公元前101年，被嫁到烏孫的漢公主劉細(xì)君死了。烏孫昆莫（也就是國王）軍須靡上書漢武帝，希望能再娶一個(gè)漢家公主。

其時(shí)，漢武帝正要聯(lián)合烏孫抗擊匈奴，于是大筆一揮，同意！但縱是平民百姓，誰又愿意自己的女兒遠(yuǎn)嫁大漠，是以和親公主十之八九都是罪王之女（劉細(xì)君就是，她爸是曾企圖謀反的江都王劉建），而這次被選中的則是曾參與過“七王之亂”的楚王劉戊的孫女劉解憂。

劉解憂先是嫁給了軍須靡，當(dāng)時(shí)，這位烏孫王還有一位夫人，是個(gè)匈奴的公主，按照先來后到的原則，劉解憂的地位不如這位匈奴公主。雖然讓劉解憂很不服氣，但不服氣又能怎樣，誰讓人家還給軍須靡生了一個(gè)兒子，而她卻一直沒有生育呢。

這種情況直到軍須靡死了以后，才得到了改觀。本來昆莫之位是應(yīng)該傳給軍須靡與那個(gè)匈奴公主所生的兒子泥靡的。但由于泥靡當(dāng)時(shí)才五六歲，于是，昆莫之位就被軍須靡的堂弟翁歸靡繼承。按照烏孫的規(guī)矩：新王即位，前任國王的夫人都要改嫁給新王，哪怕這個(gè)新王乃是自己的兒子。

出人意料的是，翁歸靡一得到劉解憂，就被她迷住了。劉解憂更是一連為他生下了三個(gè)兒子、兩個(gè)公主。而翁歸靡對自己的這位原堂嫂、新媳婦因?yàn)閻壑?，還有點(diǎn)怕，只要是劉解憂說的，他都無不照辦。如此一來，這劉解憂就成了烏孫國最有權(quán)勢的人。

公元前72年，匈奴出兵攻打?yàn)鯇O，劉解憂立刻上書漢宣帝，請求發(fā)兵協(xié)助烏孫共擊匈奴。漢宣帝即派大將軍霍光率軍十五萬遠(yuǎn)征匈奴，不僅解了烏孫之圍，更將匈奴徹底打殘，再也無力向大漢及與大漢結(jié)盟的西域諸國尋釁滋事。

此時(shí)，劉解憂在烏孫乃至西域諸國的聲望，也達(dá)到了頂峰。

翁歸靡死后，又傳位給了自己的侄子、軍須靡與那個(gè)匈奴公主所生的兒子泥靡。沒想到這個(gè)泥靡是個(gè)自大狂，人稱“狂王”。依照烏孫的風(fēng)俗，劉解憂只得再嫁泥靡，還為他生了一個(gè)兒子。但烏孫國到了這個(gè)狂王的手里，很快就陷入了混亂。劉解憂鋌而走險(xiǎn)，聯(lián)合泥靡的同父同母弟弟烏就屠刺殺狂王，不料行動(dòng)失敗。烏孫大亂，關(guān)鍵時(shí)刻，又是劉解憂千里傳書，請娘家出兵，幫助烏孫國渡過難關(guān)。漢軍到來，烏孫國內(nèi)亂始平。

此后，劉解憂的兒子元貴靡如愿登上了王位，烏就屠為小昆莫。兩年后，元貴靡去世，劉解憂之孫星靡又成為了烏孫的新王國，由于星靡年紀(jì)尚小，就由烏就屠暫代昆莫之職。烏孫國也進(jìn)入了一個(gè)和平發(fā)展時(shí)期，一躍成為西域諸國中的強(qiáng)國。

此時(shí)，劉解憂已年逾七十，半生漂泊，更加思念故土。于是，她上書漢宣帝，乞歸故里。據(jù)說她的這封書信寫得言詞十分懇切，漢宣帝讀之動(dòng)容。于是，立即派人把她和她所生的兩個(gè)女兒一起接了回來。又賜給了她大量的田畝奴婢，奉獻(xiàn)之儀，一如公主。筆者孤陋，不知?jiǎng)⒔鈶n是不是歷史上唯一和親后，又載譽(yù)歸來的公主（還是有歸來的，比如蔡文姬，但卻很難說是載譽(yù)歸來的）？