鄧文強(qiáng)

摘 要：現(xiàn)代機(jī)器人在汽車(chē)焊接的技術(shù)中有著重要優(yōu)勢(shì)，其不僅可以將工作效率提升，還可以加強(qiáng)對(duì)于汽車(chē)關(guān)鍵部位的處理，提升了汽車(chē)焊接的精確度，促進(jìn)了工件可以達(dá)到定位的目標(biāo)。因此，文章將機(jī)器人在焊接生產(chǎn)線中的作用進(jìn)行分析，進(jìn)而提出一套合理的建議。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代機(jī)器人；汽車(chē)焊接；生產(chǎn)線

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.23.019

柔性制造是汽車(chē)焊接中集自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)和加工技術(shù)為一體的系統(tǒng)。而現(xiàn)代機(jī)器人自身也帶有信息性、機(jī)械性、精確性的特征。因此，將現(xiàn)代機(jī)器人融入到汽車(chē)焊接技術(shù)當(dāng)中可以使汽車(chē)整體工藝得到大幅度提升。并且還可以起到降低成本、將生產(chǎn)效果提高、增大生產(chǎn)的靈活性等作用。文章就以機(jī)器人在汽車(chē)焊接技術(shù)中的應(yīng)用來(lái)為重點(diǎn)，提出加強(qiáng)現(xiàn)代機(jī)器人在焊接技術(shù)中的措施，以此希望可以對(duì)汽車(chē)焊接工作起到推動(dòng)作用，提出建議也僅供參考。

1 汽車(chē)焊接中機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的基本特征

目前從汽車(chē)制造行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，該行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)越來(lái)越激烈，這就要求汽車(chē)行業(yè)從基本質(zhì)量來(lái)進(jìn)行改進(jìn)，使焊接的工作進(jìn)度得到提升，以此來(lái)產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。在將用戶需求量滿足的同時(shí)，還需要進(jìn)行市場(chǎng)擴(kuò)大，因此要提升生產(chǎn)技術(shù)的柔性和彈性。但從根本信息來(lái)看，車(chē)身內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和制造工藝會(huì)對(duì)乘客乘車(chē)的安全系數(shù)有影響。車(chē)身內(nèi)部的構(gòu)造是由多個(gè)沖壓件在經(jīng)過(guò)一系列工作的流程連接而成。但是現(xiàn)在機(jī)器人的出現(xiàn)，可以很好地使制造工藝提升，并且成本不高，安全性也得到了提升。機(jī)器人可以利用自身帶有的特點(diǎn)，對(duì)控制器和電焊控制器進(jìn)行完美的控制，對(duì)水汽供應(yīng)也得到了充足，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)內(nèi)部的構(gòu)造。焊接的柔性是由多個(gè)生產(chǎn)線組成的高端生產(chǎn)線，可以滿足各個(gè)被焊工件焊接需求。在以往的焊接工作中，工作人員只能白天來(lái)進(jìn)行焊接工作，但對(duì)機(jī)器人而言，他們可以不分晝夜的進(jìn)行焊接工作。從工件的布置、到取件，所有的柔性焊接工作都可以順利完成，節(jié)省了人力，實(shí)現(xiàn)的成本也得到了理想中的需求，大大提升了焊接工作效率。

2 機(jī)器人在汽車(chē)焊接中的具體體現(xiàn)

2.1 提升焊接質(zhì)量

在焊接技術(shù)使用現(xiàn)代機(jī)器人時(shí)，首先要考慮其能否充當(dāng)勞動(dòng)力，可以進(jìn)一步將機(jī)械化實(shí)現(xiàn)。以焊接工作為實(shí)例，現(xiàn)代機(jī)器人在焊接的工作中主要以?xún)蓚€(gè)類(lèi)型為主，分別是點(diǎn)焊與電孤焊兩種類(lèi)型。這兩種類(lèi)型的工作過(guò)程較為簡(jiǎn)單，不需要追蹤焊縫等復(fù)雜的工作過(guò)程。再者而言，電孤焊柔性特點(diǎn)是非常重要的，所以現(xiàn)代機(jī)器人在應(yīng)用中可以利用編程來(lái)改變焊接的軌跡，并以此來(lái)對(duì)多樣化的焊縫產(chǎn)品進(jìn)行適應(yīng)。因?yàn)閷?duì)焊接工作而言，使用現(xiàn)代機(jī)器人可以促進(jìn)生產(chǎn)線的靈活發(fā)展。在同一條生產(chǎn)線上，可以對(duì)不同類(lèi)型的車(chē)型進(jìn)行裝配和其他加工，因此，我國(guó)以機(jī)器人為核心的柔性焊接技術(shù)的組成，為以后大規(guī)模發(fā)展打下了基礎(chǔ)。

2.2 優(yōu)化焊接方案

在汽車(chē)焊接中，柔性生產(chǎn)線應(yīng)用了現(xiàn)代機(jī)器人，其目的是為了加強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)的優(yōu)化，這其中就包括了有效的載荷、各軸的自由范圍。目前，機(jī)器人的工作范圍較為繁瑣，也可以利用其他的科技手段來(lái)進(jìn)行模擬。在將機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化之后，可以充分利用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行控制器、輸送系統(tǒng)、焊接流程等的模擬，來(lái)為汽車(chē)焊接柔性生產(chǎn)線進(jìn)行基礎(chǔ)的方案設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)初步的優(yōu)化，為柔性化的彈性生產(chǎn)提供了設(shè)備保障。

2.3 機(jī)器人在汽車(chē)焊接中的作用體現(xiàn)

在汽車(chē)焊接生產(chǎn)線中，機(jī)器人的作用是多種多樣的，除了可以進(jìn)行焊裝以外，還可以根據(jù)分工不同來(lái)進(jìn)行工作劃分。例如；在車(chē)門(mén)的焊接工作中?？梢圆扇‰娮铏C(jī)器人來(lái)將其完成。而對(duì)于汽車(chē)內(nèi)板部門(mén)需要涂膠機(jī)器人來(lái)完成。另外，在取件時(shí)還可以利用弧焊機(jī)器人來(lái)完成，確保實(shí)現(xiàn)合成件的取送。節(jié)省了人流得到勞動(dòng)力，利用科技手段來(lái)進(jìn)行對(duì)汽車(chē)焊接的研發(fā)及制作，提升了汽車(chē)焊接的工作效率，同時(shí)也節(jié)約了成本，由此可見(jiàn)，現(xiàn)代機(jī)器人在汽車(chē)焊接中的作用效果顯而易見(jiàn)，對(duì)汽車(chē)焊接工作起到了不可替代的作用。

3 機(jī)器人在未來(lái)汽車(chē)焊接方面的發(fā)展方向

在我國(guó)汽車(chē)焊接的工作當(dāng)中，汽車(chē)焊接的技術(shù)已經(jīng)逐漸開(kāi)始走向成熟，特別是當(dāng)現(xiàn)代機(jī)器人出現(xiàn)以后，對(duì)于焊接工作節(jié)拍要求高的問(wèn)題得到了解決。現(xiàn)代機(jī)器人的出現(xiàn)，也離不開(kāi)相關(guān)政府部門(mén)的支持，現(xiàn)代機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)于未來(lái)汽車(chē)焊接的發(fā)展是非常重要的。加強(qiáng)了智能技術(shù)的深度改造，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與生產(chǎn)線的相結(jié)合，大幅度提高機(jī)器人在汽車(chē)焊裝中的助力作用，從而將“機(jī)聯(lián)網(wǎng)”的延伸項(xiàng)目得到更好的發(fā)展。在未來(lái)，汽車(chē)焊接的發(fā)展格局將會(huì)被智能自動(dòng)化取代，也就意味著機(jī)器人在這項(xiàng)行業(yè)的使用率越來(lái)越高。在以后的焊接工作中，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用質(zhì)量也會(huì)不斷提高，它們的作業(yè)能力也在不斷進(jìn)行加強(qiáng)。除了中小型的焊接作業(yè)之外，機(jī)器人還需要完成大量的裝備作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)焊接柔性生產(chǎn)線的目標(biāo)得到落實(shí)。

4 結(jié)束語(yǔ)

在目前我國(guó)汽車(chē)焊接的制造體系中，需要將現(xiàn)代機(jī)器人在汽車(chē)焊接中的作用進(jìn)行高度重視。將其特點(diǎn)在柔性焊接中得到充分證明?，F(xiàn)代機(jī)器人不僅是技術(shù)的體現(xiàn)，同時(shí)也是汽車(chē)制造業(yè)在未來(lái)的必要選擇。目前，我國(guó)汽車(chē)焊接得到了現(xiàn)代化機(jī)器人的支持，為以后質(zhì)量提升、科學(xué)技術(shù)發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

[1]于潔.排氣系統(tǒng)生產(chǎn)線上多種產(chǎn)品的焊接夾具快換方式及其設(shè)計(jì)要點(diǎn)[J].電焊機(jī)，2018（04）：47-51

[2]劉志遠(yuǎn)，劉冬.淺析現(xiàn)代機(jī)器人在汽車(chē)焊接生產(chǎn)線柔性化中的應(yīng)用[J].科學(xué)與信息化，2017（30）：88，90.