亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于FX3U系列PLC和伺服電缸的定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2018-12-27 10:00:22曹嘉佳
        山東工業(yè)技術(shù) 2018年23期
        關(guān)鍵詞:信號

        摘 要:三軸控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中定位更加精確,運(yùn)行更加穩(wěn)定,應(yīng)用廣泛。本篇論文主要介紹了一種教學(xué)上用的三軸運(yùn)動控制系統(tǒng),該設(shè)備以FX3U-32M型號的PLC為核心控制器,利用FX3U內(nèi)置伺服定位功能與MR-J3伺服放大器相連實(shí)現(xiàn)對Z軸的控制;利用FX2N-20GM定位模塊控制X和Y軸;觸摸屏用于監(jiān)控三軸運(yùn)動速度等參數(shù);X,Y和Z三軸由三個伺服電缸組成。通過實(shí)際操作與理論知識相結(jié)合,讓學(xué)生對三軸控制系統(tǒng)理解更加深刻。

        關(guān)鍵詞:三軸控制系統(tǒng);FX3U-32M型號的PLC;伺服電缸

        DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.23.078

        1 引言

        我國作為一個制造大國,生產(chǎn)制造技術(shù)不斷發(fā)展創(chuàng)新,為了減少人力資源和提高生產(chǎn)率,各行各業(yè)的制造商迫切希望提高自己生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度。提升自動化的程度,相當(dāng)于降低了人工的投入,并且提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。運(yùn)動控制是實(shí)現(xiàn)自動化的一個重要組成部分。運(yùn)動控制主要是指對機(jī)械執(zhí)行部件的位置和速度的精確定位和控制管理。其中定位控制為自動化運(yùn)動控制中的基礎(chǔ)控制,本文主要介紹了利用三菱FX3U系列PLC為核心控制,通過FX2N-20GM定位模塊連接MR-J3伺服放大器,從而實(shí)現(xiàn)對三軸的精確定位控制。三軸控制系統(tǒng)憑借它精確的定位性,強(qiáng)能力大的反應(yīng)和穩(wěn)定性,在運(yùn)動控制系統(tǒng)中具有很強(qiáng)的應(yīng)用性,并在很多智能化自動設(shè)備中廣泛應(yīng)用。

        2 三軸控制系統(tǒng)組成

        三軸系統(tǒng)的硬件組成,主要有三菱FX3U系列PLC,F(xiàn)X2N-20GM定位模塊,MR-J3伺服放大器及伺服電缸。如圖1所示為三軸控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。

        三菱FX3U-32M型號PLC為第三代整體式微型可編程控制器,具有16個輸入和16個輸出信號點(diǎn)。此款PLC可向伺服電機(jī)輸出脈沖信號,從而實(shí)現(xiàn)定位控制。FX3U可編程控制器最多可外接8個特殊模塊。在本文中,F(xiàn)X3U-32M編程器中內(nèi)有單獨(dú)定位功能,用于控制三軸中的Z軸。

        FX2N-20GM 配有電源CPU 操作系統(tǒng)輸入機(jī)械系統(tǒng)輸出和I/O 驅(qū)動單元它也能獨(dú)立運(yùn)行。它配有8 個輸入點(diǎn)X00到X007和8個輸出點(diǎn)Y00到Y(jié)007作為通用用途。在本文設(shè)備中,F(xiàn)X2N-20GM模塊主要用于X軸和Y軸的定位控制。

        伺服電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。

        3 伺服驅(qū)動硬件設(shè)計(jì)

        如圖2所示,使用FX-3U內(nèi)部定位功能連接伺服放大器MR-JE-10A,實(shí)現(xiàn)對Z軸伺服電缸的控制。此款FX3U-32M型號PLC為漏型輸入輸出。X10與X11分別為Z軸正方向極限和反方向極限;DOG為Z軸原點(diǎn)回歸信號;FX3U-32M輸出端Y0連接伺服放大器PP(10)接口,向Z軸伺服電機(jī)發(fā)出高速脈沖,驅(qū)動Z軸電缸正向運(yùn)轉(zhuǎn);Y10與伺服放大器NP(35)接口相連,向Z軸伺服電機(jī)發(fā)出反向高速脈沖,驅(qū)動Z軸電缸反向運(yùn)行。RD為準(zhǔn)備就緒信號,從而激發(fā)伺服信號為ON;OP為Z軸編碼器信號。

        X軸和Y軸通過FX2N特殊定位模塊來實(shí)現(xiàn)控制。如圖3所示為X軸和Y軸的電氣接線圖。

        FX20-20GM中CON2模塊用來設(shè)定兩軸的極限位置和原點(diǎn)回歸信號。CON3和CON4分別驅(qū)動X軸和Y軸運(yùn)動,由于放大器接線是相似的,以CON3與伺服放大器配合控制X軸為例。

        SVEND從伺服放大器接收INP 定位完成信號;SVRDY從伺服放大器接收READY 信號這表明操作準(zhǔn)備已經(jīng)完成;CLR與CR用于消除設(shè)備開啟時位置控制計(jì)數(shù)器累計(jì)的脈沖;FP為正向脈沖輸出;RP為反向脈沖輸出。伺服放大器中EM2為強(qiáng)制停止信號;SON為伺服開啟信號;RES為復(fù)位信號。

        4 伺服參數(shù)設(shè)定

        伺服參數(shù)設(shè)定如圖4-5,伺服放大器軟件為MR-Configurator2, 本文所用的伺服放大器為MR-JE-10A型號,使用USB連接設(shè)置。在基本設(shè)置中,控制模式選為‘位置控制模式,檢測器輸出脈沖數(shù)為4000plus。將輸入脈沖形式改為‘脈沖列+符號形式,如圖3所示。在伺服調(diào)整中將模式調(diào)為自動調(diào)諧模式調(diào)整1,負(fù)載慣量比為7即為伺服電機(jī)的穩(wěn)定性。

        5 PLC程序編寫

        本套設(shè)備主要用于零件的分送。通過X,Y軸電缸的控制實(shí)現(xiàn)定位,確定具體物料位置。通過Z軸的上升下降帶動吸盤來提取物料。以三菱FX3U系列PLC為核心控制器進(jìn)行編程控制。部分程序如下,下面為點(diǎn)動的X軸正反轉(zhuǎn)控制。(見圖7)

        6 結(jié)束語

        本篇文章介紹的教學(xué)三軸定位系統(tǒng),可以廣泛的應(yīng)用于各種生產(chǎn)定位控制系統(tǒng)中。以FX3U系列PLC為核心控制,利用FX2N-20GM定位功能模塊和伺服放大器MR-J3實(shí)現(xiàn)三軸的精確定位,并驗(yàn)證了運(yùn)動的穩(wěn)定性。

        參考文獻(xiàn):

        [1]岳東海,葛永康,顏鵬.基于FX2N-20GM的三軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動化,2014(06).

        [2]夏永勝,孫國兵,黎加基.伺服電缸的動態(tài)數(shù)學(xué)模型研究[J]. 機(jī)械工程與自動化,2016(03).

        [3]王林.定位模塊FX2N-1PG和伺服驅(qū)動實(shí)現(xiàn)紙張定位控制[J].電子技術(shù)與軟件工程,2017(02).

        [4]蘇偉君,江吉彬.基于20GM定位模塊的三軸步進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].福建工程學(xué)院學(xué)報,2017(03).

        [5]廖廣益,崔靜.基于三菱FX3U系列PLC的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息,2018(03).

        [6]張航.基于三菱FX3U和觸摸屏的三軸伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動控制,2018(04).

        項(xiàng)目基金來源:2018年江蘇省高職院校青年教師企業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目;2017年江蘇省高等教育教改研究課題:“四方四核多元共贏”的機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺建設(shè)研究。

        基金:“江蘇高校品牌專業(yè)建設(shè)工程資助項(xiàng)目”,項(xiàng)目編號:PPZY2015A088

        作者簡介:曹嘉佳(1992-),女,江蘇江陰人,碩士,主要從事機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)與科研工作。

        猜你喜歡
        信號
        信號
        鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
        完形填空二則
        7個信號,警惕寶寶要感冒
        媽媽寶寶(2019年10期)2019-10-26 02:45:34
        孩子停止長個的信號
        《鐵道通信信號》訂閱單
        基于FPGA的多功能信號發(fā)生器的設(shè)計(jì)
        電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:42
        基于Arduino的聯(lián)鎖信號控制接口研究
        《鐵道通信信號》訂閱單
        基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
        Kisspeptin/GPR54信號通路促使性早熟形成的作用觀察
        亚洲女同性恋第二区av| 天天av天天爽无码中文| 日韩亚洲中文图片小说| 久久精品国产白丝爆白浆| 亚洲天堂二区三区三州| 亚洲中文字幕无码av| 初尝黑人嗷嗷叫中文字幕| 制服丝袜人妻中出第一页| 精品一区二区三区a桃蜜| 风韵少妇性饥渴推油按摩视频| 国产成人亚洲精品无码mp4| 中文字幕一区二区三区在线不卡| 中文字幕一区二区在线看| 99久久国产亚洲综合精品| 一区二区三区在线观看精品视频| 亚洲精品视频在线一区二区| 99国产精品无码| 亚洲成人观看| 亚洲第一页在线观看视频网站| 国产精品久久久黄色片| 无码专区亚洲综合另类| 婷婷五月综合缴情在线视频| 国产在视频线精品视频二代| 亚洲精品在线一区二区| 日韩精品无码一本二本三本色| 日本高清www午色夜高清视频| 日韩永久免费无码AV电影| av在线不卡一区二区三区| 久久久精品午夜免费不卡| 成在线人免费视频| 国产一级大片免费看| 91在线观看国产自拍| 大地资源网在线观看免费官网| 水蜜桃亚洲一二三四在线| 国产日韩欧美视频成人| 亚洲乱码中文字幕一线区| 男人的天堂无码动漫av| 久久91综合国产91久久精品| 最新国产精品国产三级国产av| 俺去啦最新地址| 国产日韩成人内射视频|