張東輝, 趙英俊, 秦凱
(核工業(yè)北京地質(zhì)研究院遙感信息與圖像分析技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100029)
由于光譜數(shù)據(jù)是遙感圖像分類和目標(biāo)識別的理論基礎(chǔ)數(shù)據(jù),大量的遙感研究均需獲取、處理和管理這一數(shù)據(jù)。隨著采集地區(qū)和傳感器類型的增多,亟待引入軟件工程技術(shù),科學(xué)地將大量的標(biāo)準(zhǔn)光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。在此基礎(chǔ)上,通過光譜匹配技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)地物類型的快速鑒別。
目前國際上具有代表性的波譜庫有:為研究不同粒度礦物的光譜特性,美國噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室基于Beckman UV-5240型光譜儀,收集了上百種常見礦物光譜;美國在IGCP-264工程實(shí)施過程中,對26種樣本采用5種分光計(jì)測試;加利福尼亞技術(shù)研究所建立了ASTER光譜庫,這一光譜庫按照礦物、巖石、土壤、月壤、隕石、植被、水雪冰和人工材料的劃分方法,整理了超過1 500種典型地物的光譜數(shù)據(jù);在多傳感器光譜數(shù)據(jù)獲取方面,約翰霍普金斯大學(xué)研發(fā)了包含15個(gè)子庫的不同分光計(jì)光譜數(shù)據(jù)。
在國內(nèi),中國科學(xué)院空間技術(shù)中心編寫的“中國地球資源光譜信息資料匯編”涵蓋了我國常見的地物光譜數(shù)據(jù)類型,為相關(guān)項(xiàng)目開展提供了科學(xué)依據(jù)。隨著光譜庫建設(shè)的推廣,針對行業(yè)需求的系統(tǒng)建設(shè)全面展開。中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所建立了針對微波特性的知識庫[1];中國科學(xué)院長春地理研究所針對目標(biāo)識別和作物估產(chǎn)需要,建設(shè)了長春凈月潭地物波譜數(shù)據(jù)庫[2];北京師范大學(xué)遙感與地理信息系統(tǒng)研究中心建立了我國典型地物標(biāo)準(zhǔn)波譜數(shù)據(jù)庫[3];中國科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所在污染氣體檢測、痕量氣體濃度反演研究中,形成了一套痕量氣體特征光譜數(shù)據(jù)庫[4];中國煤炭地質(zhì)總局航測遙感局建立了礦物巖石高光譜數(shù)據(jù)庫[5];武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室采用VC++語言,建立了GeoImager光譜數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)[6],應(yīng)用于遙感基礎(chǔ)理論研究;南京大學(xué)國際地球系統(tǒng)科學(xué)研究所按照植被、土壤、巖石、礦物、原油、水體、冰雪和人工目標(biāo)分類,建立了一套典型地物標(biāo)準(zhǔn)波譜數(shù)據(jù)庫[7];山東科技大學(xué)將兗州礦區(qū)典型地物波譜數(shù)據(jù)庫應(yīng)用于礦區(qū)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測[8];為實(shí)現(xiàn)光譜數(shù)據(jù)的快速處理,新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)所建立的新疆典型荒漠植物光譜數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)在光譜求導(dǎo)、光譜參量提取和光譜比對等方面,具有實(shí)用價(jià)值[9-10]。
為方便野外攜帶,系統(tǒng)采用單機(jī)(C/S)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在驗(yàn)證用戶名和密碼基礎(chǔ)上,根據(jù)權(quán)限分配確保光譜數(shù)據(jù)的安全性。系統(tǒng)分為光譜數(shù)據(jù)管理、信息處理、信息分析、數(shù)據(jù)匹配和系統(tǒng)安全管理等子系統(tǒng),分別實(shí)現(xiàn)典型地物光譜的相應(yīng)操作功能(圖1)。在光譜數(shù)據(jù)匹配系統(tǒng)中,集成了測量環(huán)境、定標(biāo)板、傳感器、測量人員和精度評價(jià)等信息,便于高光譜應(yīng)用時(shí)信息的提取工作。
圖1典型目標(biāo)地面光譜信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
Fig.1Architectureofthetypicalgroundtargetspectralinformationsystem
該系統(tǒng)共分為7個(gè)功能部分:
1)光譜數(shù)據(jù)管理模塊。該模塊包括:對衛(wèi)星、航空和地面光譜數(shù)據(jù)的增加、更新和刪除功能,支持用戶對光譜按照類別方式逐條瀏覽和總覽。點(diǎn)擊光譜數(shù)據(jù)條目時(shí),光譜曲線及實(shí)物照片、測量環(huán)境信息、傳感器信息、定標(biāo)板信息和測量人員信息自動(dòng)鏈接顯示。具有動(dòng)態(tài)管理地物光譜類別的能力,系統(tǒng)支持植被、水體、土壤、巖礦和人工建筑5大類地物類型,在每個(gè)大類地物類型下,用戶可根據(jù)項(xiàng)目需要,個(gè)性化編輯子類。相應(yīng)光譜庫中的樹狀結(jié)構(gòu)也將發(fā)生聯(lián)動(dòng)變化,不僅實(shí)現(xiàn)地物類別的動(dòng)態(tài)管理,也對光譜庫的光譜數(shù)據(jù)起到了安全保護(hù)的作用。此外,還具備光譜數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及圖形化顯示統(tǒng)計(jì)結(jié)果的功能。
2)光譜信息處理模塊。針對單條光譜曲線,系統(tǒng)提供基本的數(shù)值運(yùn)算,包括平方、開方、對數(shù)計(jì)算和余弦值計(jì)算等功能,實(shí)現(xiàn)光譜曲線快速變換;為滿足光譜去除儀器噪聲和去除水汽噪聲需求,系統(tǒng)集成了針對相應(yīng)波段的去噪功能;此外,為進(jìn)一步增強(qiáng)光譜細(xì)微差異,系統(tǒng)集成了重采樣、二值化編碼、光譜歸一化、光譜包絡(luò)線計(jì)算、光譜斜率計(jì)算、一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)、光譜積分和光譜柱狀圖等處理模型,通過光譜特性增強(qiáng)手段,實(shí)現(xiàn)光譜的精細(xì)處理。
3)光譜信息分析模塊。處理后的光譜數(shù)據(jù)可以直接進(jìn)入分析模塊,在指定的波段范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)眾數(shù)、中值、均值、標(biāo)準(zhǔn)差和方差等光譜參量的快速分析。實(shí)現(xiàn)了光譜數(shù)據(jù)的基本統(tǒng)計(jì)信息計(jì)算。針對植被和水體研究的需要,為了自動(dòng)發(fā)現(xiàn)光譜的特征吸收谷和反射峰,系統(tǒng)集成了藍(lán)邊、綠邊、黃邊和紅邊等光譜特征值,在定量計(jì)算含量和特征波段探尋方面,起到快速計(jì)算的目的。
4)光譜數(shù)據(jù)匹配模塊。支持“條件檢索”和“自動(dòng)匹配”2種方式,前者適用于用戶輸入未知光譜數(shù)據(jù)時(shí),通過設(shè)置一系列查詢條件(例如設(shè)置條件為450 nm處反射率小于0.2,780 nm處反射率大于0.7,且2 100 nm處反射率不等于0.5等)在光譜庫中查找滿足該條件的所有光譜數(shù)據(jù)。該查詢方法對于用戶鑒定未知光譜曲線,判斷地物類型具有重要意義。后者通過用戶導(dǎo)入波段和反射率數(shù)據(jù),設(shè)置預(yù)處理方法(不做處理、一階微分、包絡(luò)線去除和吸收峰加權(quán))后,根據(jù)所選的光譜匹配算法(光譜角匹配、光譜信息散度和光譜相似系數(shù)),自動(dòng)在光譜庫中匹配最接近未知光譜的數(shù)據(jù)。
5)應(yīng)用示范模塊。集成了植被、水體、土壤、巖礦和人工建筑信息綜合提取功能。提取的信息包括植被的寬帶綠度、窄帶綠度、光利用率、冠層氮、干旱或碳衰減、葉色素和冠層水分含量計(jì)算功能;水體的水系特征識別模型、藻濃度測量模型、懸浮顆粒濃度測量模型和有機(jī)污染級別判定模型;紅土、黑土和黃土土壤養(yǎng)分含量的定量提取模型;多種巖礦的特征吸收谷與反射峰計(jì)算模型;人工建筑的屋頂材質(zhì)分析、道路材質(zhì)分析、城市林地和草地分析以及城市景觀水體分析功能等。
由圖可見,水泥凈漿流動(dòng)度隨VAc加入量增加先增大后減?。欢炷恋牡固骺諘r(shí)間隨著VAc的量增加迅速減少,當(dāng)VAc的加入量占單體總質(zhì)量的10%,流空時(shí)間最少,混凝土的粘度較低,隨著疏水單體VAc的加入,表面活性效果有所增強(qiáng),從而降低了混凝土的粘度。而之后繼續(xù)增加VAc用量粘度卻增大,這是由于在該反應(yīng)體系中,VAc的反應(yīng)活性明顯低于其他單體,當(dāng)過量時(shí),反應(yīng)體系活性較低、轉(zhuǎn)化率降低,有大量的單體殘余在體系中,對水泥凈漿和混凝土粘度產(chǎn)生不利影響。
6)文件下載模塊。提供指定光譜范圍的波譜數(shù)據(jù)及其元數(shù)據(jù)、處理和分析結(jié)果文本的本地下載。
7)系統(tǒng)安全管理模塊。通過身份認(rèn)證、角色管理和登錄管理,確保只有授權(quán)的用戶才能操作系統(tǒng)。權(quán)限管理還可進(jìn)一步控制用戶的操作范圍。
根據(jù)數(shù)據(jù)庫需求分析的結(jié)果,通過E-R實(shí)體關(guān)系圖對實(shí)體進(jìn)行描述,概括出程序中所包含的實(shí)體及實(shí)體間的關(guān)系,歸納光譜信息系統(tǒng)的特點(diǎn),數(shù)據(jù)具有的規(guī)律有:一條光譜曲線包含多個(gè)元數(shù)據(jù)信息;一個(gè)元數(shù)據(jù)對應(yīng)多條光譜曲線;一條光譜曲線對應(yīng)多個(gè)處理和分析結(jié)果;一個(gè)測量點(diǎn)對應(yīng)多條光譜數(shù)據(jù);一個(gè)處理模型對應(yīng)多種地物類型。在合理化這些約束條件下,建立表之間的邏輯關(guān)系。其設(shè)計(jì)分為3部分:①地物光譜數(shù)據(jù)表,包括植被、水體、土壤、巖礦和人工建筑數(shù)據(jù)表;②地物類型表,包括植被、水體、土壤、巖礦和人工建筑類型表;③光譜元數(shù)據(jù)表,包括定標(biāo)板、傳感器、測量人員和測量環(huán)境數(shù)據(jù)表。數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)與表間關(guān)系如圖2所示,其中箭頭指示了表與表通過主鍵ID的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
圖2 典型目標(biāo)地面光譜信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)與表間關(guān)系
天、空、地一體化的光譜數(shù)據(jù)指來源于星載、機(jī)載高光譜傳感器和地面光譜輻射計(jì)3種平臺所獲取的光譜數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型分為植被、水體、土壤、巖礦和人工建筑。由實(shí)驗(yàn)室多年多個(gè)項(xiàng)目積累的成果,廣泛分布于我國不同省市地區(qū)。在入庫前,系統(tǒng)對不同平臺的數(shù)據(jù),通過輻射校正、重采樣和包絡(luò)線處理,形成面向地物的統(tǒng)一光譜標(biāo)準(zhǔn),即一體化數(shù)據(jù)。星載數(shù)據(jù)包括Hyperion EO-1(400~2 500 nm)和ASTER EOS Terra(520~11 650 nm);機(jī)載數(shù)據(jù)包括CASI1500(380~1 050 nm),SASI600(950~2 450 nm),TASI600(8 000~12 000 nm)和HyMap(400~2 500 nm);地面數(shù)據(jù)包括HySpexSWIR-320(1 000~2 500 nm),ASD FR(350~2 500 nm)和102F(2 000~16 000 nm)。
常見的光譜數(shù)據(jù)質(zhì)量評估方法有統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)法、光譜特征分析法和與標(biāo)準(zhǔn)光譜進(jìn)行匹配的方法。3種方法互相配套和補(bǔ)充使用,經(jīng)過合理的光譜質(zhì)量評估工作,才能將光譜視為標(biāo)準(zhǔn)光譜。統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)待入庫光譜與標(biāo)準(zhǔn)光譜的相關(guān)系數(shù)、均值和均方根誤差等指標(biāo),剔除異常光譜;對于特征波峰和波谷位置、光譜形態(tài)和水氣吸收帶等信息,波譜特征分析能夠快速評估光譜質(zhì)量;將待入庫光譜與典型地物光譜進(jìn)行匹配,得出光譜質(zhì)量的定量評價(jià)。
對于入庫光譜曲線進(jìn)行處理,在異常光譜剔除后,進(jìn)行光譜數(shù)據(jù)的去噪和重采樣,結(jié)合研究目標(biāo),選擇合適的光譜變換方法,最后實(shí)現(xiàn)定量遙感的目標(biāo)。用戶只需點(diǎn)擊需要處理的光譜曲線,系統(tǒng)便能夠?qū)庾V數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理,實(shí)現(xiàn)了光譜數(shù)據(jù)與應(yīng)用模型的無縫銜接。其中,光譜去噪提供加權(quán)移動(dòng)平均法和包絡(luò)線去除2種方法;光譜變換包括倒數(shù)、對數(shù)、倒數(shù)的對數(shù)、對數(shù)的倒數(shù)、均方根、一階微分、倒數(shù)一階微分、倒數(shù)的對數(shù)一階微分、對數(shù)一階微分、對數(shù)的倒數(shù)一階微分、均方根一階微分、二階微分和斜率等13種方法;光譜定量化提供了光譜吸收位置、吸收深度、吸收指數(shù)、吸收寬度、吸收對稱性和光譜積分等6種計(jì)算方法。
系統(tǒng)集成5類典型地物的光譜分析方法,開展光譜數(shù)據(jù)的綜合分析。
1)植被的葉綠素、纖維素和木質(zhì)素等都在光譜上有明顯的反應(yīng)。該系統(tǒng)將植被的光譜特征進(jìn)行識別,在超過30種指數(shù)模型和定量模型的輔助下,能夠精細(xì)提取植被的生長狀況,這對于作物的物候鑒定和健康評價(jià)都具有重要的意義。
2)純水光譜呈現(xiàn)類似拋物線的特征,在740 nm處達(dá)到反射率的最低值。因此,水體中的物質(zhì)能夠?qū)е鹿庾V曲線發(fā)生明顯的偏離。根據(jù)這一原理,該系統(tǒng)集成了藻含量、泥沙含量和水深等遙感信息模型,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)光譜分析水質(zhì)的科學(xué)方法。
3)在土壤分析方面,根據(jù)土壤中氧化鐵、水分含量、碳酸鹽、硫酸鹽和重金屬等在土壤光譜中的作用規(guī)律,計(jì)算土壤可能的組成物質(zhì)。此外,在土壤質(zhì)量評價(jià)方面,該系統(tǒng)集成了干旱指數(shù)和地表熱慣量等綜合分析模型,實(shí)現(xiàn)了模型的科學(xué)集成。
4)系統(tǒng)按照過渡性金屬元素、碳酸根和羥基離子、硅鋁元素的劃分方式,分別針對400~1 300 nm,1 300~2 500 nm,3 000~5 000 nm的巖礦進(jìn)行了綜合分析方法的集成。能夠針對導(dǎo)入該系統(tǒng)的巖礦光譜數(shù)據(jù),快速計(jì)算特征波段,在反演模型的支持下,實(shí)現(xiàn)了巖礦光譜參數(shù)的自動(dòng)計(jì)算。
5)人工建筑材料的選取中,水泥混凝土主要用于建筑物屋頂?shù)匿佋O(shè),在960~970 nm的光譜范圍內(nèi),平均反射率相對較高;粘土混凝土在2 035 nm處有吸收特征;較老的建筑物屋頂,盡管大多是水泥混凝土材質(zhì),但是其表層遭受風(fēng)化和植物滋生等影響,反射率整體降低,在1 015 nm處存在吸收特征;高反射率玻璃和金屬建筑物屋頂常見于特色建筑,在2 050 nm處存在吸收特征;低反射率瀝青建筑物屋頂反射率低,但受下墊面性質(zhì)影響960 nm處有反射峰。該系統(tǒng)具有屋頂材質(zhì)、道路材質(zhì)、城市綠化以及景觀水體等多種綜合分析模型。
光譜匹配能夠在預(yù)知地物的標(biāo)準(zhǔn)光譜響應(yīng)曲線基礎(chǔ)上,通過比對未知光譜數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)光譜數(shù)據(jù)的鑒別和分類。系統(tǒng)采用光譜角匹配、光譜信息散度和光譜相似系數(shù)3種匹配方法。通過計(jì)算光譜數(shù)據(jù)之間的夾角,表征不同光譜數(shù)據(jù)的匹配程度,測試光譜ti與參考光譜ri的光譜夾角α為
(1)
光譜信息散度依據(jù)連續(xù)光譜反射率數(shù)據(jù)是由不確定性隨機(jī)數(shù)得到的結(jié)果。從曲線的形狀出發(fā),計(jì)算出各個(gè)特征點(diǎn)的信息熵,通過比較信息熵和的大小,評估光譜的相似性。信息熵D的計(jì)算公式為
(2)
光譜相似系數(shù)是計(jì)算測試光譜與參考光譜的相關(guān)系數(shù),完全相同,系數(shù)為1,越接近1越相似。光譜相似系數(shù)ρ的計(jì)算公式為
(3)
系統(tǒng)集成了綠度、光利用率、氮素、葉綠素、干旱和水分含量等7種植被參量的多種地物的特征吸收谷與反射峰計(jì)算模型。在針對植被特征波段發(fā)現(xiàn)、含量分析和定量遙感計(jì)算等方面,都實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)計(jì)算。
以灌木草光譜為例,按照質(zhì)量評估、光譜異常篩選、平滑去噪和重采樣等流程,導(dǎo)入數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)分析這一灌木草的一系列特征參數(shù)(圖3),同時(shí),給出每一光譜數(shù)據(jù)的參考值和優(yōu)秀值,使使用者能夠快速分析這一灌木草的生長狀況。例如,計(jì)算出灌木草的歸一化植被指數(shù)為0.466,優(yōu)秀值為0.2~0.8,因此,這一光譜對應(yīng)的灌木草植被指數(shù)是有效的;紅邊位置指數(shù)為0.71 μm,參考值是0.7~0.73 μm,說明該灌木草未發(fā)生紅邊位移,長勢良好。此外,該灌木草的水分含量、葉色素含量和干旱指數(shù)也同步計(jì)算出,能夠反映該灌木草所生長環(huán)境的綜合情況。
圖3 植被光譜綜合分析系統(tǒng)提取光譜參數(shù)
采用機(jī)載航空高光譜儀CASI和SASI獲取我國東北某地高光譜數(shù)據(jù),其中CASI和SASI光譜范圍分別為380~1 050 nm和950~2 450 nm,空間分辨率分別為0.6 m和1.8 m,光譜分辨率分別為2.3 nm和15 nm。搭載平臺為“運(yùn)12”雙發(fā)渦槳飛機(jī),飛行時(shí)間為2017年4月14日,數(shù)據(jù)獲取時(shí)間為正午12點(diǎn)。地面進(jìn)行同步黑白布和典型地物地面光譜測量,同時(shí)通過架設(shè)基站同步獲取靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)。地面光譜測量數(shù)據(jù)可發(fā)揮2方面作用:①通過測量黑白布反射率,為航空高光譜數(shù)據(jù)提供輻射校正參考光譜;②通過對地面典型土壤光譜數(shù)據(jù)的精細(xì)分析,為航空高光譜數(shù)據(jù)反演提供理論基礎(chǔ)。
首先,在所獲取的航空高光譜影像上選擇采樣點(diǎn)的土壤光譜數(shù)據(jù),導(dǎo)入到該系統(tǒng)中。以1號樣點(diǎn)的黑土光譜為例(圖4),由于黑土光譜反射率普遍較低,原始光譜數(shù)據(jù)特征波段不顯著。通過對數(shù)的倒數(shù)處理后,得出437 nm處光譜反射率值最大,具有顯著的反射特性。一階微分計(jì)算顯示這一土壤光譜的光譜變換最大波譜位置為:943 nm,950 nm,762 nm,781 nm和847 nm,通過分析這些光譜位置,對于掌握土壤成分含量與光譜的特征位置具有顯著意義。包絡(luò)線去除能夠進(jìn)一步提取特征波段,結(jié)果顯示950 nm,437 nm,523 nm和475 nm處的包絡(luò)線去除后,反射率達(dá)到極大值,可以作為建模波段進(jìn)行定量遙感計(jì)算。
圖4 系統(tǒng)支持下的土壤光譜處理結(jié)果
針對光譜研究中,缺乏高效率地面光譜分析手段的實(shí)際應(yīng)用需求,研究典型目標(biāo)地面光譜數(shù)據(jù)獲取、分析、處理和綜合信息提取的技術(shù)方案,在軟件工程和數(shù)學(xué)模型支持下,建立了一套典型目標(biāo)地物標(biāo)準(zhǔn)光譜信息系統(tǒng)。
所構(gòu)建軟件平臺區(qū)別于傳統(tǒng)的光譜數(shù)據(jù)庫思路,著重于信息系統(tǒng),將常見的典型地物光譜進(jìn)行了綜合管理,提高了數(shù)據(jù)的使用效率,在內(nèi)置上百種光譜分析模型的支持下,達(dá)到了高效、快速和準(zhǔn)確挖掘光譜蘊(yùn)含的豐富地物信息的目標(biāo),為目標(biāo)識別、資源勘查、土地利用和生態(tài)環(huán)境評價(jià)等工作提供了技術(shù)支撐。隨著信息系統(tǒng)光譜收集量的增加和新型光譜分析模型的不斷引入,該系統(tǒng)將成為地物光譜定量化應(yīng)用的重要技術(shù)工具之一。