汪玉， 鄭紅滿， 倪興元， 鄭旺來(lái)

（安徽盛運(yùn)重工機(jī)械有限責(zé)任公司，安徽 桐城 231400）

帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒力學(xué)分析與有限元仿真

汪玉， 鄭紅滿， 倪興元， 鄭旺來(lái)

（安徽盛運(yùn)重工機(jī)械有限責(zé)任公司，安徽 桐城 231400）

傳動(dòng)滾筒是帶式輸送機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，對(duì)其性能研究具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。通過(guò)對(duì)滾筒在工作狀態(tài)的力學(xué)模型分析，得出其表面受力規(guī)律與所需圓周驅(qū)動(dòng)力數(shù)值。運(yùn)用SolidWorks軟件繪制出筒體的三維模型，再將其導(dǎo)入ANSYS Workbench分析軟件中對(duì)其進(jìn)行靜力學(xué)仿真求解，獲得傳動(dòng)滾筒在受力狀態(tài)下其等效應(yīng)力、應(yīng)變?cè)茍D分布的情況，為工程研發(fā)人員提供了傳動(dòng)滾筒機(jī)構(gòu)科學(xué)的理論優(yōu)化方法。

帶式輸送機(jī)；傳動(dòng)滾筒；有限元分析；應(yīng)力應(yīng)變

0 引 言

帶式輸運(yùn)機(jī)具有運(yùn)輸距離長(zhǎng)、載荷量大、運(yùn)行平穩(wěn)、易于控制等特點(diǎn)，被礦山、冶金、農(nóng)業(yè)、物流等散料輸送行業(yè)所采用[1]。同時(shí)，用戶對(duì)其工作過(guò)程的安全性與機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性的需求越來(lái)越高。滾筒具有輸送動(dòng)力、承載物料并有改向的功能，是帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的核心機(jī)構(gòu)和易壞件。如果因傳動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不能滿足正常工作要求而出現(xiàn)傳動(dòng)故障，則會(huì)對(duì)整個(gè)輸送系統(tǒng)和人身安全帶來(lái)隱患，因此，其使用壽命影響著整個(gè)傳送系統(tǒng)的安全，如何優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高其使用壽命，一直是研發(fā)人員迫切需要解決的課題。

之前，技術(shù)人員主要采用經(jīng)驗(yàn)公式法與許用應(yīng)力法設(shè)計(jì)滾筒結(jié)構(gòu)尺寸，用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的滾筒與工程實(shí)際應(yīng)用有一定的差距，不能保證滾筒的經(jīng)濟(jì)性和可靠性[2-5]。與此同時(shí)，為保證傳動(dòng)滾筒的可靠性，而盲目地設(shè)定較高的安全系數(shù)，使得滾筒結(jié)構(gòu)增大，質(zhì)量隨之加重，不能從根本上提高其強(qiáng)度，同時(shí)，又與綠色設(shè)計(jì)理念相悖。針對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的不足之處，筆者在設(shè)計(jì)滾筒時(shí)利用了有限元分析軟件，通過(guò)對(duì)滾筒體的建模導(dǎo)入有限元分析軟件中進(jìn)行靜力學(xué)仿真，分析應(yīng)力、應(yīng)變結(jié)果，指導(dǎo)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高滾筒的產(chǎn)品質(zhì)量。

1 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)組成

圖1 傳動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)

以DTⅡ型帶式重型傳動(dòng)滾筒為例，傳動(dòng)滾筒組件由傳動(dòng)軸、軸承座、脹套、輪轂、輻板、筒殼體等構(gòu)成。在輸送物料過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)裝置提供的轉(zhuǎn)矩是通過(guò)傳動(dòng)滾筒傳遞到輸送帶的，滾筒殼體表面上覆有橡膠材料的底膠、面膠，有利于增大筒體表面和運(yùn)輸帶之間的摩擦因數(shù)，同時(shí)對(duì)筒體起到保護(hù)作用。此外，輻板、輪轂與筒體焊接成一體，傳動(dòng)軸與輪轂采用脹套聯(lián)接[6]。

2 傳動(dòng)滾筒受力分析

2.1 滾筒的摩擦傳動(dòng)原理

帶式輸送機(jī)運(yùn)輸物料時(shí)所需的動(dòng)力是由滾筒與帶相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力，可將其工作原理簡(jiǎn)化為如圖2所示的普通帶傳動(dòng)，傳動(dòng)滾筒簡(jiǎn)化為輪1，改向滾筒化簡(jiǎn)為輪2。圖2（a）所示為在工作前，傳輸帶中各處均受作用力F0。工作工程中，輪1與運(yùn)輸帶間的摩擦力記為Ff1，輪2對(duì)帶的摩擦力記為Ff2，兩者方向相反。所以與主動(dòng)輪相包的帶處于拉緊狀態(tài)，其中，F(xiàn)1稱(chēng)為緊邊，另一邊受拉力F2稱(chēng)為松邊。在輸送過(guò)程中可近似認(rèn)為傳送帶的總長(zhǎng)度是保持不變的，兩力數(shù)值差稱(chēng)為有效拉力Fe。

圖2 帶傳動(dòng)的工作原理圖

2.2 傳動(dòng)滾筒的受力分析

2.2.1 傳動(dòng)滾筒的摩擦力矩

傳動(dòng)滾筒所受力主要是傳動(dòng)軸傳遞的驅(qū)動(dòng)力、筒體與傳輸帶間的摩擦力和組件重力等，由前述可知，驅(qū)動(dòng)物料傳輸?shù)膭?dòng)力是傳輸帶與筒體間的摩擦力，物料增加時(shí)，為保持正常工作所需驅(qū)動(dòng)力值隨之增大，則滾筒受到輸送帶的壓力越大。因此，對(duì)傳動(dòng)滾筒而言，筒體受到的主要載荷為輸送帶產(chǎn)生的壓力，其力學(xué)模型如圖3所示。圖中所示為傳動(dòng)滾筒在驅(qū)動(dòng)力矩Td的作用下受力狀態(tài)示意圖，假設(shè)輸送帶與傳動(dòng)滾筒上繞過(guò)時(shí)作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，設(shè)定帶體表面與筒體間的摩擦因數(shù)f為常量，忽略皮帶繞在輪上時(shí)的彎曲阻力和離心力。在圖3中取一微小段帶dx，其受力情況為上、下端分別受到拉力F和F+dF，輸送帶對(duì)傳動(dòng)滾筒的正壓力為dFN、摩擦力為fdFN。

對(duì)微段帶力學(xué)模型受力分析可得:

式中：e為自然對(duì)數(shù)的底；f為筒體與傳輸帶的摩擦因數(shù)；β為輸送帶在滾筒上的包角。

同理，在輸送機(jī)正常工作情況下，傳輸帶與筒體接觸任一點(diǎn)的張力可以表示為：

選取微小段與滾筒接觸面上的輸送帶dβ寬度為B、有效直徑為D，帶對(duì)滾筒的壓力為：

輸送帶滾筒滑動(dòng)弧任意處壓強(qiáng)為：

圖3 傳動(dòng)滾筒的受力示意圖

2.2.2 傳動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)力分析

輸送帶屬于彈性體，在受力的狀態(tài)下將會(huì)出現(xiàn)彈性變形現(xiàn)象，在工作過(guò)程中，與筒體接觸輸送帶所受的力呈指數(shù)分布，導(dǎo)致其形變量不同，使得帶與筒之間出現(xiàn)微量的相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象，從而加劇了帶表面的磨損與溫度升高[7-9]。當(dāng)所輸送物料載荷增加、托輥?zhàn)枇^(guò)大或卸載受阻時(shí)，使得摩擦驅(qū)動(dòng)力小于載荷，傳送帶將出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，傳送帶被嚴(yán)重磨損和發(fā)熱，改向滾筒轉(zhuǎn)速急劇下降，傳動(dòng)失效，若時(shí)間稍長(zhǎng)，就會(huì)摩擦生熱而使輸送帶著火。因此，設(shè)置合適的滾筒驅(qū)動(dòng)力十分重要。只有當(dāng)滾筒的驅(qū)動(dòng)力大于各阻力時(shí)，方能保證傳輸安全運(yùn)行[10]。

帶式運(yùn)輸機(jī)輸送物料線路存在復(fù)雜的變坡、變載荷情況，其圓周驅(qū)動(dòng)FU需滿足：

式中：FH為主要阻力；FN為附加主要阻力；FS1為特種主要阻力；FS2為特種附加阻力；FSt為傾斜阻力。

3 有限元仿真與結(jié)構(gòu)優(yōu)化

3.1 有限元仿真

傳動(dòng)滾筒受力復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)過(guò)程中主要承受驅(qū)動(dòng)力[11-15]、輸送帶對(duì)其壓力及筒體與帶表面的摩擦力矩，通過(guò)對(duì)其力學(xué)模型分析，推導(dǎo)其在工作角內(nèi)筒所受的壓力、摩擦力矩規(guī)律以及所需工作的圓周驅(qū)動(dòng)力，為有限元仿真載荷的加載提供了科學(xué)的理論基礎(chǔ)。為便于仿真計(jì)算對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，選取筒體作為力學(xué)模型分析對(duì)象，其材質(zhì)為Q235A，泊松比為0.30，彈性模量為2.06×105MPa，許用應(yīng)力為65 MPa。網(wǎng)格劃分為有限元仿真的關(guān)鍵一步，其網(wǎng)格質(zhì)量將影響到仿真的準(zhǔn)確度，選擇單元類(lèi)型為Solid185，節(jié)點(diǎn)總數(shù)為26 167個(gè)，單元總數(shù)為16 171個(gè)，網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖4所示。添加約束，并在輪轂處施加驅(qū)動(dòng)力矩、筒體面上施加壓力載荷和摩擦力矩，有限元仿真結(jié)果如圖5、圖6所示。圖5、圖6分別是傳動(dòng)滾筒筒體等效總變形云圖和等效應(yīng)力云圖，從圖5和圖6中可清晰看出紅色區(qū)域和黃色區(qū)域均出現(xiàn)在筒體中間部位和輪轂聯(lián)結(jié)部位，表明筒體最大應(yīng)力和應(yīng)變集中在筒體中間部位，并沿徑向側(cè)壁逐漸減小，同時(shí)輪轂也出現(xiàn)應(yīng)力應(yīng)變集中現(xiàn)象。

3.2 傳動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)優(yōu)化

分析有限元仿真后的等效總變形和應(yīng)力云圖，指導(dǎo)

圖4 筒體網(wǎng)格劃分

圖5 筒體等效總變形云圖

圖6 筒體等效應(yīng)力云圖

工作角β范圍內(nèi)單位面積上的摩擦力Ff與摩擦力矩為：傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提高其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與使用壽命。筒體中間部位是應(yīng)力集中和形變量大的部位，可以采用中間部位添加加強(qiáng)環(huán)，分散應(yīng)力，提高其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。對(duì)于傳動(dòng)滾筒筒體，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)是輪轂輻板與筒體間焊接成一體組成傳動(dòng)滾筒筒體鑄焊結(jié)構(gòu)，通過(guò)有限元分析筒體和輪轂、筒體間容易出現(xiàn)變形，傳動(dòng)滾筒是輸送機(jī)的關(guān)鍵部位，價(jià)格昂貴，一旦其中一處出現(xiàn)故障則需整體更換，增加了維護(hù)成本，造成資源浪費(fèi)，同時(shí)嚴(yán)重影響正常運(yùn)行，對(duì)企業(yè)造成損失?；诰G色設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，把輪轂與輻板、筒體焊接體用螺釘連接組成可拆卸體，有利于節(jié)約資源、降低生產(chǎn)運(yùn)行成本。圖7為優(yōu)化后的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

4 結(jié)語(yǔ)

圖7 滾筒機(jī)構(gòu)優(yōu)化簡(jiǎn)圖

本文通過(guò)對(duì)傳動(dòng)滾筒運(yùn)行狀態(tài)力學(xué)模型分析，了解其實(shí)際工作中壓力和摩擦力矩的變化規(guī)律，為優(yōu)化滾筒結(jié)構(gòu)提供了理論指導(dǎo)。同時(shí)，采用ANSYS Workbench靜力學(xué)仿真模塊，模擬仿真受力狀態(tài)，查看應(yīng)力、應(yīng)變?cè)茍D分布位置，結(jié)果顯示筒體中間位置和輪轂、輻板連接間應(yīng)力集中變形大，對(duì)指導(dǎo)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化創(chuàng)新，提高其滾筒強(qiáng)度與運(yùn)輸安全性，具有重要的工程應(yīng)用意義。

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Finite Element Simulation and Mechanical Analysis of Driving Drum in Belt Conveyor

WANG Yu,ZHENG Hongman,NI Xingyuan,ZHENG Wanglai
（Anhui Shengyun HeavyindustryMachineryCo.,Ltd.,Tongcheng231400,China）

The drive roller is the key mechanism in the transmission mechanism of belt conveyor,and it has important engineering application value for its performance research.Through the analysis of the mechanical model of the working state of the drum,the surface stress law and the required circumferential driving force are obtained.The threedimensional model of the cylinder is built using SolidWorks software,and then it is simulated using ANSYS Workbench software.The equivalent stress and strain cloud distribution of the drive drum are obtained to provide optimization method of the drive drum mechanism.

belt conveyor;driving drum;finite element analysis;stress and strain

TD 528

A

1002－2333（2018）01－0155－03

（編輯昊 天）

汪玉（1963—），男，高級(jí)工程師，主要從事輸送設(shè)備及相關(guān)技術(shù)的研究。

2017-04-13