李 沖,佘 毅,李昊霖
(四川省測繪產品質量監(jiān)督檢驗站,四川 成都 610041)
地理信息數(shù)據作為經濟建設、國防建設、社會發(fā)展和生態(tài)保護的基礎性、戰(zhàn)略性參考資源,其質量關系到經濟社會和生態(tài)文明的可持續(xù)發(fā)展[1]。隨著空間技術和信息技術的不斷進步,測繪地理信息生產水平和服務能力發(fā)生了深刻的變革,地理信息成果呈現(xiàn)出多樣性、集成性、現(xiàn)勢性、大數(shù)據的特點[2],為適應地理信息成果信息化發(fā)展的需要,測繪成果質量檢驗手段和技術方法也在不斷地發(fā)展創(chuàng)新,相應的質檢軟件在成果質量檢查中發(fā)揮了重要的作用。
目前國內的地理信息產品質檢軟件主要針對數(shù)據組織、定義及內部邏輯關系等進行檢查,具代表性的軟件有:車秋鋒設計研制的4D Checker數(shù)字測繪產品質量檢驗系統(tǒng)[3]、許業(yè)輝設計實現(xiàn)的空間數(shù)據質量檢查系統(tǒng)[4]、聶小波設計開發(fā)的基礎地理信息數(shù)據質量檢查系統(tǒng)[5],這些軟件主要功能集中在檢查數(shù)據內部的邏輯一致性、要素關系合理性、數(shù)據組織結構正確性等,對于數(shù)學精度和屬性正確性方面,則仍需要人工外業(yè)檢查。
本文基于低空無人機獲取的高精度激光點云數(shù)據、高分辨率影像數(shù)據、高清晰度視頻數(shù)據、高精度POS數(shù)據設計開發(fā)了多傳感器無人機外業(yè)巡查系統(tǒng),通過對多源基礎數(shù)據的聯(lián)合處理,實現(xiàn)地理信息產品的要素自然屬性評估和不同地物數(shù)學精度檢測,相比傳統(tǒng)的人工外業(yè)巡查,其效率更高,且不受人工經驗的影響。
系統(tǒng)的結構設計以模塊化、層次化、可擴展為原則,自下而上依次分為3個部分:數(shù)據層、支撐層、應用層,系統(tǒng)架構如圖1所示。
數(shù)據層是整個系統(tǒng)運行的基礎,系統(tǒng)提供地理信息數(shù)據、多源檢測數(shù)據、檢查記錄、專題輔助數(shù)據的統(tǒng)一組織和存儲;支撐層用于銜接數(shù)據層和應用層,保持它們之間的獨立性,實現(xiàn)對項目文件和多源數(shù)據的組織管理、數(shù)據庫的操作、地理信息產品和多源數(shù)據的快速讀取和可視化顯示;應用層直接與用戶進行功能交互,主要負責地理信息數(shù)據的自然屬性評估和數(shù)學精度分級分類檢測。
圖1 系統(tǒng)架構
從地理信息產品數(shù)學精度和要素屬性檢查工作的實際需求出發(fā),采用輕量型、嵌入式的SQLite數(shù)據庫實現(xiàn)質量檢查系統(tǒng)的數(shù)據管理,通過定制一系列結構合理、關系明確的數(shù)據庫表,組織、存儲和管理系統(tǒng)運行過程中的重要信息,確保質量檢查工作的可溯源性。
系統(tǒng)的數(shù)據庫包括4個實體表:任務表、數(shù)據表、規(guī)則表及錯誤記錄表,具體見表1。任務表存儲地理信息質量檢驗項目的基本信息,包括任務編碼、任務名稱、任務負責人、工作路徑;數(shù)據表存儲地理信息產品、激光雷達點云、影像、視頻、POS等數(shù)據的數(shù)據編碼、數(shù)據名稱、數(shù)據格式、數(shù)據大小及數(shù)據路徑;規(guī)則表存儲規(guī)則編碼、規(guī)則名稱、參數(shù)、描述;錯誤記錄表存儲和管理檢查結果信息,包括錯誤編碼、檢查對象、檢查規(guī)則、錯誤描述、定位幾何、錯誤截圖等。
表1 系統(tǒng)實體
考慮機載多源遙感數(shù)據用于地理信息質量檢查的具體技術要求,研制的質量檢查系統(tǒng)的主要功能包括4大類:任務管理、數(shù)據顯示、檢查功能、結果管理,如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)功能
任務管理功能用于質檢任務創(chuàng)建和編輯,負責對檢驗參數(shù)和各種類型的數(shù)據進行組織管理。數(shù)據顯示功能實現(xiàn)對地理信息產品、激光點云、影像、視頻等數(shù)據的獨立顯示,并且基于數(shù)據的空間位置進行疊加和聯(lián)動顯示;同時,激光點云數(shù)據可以在二維和三維兩種顯示模式下切換,根據點云的類別、高程、強度等信息可以不同的渲染方式顯示點云,除外還可單獨顯示某一類別的點云分類數(shù)據。檢查功能是系統(tǒng)的主要功能,用于地理信息產品的質量檢查,通過提取多源數(shù)據的質檢要素信息和空間位置信息,實現(xiàn)自然屬性的評估和數(shù)學精度的分類檢測。結果管理功能用于檢查結果的統(tǒng)計評分和檢查記錄的編輯及格式化輸出。
系統(tǒng)基于C#編程語言和ArcGIS Engine二次開發(fā)組件來實現(xiàn),系統(tǒng)主界面主要包括4個功能區(qū),分別為菜單窗口、數(shù)據管理窗口、數(shù)據顯示窗口及檢查結果窗口。系統(tǒng)運行的主界面如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)運行主界面
菜單窗口包括任務管理、點云管理、檢查模式、顯示模式、視圖管理、日志管理及系統(tǒng)風格等子窗口。任務管理可以創(chuàng)建、打開、編輯質檢任務,是質量檢查工作的開始;點云管理可以選擇激光點云的渲染模式,包括類別、高程、強度、不規(guī)則三角網等方式;檢查模式可以在屬性評估和精度檢測兩種模式間切換;顯示模式可以切換各類數(shù)據的顯示形式,包括獨立顯示和基于空間位置關系的疊加、聯(lián)動顯示;視圖管理可以決定被檢數(shù)據、點云數(shù)據、影像視頻數(shù)據、檢查結果等窗口的顯示狀態(tài)。數(shù)據管理窗口可以管理被檢數(shù)據、點云數(shù)據、影像視頻數(shù)據的顯示狀態(tài),數(shù)據管理窗口與視圖管理窗口的組合使用,可以實現(xiàn)被檢數(shù)據、點云數(shù)據、影像與視頻數(shù)據的多模式顯示。檢查結果窗口可用于添加、編輯、刪除自然屬性類錯誤記錄和采集同名特征點、統(tǒng)計被檢數(shù)據的數(shù)學精度。
本文選取四川省某市城鄉(xiāng)接合部為試驗區(qū),選擇2017版地理國情監(jiān)測成果為被檢數(shù)據,通過無人機實地獲取高精度激光點云、高分辨率影像及高精度POS等數(shù)據,驗證系統(tǒng)的可行性和實用性。
(1) 利用系統(tǒng)的疊加顯示功能進行地物自然屬性評估,如圖4所示。基于空間位置關系將透明化的被檢數(shù)據與具有精細紋理信息的高分辨率影像疊加顯示,注記顯示被檢圖層的地物類型,經人工目視解譯,可以明顯辨別出被檢圖層遺漏重要建筑物。
圖4 數(shù)據疊加評估自然屬性
(2) 利用系統(tǒng)查詢激光點云高程信息核查要素屬性,如圖5所示?;诳臻g位置疊加顯示被檢數(shù)據和影像數(shù)據,并聯(lián)動顯示激光點云數(shù)據,通過讀取建筑物及其周邊地表的高程值,核查建筑物高程相關屬性是否符合規(guī)定。
(3) 利用系統(tǒng)提取精度檢測點,分類別統(tǒng)計地物數(shù)學精度,如圖6所示?;诳臻g位置關系多視圖聯(lián)動顯示被檢數(shù)據、激光點云、影像,按照地物類別,依次在被檢數(shù)據、參考數(shù)據上拾取特征明顯的同名精度檢測點,數(shù)量足夠后分類別統(tǒng)計地物數(shù)學精度,統(tǒng)計結果如圖7所示。
圖5 點云高程核查要素屬性
圖6 多源數(shù)據提取精度檢測點
圖7 分類別統(tǒng)計數(shù)學精度
本文提出了基于低空無人機獲取多源遙感數(shù)據進行地理信息產品質量檢測的系統(tǒng)構建技術,論述了系統(tǒng)的總體架構、數(shù)據庫表結構和系統(tǒng)主要功能,設計并實現(xiàn)了聯(lián)合激光點云、航空影像、視頻、POS等數(shù)據檢查數(shù)學精度和屬性正確性的檢查軟件。該系統(tǒng)可有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工外業(yè)巡查評估地理信息數(shù)據質量工作方式,使質量檢測工作更加高效,獲取的檢測數(shù)據不受檢查人員責任心和經驗影響,更加客觀。