整個系統(tǒng)測試過程中，機器出現(xiàn)報警次數(shù)較少，機器效率較高。該雙面電腦提花大圓機織物圖如下圖7所示。

6 結(jié) 語

本文通過對電腦提花大圓機主要機械結(jié)構(gòu)和編織工藝進行分析，提出了一種電腦提花大圓機并行選針控制技術(shù)。并介紹了本控制的總體設(shè)計思路，主要分析了主控制模塊和選針控制模塊硬件設(shè)計和軟件實現(xiàn)方法。

經(jīng)測試，采用本技術(shù)的電腦提花大圓機控制系統(tǒng)實時性好，選針器刀頭動作響應(yīng)快速且準確。編織過程中織物次品率較低且編織效率高。滿足電腦提花大圓機對選針控制技術(shù)實時性及準確性的高要求，該控制技術(shù)結(jié)合電腦提花大圓機編織工藝以及嵌入式控制技術(shù)，提高了選針控制技術(shù)的實時性和準確性，具有廣闊的應(yīng)用前景。

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