李炳蔚,祝學(xué)軍,林德健,南宮自軍,張子俊
(中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院,北京 100076)
武器裝備環(huán)境適應(yīng)性是指其在壽命期預(yù)計(jì)可能遇到的各種環(huán)境作用下能實(shí)現(xiàn)其所有預(yù)定功能、性能和(或)不被破壞的能力[1],是武器裝備系統(tǒng)重要的質(zhì)量特性,也是武器系統(tǒng)作戰(zhàn)性能的重要組成部分,直接影響部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的生成、保持和提高。美國國防部對(duì)武器裝備損壞情況進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),發(fā)現(xiàn)環(huán)境造成的損壞占整個(gè)使用過程的50%以上,庫存期環(huán)境導(dǎo)致的損壞占所有損壞的60%[2]。開展武器裝備的環(huán)境適應(yīng)性研究工作是非常重要,也是非常急需的,研究針對(duì)武器系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性的分析方法具有重要意義。
目前我國導(dǎo)彈武器的環(huán)境適應(yīng)性分析工作主要參考GJB 4239《裝備環(huán)境工程通用要求》,通常按照環(huán)境分析、環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)、環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)及評(píng)價(jià)的順序開展工作,其中的環(huán)境分析偏重于環(huán)境的分析和環(huán)境條件的制定[1,3]。在環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)期間,應(yīng)進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性分析,對(duì)裝備和產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行預(yù)計(jì),找出產(chǎn)品的耐環(huán)境水平和薄弱環(huán)節(jié),然后改進(jìn)設(shè)計(jì),從而減少實(shí)物試驗(yàn)的數(shù)量,提高研制效率,節(jié)省研制成本[3-5]。王冬等對(duì)艦載武器環(huán)境工程的實(shí)施進(jìn)行了研究,提出了在方案設(shè)計(jì)階段對(duì)環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行預(yù)先評(píng)價(jià)的重要性,提出了通過比較產(chǎn)品的使用環(huán)境和產(chǎn)品耐受環(huán)境極限對(duì)環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行工程評(píng)估的方法[6]。朱蕾等提出了采用仿真分析方法對(duì)裝備的環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行預(yù)估,并指出該方法的困難在于缺乏足夠的先驗(yàn)?zāi)P蛿?shù)據(jù)、失效規(guī)律復(fù)雜等[7]。段楠楠等對(duì)武器裝備系統(tǒng)的力學(xué)、自然、電磁環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行了分析[8-14]。李濤等對(duì)材料、元器件和單機(jī)級(jí)產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行了分析[15-18]。上述分析方法主要是結(jié)合各類環(huán)境效應(yīng)的環(huán)境適應(yīng)性的定性分析。
目前的環(huán)境適應(yīng)性分析方法主要是定性評(píng)價(jià),在工程實(shí)踐中該項(xiàng)工作往往陷入依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和“頭腦風(fēng)暴”式的工程評(píng)估,使得環(huán)境適應(yīng)性分析和預(yù)計(jì)收效甚微。為此,提出了基于時(shí)序的武器裝備環(huán)境適應(yīng)性分析方法,以產(chǎn)品、時(shí)序和環(huán)境作為線索全面梳理武器系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性薄弱環(huán)節(jié),識(shí)別、控制和化解研制風(fēng)險(xiǎn),提高產(chǎn)品的質(zhì)量水平。采用該方法,可以在方案階段提前暴露問題,避免方案反復(fù)。在工程研制階段可以提高研制效率,節(jié)省研制成本。在型號(hào)出廠前可以識(shí)別型號(hào)風(fēng)險(xiǎn),為任務(wù)成功奠定基礎(chǔ)。該方法中“時(shí)序”為廣義時(shí)序的概念,強(qiáng)調(diào)導(dǎo)彈全壽命周期經(jīng)歷環(huán)境的時(shí)序因果關(guān)系和相互影響。
基于時(shí)序的導(dǎo)彈全壽命周期環(huán)境適應(yīng)性分析方法框圖見圖1,研究思路如下。
圖1 基于時(shí)序的環(huán)境適應(yīng)性分析方法
1)在型號(hào)的方案階段或研制階段初期開展基于時(shí)序的導(dǎo)彈全壽命周期環(huán)境適應(yīng)性分析工作,該方法分為環(huán)境要素分析和產(chǎn)品要素分析兩部分工作。
2)環(huán)境要素分析:主要是對(duì)導(dǎo)彈在全壽命周期內(nèi)遇到的所有環(huán)境剖面按照時(shí)序進(jìn)行梳理分析的工作,包括外界的氣象或自然環(huán)境,也包括可能的人為操作、平臺(tái)發(fā)射、時(shí)序動(dòng)作等產(chǎn)生的誘導(dǎo)環(huán)境。對(duì)于產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性問題,環(huán)境要素屬于外因,該部分工作按照時(shí)序進(jìn)行梳理,最終給出各個(gè)剖面下的環(huán)境及量值Et、Es、Ed、Ef等。這些環(huán)境可以是單因素環(huán)境,也可以是多因素環(huán)境。
3)產(chǎn)品要素分析:主要是對(duì)導(dǎo)彈武器各個(gè)部位產(chǎn)品的環(huán)境耐受極限進(jìn)行全面梳理統(tǒng)計(jì)的工作。環(huán)境極值的獲取方法包括元器件環(huán)境極值統(tǒng)計(jì)法、產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性數(shù)值仿真分析法、試驗(yàn)驗(yàn)證法等,最終得到產(chǎn)品耐受高低溫、振動(dòng)、沖擊等環(huán)境的極值Ep。
4)通過對(duì)比產(chǎn)品耐受環(huán)境量值Ep和外界環(huán)境因素量值Et、Es、Ed、Ef,可以暴露武器系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性薄弱環(huán)節(jié)或風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),并定位到設(shè)備、安裝位置、時(shí)間段、具體環(huán)境。
5)根據(jù)環(huán)境適應(yīng)性風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),制定針對(duì)性的措施。比如采取環(huán)境控制措施、更換元器件或其他設(shè)計(jì)改善措施。
導(dǎo)彈武器裝備通常從出廠到完成飛行任務(wù)的全過程可以分成若干個(gè)任務(wù)剖面,一般任務(wù)剖面可以分為運(yùn)輸剖面、貯存剖面和飛行使用剖面。在每個(gè)任務(wù)期中所遇到的環(huán)境因素的時(shí)間過程,稱為環(huán)境剖面。每個(gè)任務(wù)環(huán)境剖面考慮的環(huán)境因素可以分為力學(xué)環(huán)境、熱環(huán)境、自然環(huán)境和電磁環(huán)境等種類。以某型陸基車載發(fā)射導(dǎo)彈為例,其在全壽命周期經(jīng)歷的環(huán)境剖面如圖2所示。
貯存環(huán)境通常按照后勤裝卸運(yùn)輸、遮蔽儲(chǔ)存、無遮蔽儲(chǔ)存給出環(huán)境應(yīng)力,考慮的環(huán)境有:貯存期間由于后勤短途裝卸運(yùn)輸造成的振動(dòng)、沖擊等運(yùn)輸環(huán)境,通??梢耘c運(yùn)輸環(huán)境合并考慮;貯存時(shí)的高低溫、淋雨、砂塵、鹽霧、太陽輻射等自然環(huán)境。
導(dǎo)彈武器系統(tǒng)在進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)處于運(yùn)輸狀態(tài),通常機(jī)動(dòng)方式有公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸、航空運(yùn)輸和水路運(yùn)輸,考慮的環(huán)境如下。
圖2 某車載發(fā)射導(dǎo)彈環(huán)境剖面
1)公路運(yùn)輸環(huán)境:公路運(yùn)輸?shù)恼駝?dòng)環(huán)境是運(yùn)輸車或發(fā)射車在路面行駛時(shí),由于路面起伏不平和車輛發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)引起的。沖擊環(huán)境是由運(yùn)輸車或發(fā)射車經(jīng)過凹凸路面顛簸,以及搬運(yùn)、吊裝過程中的跌落和碰撞等引起的。
2)鐵路運(yùn)輸:一般鐵路運(yùn)輸按照10∶1的里程比例折算到公路運(yùn)輸加以考慮。
3)海上運(yùn)輸:振動(dòng)環(huán)境是由波浪激勵(lì)、機(jī)械設(shè)備工作振動(dòng)等引起的;沖擊環(huán)境是由其他武器發(fā)射、搬運(yùn)、吊裝過程中的跌落和碰撞等引起的。
4)掛機(jī)飛行的振動(dòng)環(huán)境主要是氣動(dòng)噪聲引起的,掛機(jī)飛行的沖擊環(huán)境是由搬運(yùn)、吊裝、著陸過程中的跌落和碰撞等引起的。
5)運(yùn)輸自然環(huán)境:包括溫度、濕度、低氣壓、砂塵、鹽霧等環(huán)境。
導(dǎo)彈從點(diǎn)火發(fā)射到命中目標(biāo)期間經(jīng)歷的環(huán)境為飛行環(huán)境,主要的飛行環(huán)境應(yīng)力如下。
1)飛行振動(dòng)環(huán)境:飛行振動(dòng)環(huán)境主要是由發(fā)射、發(fā)動(dòng)機(jī)噴流噪聲、發(fā)動(dòng)機(jī)推力脈動(dòng)、氣動(dòng)噪聲引起。
2)加速度環(huán)境:加速度環(huán)境主要與導(dǎo)彈的飛行彈道過載相關(guān)。
3)噪聲環(huán)境:噪聲環(huán)境是由發(fā)射、發(fā)動(dòng)機(jī)噴流噪聲和氣動(dòng)噪聲引起的,氣動(dòng)噪聲由動(dòng)壓和脈動(dòng)壓力系數(shù)決定。
4)沖擊環(huán)境:飛行沖擊環(huán)境主要是由發(fā)射、級(jí)間分離、頭體分離、拋罩等引起的,分離沖擊環(huán)境取決于分離方式、火工品種類和導(dǎo)彈艙段結(jié)構(gòu)形式。
5)自然環(huán)境:飛行過程中的自然環(huán)境包括溫度、溫度沖擊、濕度、低氣壓、淋雨等,這些環(huán)境主要與飛行彈道模式相關(guān)度較高。
首先梳理武器系統(tǒng)組成,將各個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、設(shè)備組成進(jìn)行分析,重點(diǎn)了解各系統(tǒng)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、材料、元器件組成。隨后,分析產(chǎn)品的環(huán)境效應(yīng),確定其耐受環(huán)境極限。
環(huán)境作用于武器裝備,會(huì)使武器裝備性能降低、可靠性降低、使用壽命縮短、研制成本提高。對(duì)于單項(xiàng)環(huán)境對(duì)武器裝備的影響已有較多研究。
1)高溫:高溫可使材料產(chǎn)生膨脹、軟化、老化,發(fā)生變形、強(qiáng)度降低,從而導(dǎo)致功能下降和喪失。具體體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)粘合、卡死、松動(dòng),機(jī)電部件過熱導(dǎo)致導(dǎo)通絕緣性能改變,有機(jī)材料褪色開裂,熱失配效應(yīng)導(dǎo)致涂層局部脫粘鼓包,密封件失效,電路穩(wěn)定性發(fā)生變化,繼電器開關(guān)范圍改變,含能材料燃燒加速,潤滑油脂性能降低等。
2)低溫:低溫會(huì)影響材料的力學(xué)性能、電氣性能、熱性能,導(dǎo)致裝備性能下降、失效甚至損毀。體現(xiàn)在材料硬化脆化導(dǎo)致抗沖擊性能降低、配合間隙變化,影響構(gòu)件性能,濕氣冷凝結(jié)霜結(jié)冰導(dǎo)致光學(xué)儀器性能下降,元器件可靠性降低,固體炸藥產(chǎn)生裂紋,固體燃料燃速降低等,潤滑性能下降。
3)高濕:高濕會(huì)在裝備表面形成水膜,造成材料腐蝕變質(zhì)直至失效,引起光學(xué)儀器表面起霧,水汽促進(jìn)微生物生長加速密封件失效,電子設(shè)備和精密器件受潮會(huì)引起電氣性能下降,炸藥和推進(jìn)劑受潮性能下降,潤滑性能下降。
4)砂塵:對(duì)裝備產(chǎn)生磨損、沉積、堵塞等多種形式,造成裝備磨損加速,活動(dòng)部件卡死,增大接觸電阻,電路短路,砂塵與空氣摩擦產(chǎn)生高壓靜電(高達(dá)3000 V)對(duì)通信和雷達(dá)設(shè)備有破壞作用。
5)振動(dòng)沖擊:振動(dòng)沖擊等力學(xué)環(huán)境會(huì)使設(shè)備產(chǎn)生變形、疲勞、損傷、斷裂,引起設(shè)備發(fā)生機(jī)械故障,引發(fā)功能失效,對(duì)人員和設(shè)備造成間接傷害。比如裝備結(jié)構(gòu)產(chǎn)生裂紋和破壞失效、連接件/緊固件發(fā)生松動(dòng),結(jié)構(gòu)發(fā)生塑性變形,電子產(chǎn)品的絕緣強(qiáng)度改變,管路焊縫破壞引起串火,元器件針腳脫粘引起設(shè)備失效,電路板/電接頭/電熱絲損壞,密封件失效等。
當(dāng)有多個(gè)環(huán)境交互作用時(shí),環(huán)境因素的綜合作用可能會(huì)加劇對(duì)產(chǎn)品的影響,比如溫度、濕度綜合環(huán)境會(huì)使霉菌加速生長,加劇對(duì)產(chǎn)品的腐蝕,濕度和砂塵結(jié)合可使裝備材料加劇腐蝕失效。
獲取產(chǎn)品耐受環(huán)境量值常用的方法如下:通過環(huán)境摸底試驗(yàn)、可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)等試驗(yàn)獲取產(chǎn)品的環(huán)境耐受極限;通過環(huán)境虛擬試驗(yàn)或者仿真,采用工程軟件對(duì)產(chǎn)品在各種環(huán)境下的響應(yīng)的應(yīng)力進(jìn)行仿真,根據(jù)元器件的耐受極限預(yù)估產(chǎn)品的環(huán)境耐受極限;根據(jù)元器件能夠耐受的環(huán)境極限確定產(chǎn)品的耐受極限,尤其對(duì)于高低溫,元器件耐受極限往往可以很好的代表產(chǎn)品的耐受極限;根據(jù)類似產(chǎn)品以往經(jīng)歷過的試驗(yàn)量級(jí)預(yù)估產(chǎn)品的耐受極限。
基于時(shí)序的環(huán)境適應(yīng)性分析流程如圖3所示,該方法的分析流程如下所述。
1)首先根據(jù)任務(wù)剖面編制導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的環(huán)境剖面。
2)針對(duì)特定的時(shí)序,開展環(huán)境因素的分析,對(duì)時(shí)序和環(huán)境分別進(jìn)行編號(hào)i、j,第i個(gè)時(shí)序第j項(xiàng)環(huán)境為 Eij。這里的環(huán)境指的是設(shè)計(jì)環(huán)境,已在使用環(huán)境基礎(chǔ)上考慮了,該項(xiàng)工作由總體設(shè)計(jì)部門負(fù)責(zé)。
圖3 導(dǎo)彈武器環(huán)境適應(yīng)性分析流程
3)分析導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的組成,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編號(hào),對(duì)第k個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行環(huán)境效應(yīng)分析。通過試驗(yàn)、仿真和工程預(yù)示的方法得到其環(huán)境耐受極限為Ek。該項(xiàng)工作由武器系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)部門分解,由產(chǎn)品設(shè)計(jì)單位負(fù)責(zé)開展。
4)根據(jù)環(huán)境條件和產(chǎn)品耐受環(huán)境信息,開展環(huán)境適應(yīng)性分析。分析時(shí)考慮不同時(shí)序環(huán)境的時(shí)間相關(guān)性(比如時(shí)間累計(jì)效應(yīng)、之前時(shí)序動(dòng)作對(duì)后續(xù)時(shí)序的影響)和空間相關(guān)性(比如產(chǎn)品工作對(duì)其他部位產(chǎn)品環(huán)境的影響),該項(xiàng)工作由總體設(shè)計(jì)部門負(fù)責(zé)。
5)根據(jù)環(huán)境適應(yīng)性分析結(jié)果,評(píng)價(jià)環(huán)境適應(yīng)性余量 fs=Ek/Eij。如果 fs<1,表明環(huán)境適應(yīng)性不合格,應(yīng)進(jìn)一步驗(yàn)證、優(yōu)化或更改設(shè)計(jì)方案;如果fs接近1,說明產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性處理臨界狀態(tài),需要考慮各種不確定性,結(jié)合試驗(yàn)、仿真等手段進(jìn)一步驗(yàn)證產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性;如果fs>1,可以認(rèn)為環(huán)境適應(yīng)性良好,但是fs過大可能會(huì)導(dǎo)致較高的成本。
6)根據(jù)產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性分析結(jié)果,識(shí)別分系統(tǒng)、武器系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性薄弱環(huán)節(jié),指導(dǎo)后續(xù)的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)工作,為武器系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性的提升提供關(guān)鍵支撐。
基于時(shí)序的環(huán)境適應(yīng)性分析可以在導(dǎo)彈武器的方案設(shè)計(jì)、工程研制、定型和批產(chǎn)等各個(gè)階段開展,但應(yīng)盡早開展,最好在方案設(shè)計(jì)和工程研制之初開展。方案階段進(jìn)行基于時(shí)序的環(huán)境適應(yīng)性分析,可以定位設(shè)計(jì)薄弱環(huán)節(jié),有效識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于地面試驗(yàn)、飛行試驗(yàn)出現(xiàn)故障的情況,該項(xiàng)工作也可以輔助FTA進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性分析,為故障定位、排除和驗(yàn)證提供重要支撐。
通常質(zhì)量部門負(fù)責(zé)基于時(shí)序的環(huán)境適應(yīng)性分析工作的策劃、組織和管理,總體單位負(fù)責(zé)工作的技術(shù)抓總,各分系統(tǒng)負(fù)責(zé)按照模板反饋重要產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性調(diào)查結(jié)果,包括產(chǎn)品的敏感環(huán)境、敏感元器件、環(huán)境耐受極限等信息。
該方法目前已應(yīng)用于多型戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的環(huán)境適應(yīng)性分析工作中,并且應(yīng)用到了型號(hào)研制的各個(gè)階段。在方案階段,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)薄弱環(huán)節(jié),及時(shí)完善導(dǎo)彈總體方案;在工程研制階段,尤其是在首飛前,可以全面發(fā)現(xiàn)導(dǎo)彈飛行環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)風(fēng)險(xiǎn),通過試驗(yàn)驗(yàn)證、仿真分析,采取改善措施,確保飛行任務(wù)成功。環(huán)境適應(yīng)性的分析工作應(yīng)盡量提前開展,以避免方案和試驗(yàn)的反復(fù),降低研制成本,提高研制效率。
采用基于時(shí)序的導(dǎo)彈武器系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性分析方法,對(duì)某型導(dǎo)彈武器首飛飛行力、熱、電磁、自然環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)了63項(xiàng)潛在的環(huán)境適應(yīng)性風(fēng)險(xiǎn),其中有3項(xiàng)影響成敗。通過試驗(yàn)、仿真、改進(jìn)設(shè)計(jì)等手段將上述風(fēng)險(xiǎn)一一化解,最終該導(dǎo)彈取得了多發(fā)飛行試驗(yàn)成功,證明了該方法的有效性。
提出了基于時(shí)序的武器裝備環(huán)境適應(yīng)性分析方法,給出了基于時(shí)序的環(huán)境要素分析方法、產(chǎn)品要素分析方法和基于研制流程的工程實(shí)施方法。該方法已成功應(yīng)用于多型導(dǎo)彈武器系統(tǒng),可以充分暴露武器系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性風(fēng)險(xiǎn),并且可以作為一種風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別方法應(yīng)用到試驗(yàn)充分性分析和測試覆蓋性分析中,具有重要的工程應(yīng)用和推廣價(jià)值。