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        亞洲首例機(jī)器人輔助經(jīng)皮冠狀動脈介入治療報(bào)道

        2019-01-03 07:09:44宋晨曦楊偉憲豐雷朱成剛宋雷慕朝偉徐波竇克非
        中國循環(huán)雜志 2018年12期
        關(guān)鍵詞:術(shù)者中段管腔

        宋晨曦,楊偉憲,豐雷,朱成剛,宋雷,慕朝偉,徐波,竇克非

        作者單位:100037 北京市,中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院 北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院 國家心血管病中心 阜外醫(yī)院 冠心病中心

        1 臨床資料

        患者男性,62歲,因反復(fù)發(fā)作胸痛2年入院。2017-03-15冠狀動脈(冠脈)造影提示:左冠脈前降支近段嚴(yán)重鈣化,回旋支中段直徑狹窄百分比(DS)為80 %狹窄伴嚴(yán)重鈣化,右冠脈中段DS 為80%伴嚴(yán)重鈣化(圖1)。團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步利用血管內(nèi)超聲(IVUS)評估病變,結(jié)果提示右冠脈中段嚴(yán)重鈣化,最小管腔面積2.18 mm2(圖2)。綜合冠脈造影及IVUS結(jié)果,患者于同日行經(jīng)皮冠脈介入治療(PCI)。本次操作全程在CorPath GRX(Corindus Vascular Robotics,USA)機(jī)器人PCI系統(tǒng)輔助下完成。常規(guī)方法手動送入6FJR 4.0導(dǎo)管,術(shù)者在機(jī)器人系統(tǒng)輔助下調(diào)節(jié)引導(dǎo)管至最佳位置,并通過機(jī)械

        手柄順利將導(dǎo)絲送入靶病變遠(yuǎn)端。在機(jī)器人系統(tǒng)輔助下送入Score flex 2.5 mm×10 mm球囊,以14 atm 預(yù)擴(kuò)。隨后送入2.75 mm×13 mm Lacrosse NSE棘突球囊以10 atm進(jìn)一步預(yù)擴(kuò)。成功利用系統(tǒng)回撤球囊。利用機(jī)械手柄精準(zhǔn)置入2.75 mm×33 mm火鷹支架,以12 atm釋放。送入Quantum 3.0 mm×12 mm球囊以16 atm后擴(kuò),再次行IVUS提示支架貼壁膨脹良好,最小管腔面積4.24 mm2(圖3)。成功回撤全部器械。術(shù)后造影:右冠管腔未見明顯殘余狹窄,心肌梗死溶栓治療臨床試驗(yàn)(TIMI)血流3級(圖4)。操作時(shí)間99 min,機(jī)器人系統(tǒng)操作時(shí)間75 min;X線30 min;總X線暴露劑量1 100 mGycm2,患者住院期間無手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥及不良事件發(fā)生。術(shù)后24 h出院。

        圖1 術(shù)前冠狀動脈造影示右冠狀動脈中段直徑狹窄百分比為80%

        圖2 術(shù)前血管內(nèi)超聲示右冠狀動脈中段顯著鈣化,最小管腔面積2.18 mm2

        圖3 術(shù)后血管內(nèi)超聲示支架貼壁良好,最小管腔面積4.24 mm2

        圖4 術(shù)后冠狀動脈造影示管腔無明顯殘余狹窄

        2 討論

        本文報(bào)道為亞洲地區(qū)首例機(jī)器人輔助PCI,采用的是CorPath GRX系統(tǒng)成功輔助術(shù)者完成全部手術(shù)操作步驟。術(shù)后管腔無明顯殘余狹窄,血流恢復(fù)良好,術(shù)者操作過程流暢,與傳統(tǒng)手動操作無明顯差異,患者住院期間無手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥及主要不良心血管事件發(fā)生。

        Beyar等[1]最初提出機(jī)器人輔助PCI概念,并在2006年首次將該技術(shù)應(yīng)用于人類。經(jīng)過不斷改良,最初機(jī)器人輔助系統(tǒng)發(fā)展為目前的CorPath GRX系統(tǒng)。該系統(tǒng)的安全性和有效性在經(jīng)皮機(jī)器人強(qiáng)化冠脈介入(PRECISE)研究[2]中得到驗(yàn)證。該系統(tǒng)主要組成部分是介入操作艙和床旁單元兩部分(圖5)。介入操作艙有鉛屏防護(hù),術(shù)者無需附加放射防護(hù)處理。倉內(nèi)有手柄控制器,術(shù)者可通過簡單推動、拉回、旋轉(zhuǎn)操縱桿推進(jìn)、回撤、旋轉(zhuǎn)器械(圖6)。

        圖5 CorPath GRX系統(tǒng)基本構(gòu)成

        圖6 CorPath GRX系統(tǒng)介入操作的控制面板

        機(jī)器人輔助PCI對于術(shù)者而言,可減少X線暴露且無需穿戴鉛衣。對于患者的益處在于操作系統(tǒng)更加精確,有助于介入醫(yī)師準(zhǔn)確選擇支架尺寸及支架釋放位置,避免由于支架過長、過短或釋放位置不佳導(dǎo)致患者發(fā)生不良事件。機(jī)器人輔助PCI的主要局限性是復(fù)雜病變經(jīng)驗(yàn)較少,可能由于系統(tǒng)故障或其他緊急情況而需要改為術(shù)者手動操作。但是隨著系統(tǒng)精確性的不斷提高,術(shù)者會積累更多的復(fù)雜病變經(jīng)驗(yàn)并不斷拓寬該技術(shù)的應(yīng)用范圍。機(jī)器人輔助PCI應(yīng)用范圍正在不斷拓寬。目前已有研究報(bào)道在機(jī)器人系統(tǒng)輔助下成功進(jìn)行左主干病變[3],復(fù)雜病變的介入治療[4],提示機(jī)器人輔助PCI擁有更加廣闊的前景。機(jī)器人輔助PCI將有望融入日常診療過程并使PCI基本步驟發(fā)生深刻改變。

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