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隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展、時代的進步，科學技術更是日新月異。身處于生產(chǎn)力水平高度發(fā)達的二十一世紀的我們，想必對機器人技術并不陌生，掃地機器人、看守機器人、服務機器人等等眾多有特殊技能的機器人被實際應用于日常生活當中。當然，機器人技術并非只能應用于生活之中，其也被廣泛的使用于工業(yè)生產(chǎn)之中，這類機器人被稱為工業(yè)機器人。

1 工業(yè)機器人的運用技術

離線編程和在線編程是工業(yè)機器人的兩種主要編程方式，離線編程以工件數(shù)為基礎形成工業(yè)機器人的運動軌跡和控制程序。其使用有兩個基本前提條件:首先，要求有具體工件的數(shù)字模型與三維空間結構；其次，該工業(yè)機器人要有高度的設計精準度。在線編程是依賴于示教器的編程方式，由于其精準度較低且安全性較差，沒有得到大范圍推廣。

工業(yè)機器人的制作要求有較高的精準度，但是，即使隨著科技的進步，機器零部件的制作也不可避免的存在著或大或小的誤差。一般來說，大多采用離線運動學標記方法來辨別并修正誤差，這種方法需要以機器人誤差模型為基礎。

現(xiàn)有的工業(yè)機器人一般采用力 運動混合控制技術來完成一些連續(xù)接觸式的表面加工和后處理工作。工業(yè)機器人的人力控制方法主要是控制操作臂的驅動關節(jié)的力矩以及控制附加的末端力控裝置實施的間接力。

2 工業(yè)機器人的具體應用

工業(yè)機器人可以代替人力應用于各種領域，不過主要是有毒有害，具有較大危險性的領域。舉例來說，在勘探開發(fā)各種資源、救治自然災害、抗災排險、醫(yī)療救治、航空航天，軍事等各個方面都有工業(yè)機器人奮斗的身影。當然，就使用范圍來講，工業(yè)機器人的使用還是以制造業(yè)為主，比如說，有焊接機器人，裝配機器人等等都為工業(yè)生產(chǎn)貢獻出了自己的一份力。更加具體來說，工業(yè)機器人可以應用于機械加工行業(yè)，主要從事零件制造、激光切割、水射流切割等；還可應用于機器噴涂，包括點膠、涂抹、噴漆等；還可應用于機械裝配，包括零部件的拆裝與修復等；焊接機器人主要應用于汽車行業(yè)的點焊和弧焊，近幾年以自動焊接為主；更有甚者，工業(yè)機器人還可應用于搬運領域，用于搬運重物等，以此來節(jié)省人力，提高搬運效率。當然，在具體應用機器人時，要遵循幾個主要原則:首先，要盡量在惡劣的環(huán)境中應用工業(yè)機器人；其次，主要在生產(chǎn)力水平較為落后的部門使用機器人；再次，在使用工業(yè)機器人時要從長遠考慮，不能只看眼前利益；另外，要做到人力與機器人相結合使用，并搭配好使用比例；最后，要考慮資金問題。

3 應用工業(yè)機器人的意義

毋庸置疑，工業(yè)機器人的大范圍使用，滿足了工業(yè)大生產(chǎn)的需要，以機器代替人力，大大提高了生產(chǎn)效率，從而必不可少的為企業(yè)減少了在人力資源方面的投資金額，為企業(yè)乃至整個行業(yè)、社會帶來更多的經(jīng)濟效益。俗話說:人非圣賢孰能無過。人力勞動，帶有較大的主觀性，容易造成這樣那樣的錯誤。而用工業(yè)機器人代替人力的工業(yè)生產(chǎn)大多是按照確定流程進行流水線性作業(yè)，這就使工業(yè)操作比較正規(guī)標準，降低了失誤發(fā)生的可能性，提高了工業(yè)產(chǎn)品的質量，給相關企業(yè)帶來好的口碑，增強企業(yè)在整個行業(yè)的競爭力，提高行業(yè)地位。

4 應用工業(yè)機器人的局限性

科技是把雙刃劍，工業(yè)機器人的使用在產(chǎn)生眾多利益的同時也不可避免的存在著諸多的局限性。首先，相關企業(yè)需要在機器設備方面投資大把資金，不論是購買新設備還是維修已有設備，都不可避免的會給企業(yè)帶來大筆支出，加重企業(yè)的資金運轉負擔。其次，機器是沒有生命的，其存在著巨大的不可控性，一旦出現(xiàn)巨大的失誤，其產(chǎn)生的后果與損失是不可估量的。另外，以機器代替人力，會造成大量工人失業(yè)，容易引發(fā)社會動蕩，不利于維護社會和諧穩(wěn)定，不利于人們幸福感的提高。

5 結語

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，社會對機器大生產(chǎn)的需求越來越多，現(xiàn)有的機器人技術恐怕已經(jīng)不能滿足時代的需求，因此，我們還要繼續(xù)深入發(fā)展工業(yè)機器人技術，促進其不斷優(yōu)化進步，使其更好的為促進生產(chǎn)力的發(fā)展貢獻出自己的一份力。具體來說，首先，我們要重視機器人技術的發(fā)展，愿意投入大量的人力物力，將促進機器人技術的發(fā)展提到國民經(jīng)濟發(fā)展日程；其次，要做好教育工作，培養(yǎng)更多的科技人才，為機器人技術的進步提供更高的軟實力；再次，要準備一定資金投入到機器人工業(yè)生產(chǎn)當中。以此來促進機器人技術的發(fā)展。

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